一种电力引线的地环配送装置的制作方法

本发明涉及地环装配，特别是涉及一种电力引线的地环配送装置。

背景技术：

1、在电网工程中，电力引线通常是指电缆线剥去绝缘外皮所引出的芯线部分。在检修作业时出于安全考虑，需将电力引线与接地线进行连接，以确保引线的安全接地。

2、随着架空线绝缘化的改造，出现了采用地环来转接引线和接地线的做法。如授权公告号cn203690645u、授权公告日为2014.07.02的中国实用新型专利公开了一种接地装置的固定结构，具体包括接地环、直角支架和线夹，直角支架的上端固定于上固定架上，线夹固定连接于直角支架的下段上，线夹分别设置有与绝缘引线的线径、接地环的线径相适配的夹线槽和卡环槽，接地环、绝缘引线均由线夹固定。其中，接地环呈方环形，其具有供接地线挂设的裸露挂设段和供线夹固定的裸露固定段，并且其顶边、外侧边及四个转角处均设置有绝缘护套。

3、在电力引线的自动化加工系统中，需要将地环与电力引线进行装配连接，若采用人工配送地环，则人力成本较高，不间断配送的工作强度大，难以满足自动化的生产要求；而且，现有技术中缺少专门的地环配送装置，不能有效代替人工配送地环的操作工序，无法实现可靠精确配送的目的。

技术实现思路

1、为了解决上述问题，本发明的目的在于提供一种电力引线的地环配送装置，以解决人工配送地环的成本高，不间断配送的工作强度大，难以满足自动化的生产要求，缺少专门的地环配送装置，不能有效代替人工配送地环的操作工序，无法实现可靠精确配送的问题。

2、本发明的电力引线的地环配送装置的技术方案为：

3、电力引线的地环配送装置包括底座、取料座板、储料仓、驱动机构和进料辅助机构，所述储料仓固定设置于所述底座的上侧，所述取料座板滑动安装于所述底座上；

4、所述储料仓为竖向延伸布置，所述储料仓的上部设有进料口，所述储料仓的下部设有出料口，所述取料座板设于对应所述出料口的下侧位置；

5、所述取料座板上设置有取料凹槽，所述驱动机构传动连接于所述底座和所述取料座板之间，以通过所述取料凹槽进入和移出所述储料仓来进行地环配送；

6、所述进料辅助机构包括升降支座、定滑轮和平衡块，所述升降支座上下滑动安装于所述储料仓的外侧，所述定滑轮转动安装于所述储料仓的上部，所述升降支座与所述平衡块之间连接有线绳，且所述线绳绕设于所述定滑轮上；

7、所述升降支座还连接有可伸缩的水平插件，所述水平插件具有伸入所述储料仓的承载位置、移出所述储料仓的空载位置，在承载位置时，所述水平插件用于与地环的下侧面形成面支撑配合。

8、进一步的，所述升降支座与所述水平插件之间连接有伸缩驱动器，所述升降支座、所述水平插件和所述伸缩驱动器的总重力为g1，一个地环的重力为g2，所述平衡块的重力为g0，g1＜g0＜g1+g2。

9、进一步的，所述取料座板上还设置有挡料平面，所述挡料平面和所述取料凹槽在所述取料座板的滑动方向上分开布置；

10、所述取料座板具有第一工位和第二工位，在第一工位时，所述取料凹槽与所述出料口错开分布，以使所述挡料平面挡止地环；在第二工位时，所述取料凹槽处于所述出料口的下侧，以供地环落入所述取料凹槽中。

11、进一步的，所述储料仓的一侧开设有竖向通道，所述升降支座对应安装于所述竖向通道的外侧，所述水平插件与所述竖向通道间隙配合，以供所述水平插件经所述竖向通道伸入或移出所述储料仓。

12、进一步的，所述储料仓包括四个角钢，四个所述角钢分布在方形的四个顶角位置，四个所述角钢围成用于与地环相配合的方柱形容纳空间，其中相邻两个所述角钢之间的间隙构成所述竖向通道。

13、进一步的，所述水平插件为u形插件，所述u形插件的开口端朝所述储料仓的内部设置，所述u形插件包括第一支杆、第二支杆和中间杆，所述第一支杆与所述第二支杆平行间隔设置，所述中间杆固定连接于所述第一支杆和所述第二支杆之间。

