一种成像检测型滤网输送设备及其输送方法与流程

本发明涉及滤网输送设备，特别是一种成像检测型滤网输送设备及其输送方法。

背景技术：

1、滤网是一种简单的过滤件，是现代众多工业化产品中的重要组成，滤网与工业化产品进行组装的供料工作之前，需要进行检测以确保滤网的品质进而保证所采用滤网产品的品质。

2、经检索，专利申请号为cn200920149775.x公开了成像检测装置，其具备对指定产品进行成像检测的功能性，但由于自身结构限制，无法实现自动化识别，需要人工进行取放料的辅助作业，整体自动化程度较低，并容易增加工作时间，拖慢输送过程中的成像检测作业进度，适用范围有限，难以应用在连续化生产的工作环境下，应用前景较为一般，同时整体的成像检测手段较为普通，难以通过成像检测提升工作中的生产质量。

3、然而现有市场上用于对滤网进行供料输送的设备大多仅具备输送性能，需要人工辅助对滤网进行检测，该方式极其消耗人力，且工作效率较为低下，难以满足大批量滤网供料输送作业的使用需求，容易影响产品的生产进度，进而造成产品质量与数量均无法得到保证的使用情况。

4、基于此，我们提出一种成像检测型滤网输送设备及其输送方法来解决上述问题。

技术实现思路

1、本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本技术的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。

2、鉴于上述和/或现有的滤网输送供料设备中存在的问题，提出了本发明。

3、因此，本发明其中的一个目的是提供一种成像检测型滤网输送设备，其采用振动盘为输送过程进行供料，再以多段输送带进行对外部的连续供料，能够相应提升整体的供料输送流畅性，在输送供料过程中增设了检测机构，并增设了多轴联动的移栽机构将供料振动盘与输送检测机构之间进行稳定关联，能够减少人工干预的基础上对应提升了整体的供料输送效率，且通过采用成像检测，使得物料在检测过程中，自身的正常供料说那个作业不会受到影响，有利于提高输送速度，加快供料输送进度，同时将成像检测分为多段式，从不同角度的成像检测作业对物料的品质进行把控，能够确保该设备的供料品质。

4、为达到上述效果，本发明提供如下技术方案：一种成像检测型滤网输送设备，包括承载装配机架、供料输送支架、移栽机构、底端成像检测台、检测运输支架和出料输送支架，所述承载装配机架外部的边侧位置固定安装有主控面板，所述供料输送支架的上端固定安装有振动供料盘，所述移栽机构的上端活动安装有稳固支架，所述稳固支架的上端活动安装有横向位移滑动承载块，所述横向位移滑动承载块的上端固定安装有取料气缸，所述取料气缸的输出端穿过横向位移滑动承载块固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的底部固定安装有取料载板，所述取料载板的底部固定安装有气动取料夹爪，所述底端成像检测台上端的一侧位置固定安装有底端成像检测相机，所述检测运输支架的边侧位置固定安装有定向导轨，所述定向导轨的上端活动安装有滑动承载台，所述滑动承载台的上端活动安装有装配框架，所述装配框架的内部固定安装有线扫检测相机，所述出料输送支架上端的边侧位置固定安装有顶部成像检测支架，所述顶部成像检测支架的上端固定安装有顶部成像检测相机，所述检测运输支架和出料输送支架之间固定安装有输送过渡台。

5、作为本发的一种优选方案，其中：所述承载装配机架底部的边角位置固定安装有带刹车万向轮，所述供料输送支架设于承载装配机架的内侧位置，所述移栽机构在承载装配机架上端的一侧位置固定安装，所述底端成像检测台设于移栽机构的边侧位置，所述检测运输支架固定安装在承载装配机架上端的中间位置，且出料输送支架在承载装配机架上端的另一侧位置固定安装；

6、作为本发的一种优选方案，其中：所述供料输送支架上端的边侧位置预设有进料斗，所述进料斗的外部预设有下料导向槽，所述下料导向槽与进料斗内部之间相互连通，所述振动供料盘外部边侧的下端位置预设有进料槽，所述下料导向槽的末端位置位于进料槽的正上方，所述振动供料盘上端的边侧位置预设有供料输送轨，所述供料输送轨位于承载装配机架上端的边侧位置，所述供料输送支架与主控面板之间相互电性连接；

7、通过采用振动供料盘对待进行输送的滤网物料进行供料作业，既能够保证物料的供料连续性，又能够使滤网物料在输送供料过程中得到稳定有序的排列，不用对物料的输送状态进行二次调整。

8、作为本发的一种优选方案，其中：所述移栽机构的上端开设有纵向位移槽，所述稳固支架整体为在移栽机构上端倒置的l形支架结构，所述稳固支架的底部固定安装有纵向位移滑动承载块，所述稳固支架通过纵向位移滑动承载块与纵向位移槽之间相互活动连接，且纵向位移滑动承载块的外部规格与纵向位移槽的槽内规格之间相互对应匹配，所述移栽机构的外部边侧预设有纵向位移传动链条带，所述移栽机构通过纵向位移传动链条带与纵向位移滑动承载块之间相互活动连