14、进一步的，所述升降支座上开设两个通孔，所述第一支杆、所述第二支杆分别贯穿安装于对应的所述通孔中，且所述伸缩驱动器连接于所述升降支座和所述中间杆之间。

15、进一步的，所述升降支座上还设有控制电路板和地环检测传感器，所述控制电路板分别与所述伸缩驱动器、所述地环检测传感器电连接；

16、所述地环检测传感器用于检测所述水平插件是否接触到所述储料仓中的地环，在所述水平插件接触到所述储料仓中的地环时，所述地环检测传感器向所述控制电路板发送移出信号，以控制所述伸缩驱动器带动所述水平插件移出所述储料仓。

17、进一步的，所述地环检测传感器为激光传感器或超声波传感器，所述激光传感器或超声波传感器固定于所述升降支座的下侧，所述激光传感器或超声波传感器的检测方向沿水平方向延伸。

18、进一步的，所述升降支座上还设有进料检测传感器，所述进料检测传感器与所述控制电路板电连接，所述储料仓的上部外侧安装有挡板，且所述挡板与所述竖向通道相对布置；

19、当所述升降支座提升至所述进料口位置时，所述进料检测传感器检测到所述挡板反射的信号，并向所述控制电路板发送伸入信号，以控制所述伸缩驱动器带动所述水平插件伸入所述储料仓中。

20、进一步的，所述储料仓的外侧设置有竖向导轨，所述升降支座导向安装于所述竖向导轨上；所述定滑轮和所述平衡块均设有两个，两个所述定滑轮关于所述竖向通道呈左右对称分布，两个所述平衡块对称连接于所述升降支座的外侧。

21、进一步的，所述底座的上侧开设有水平滑槽，所述水平滑槽的槽底面平行于所述取料座板的下板面设置，所述水平滑槽与所述取料座板凹凸配合，且所述取料座板的长度大于或等于所述水平滑槽的长度与所述取料凹槽的长度之和。

22、进一步的，所述驱动机构为设置在所述底座下部的第一气缸，所述第一气缸的缸体与所述底座固定相连，所述取料座板远离所述取料凹槽的一侧还连接有固定板，所述固定板向下凸出于所述底座的下侧面，所述第一气缸的推杆与所述固定板相连。

23、有益效果：该电力引线的地环配送装置包括底座、取料座板、储料仓、驱动机构和进料辅助机构的设计形式，其中，储料仓固定设于底座的上侧，储料仓的上部设有进料口，储料仓的下部设有出料口，取料座板滑动安装于底座上且对应出料口的下侧位置，通过驱动机构可带动取料座板在储料仓的下侧平移滑动。

24、当取料座板的取料凹槽正好对应储料仓的出料口时，储料仓中的地环在重力作用下进入取料凹槽中，然后通过驱动机构带动取料座板向外平移推出，从而地环配送至待取出状态，取出该地环后再反向驱动取料座板，使取料凹槽达到对应出料口的下侧位置。如此往复，完成一个地环的自动配送工序，省去了人工配送地环的工序，降低了人力和生产成本，可实现不间断配送地环的目的。

25、并且，进料辅助机构的升降支座上下滑动安装于储料仓的外侧，升降支座通过线绳绕设于定滑轮上并与平衡块相连，升降支座还连接有可伸缩的水平插件。当需要向储料仓中放置地环时，将升降支座调整至进料口位置，且水平插件处于伸入储料仓的承载位置；此时通过水平插件对地环的下侧面起到面支撑作用，在地环和升降支座同步向下移动的过程中，平衡块起到了缓速进料的作用，保证了地环平稳地下落至储料仓中，避免了直接投放地环自由下落时，出现偏转及堆叠混乱的情况。

26、然后，将水平插件从承载位置切换至移出储料仓的空载位置，地环会小幅下落自动堆叠至储料仓中，由于小幅下落的高度仅为水平插件的厚度，不会引起地环发生偏转情况，确保了地环在储料仓中准确堆叠到位。此时，水平插件已移出储料仓，在平衡块的牵引力作用下，可将升降支座和水平插件提升至对应出料口的位置，便于后续的辅助进料作业。该装置能够平稳可靠地完成地环进料和配送过程，可有效代替人工配送地环的操作工序，实现了可靠精确配送的目的。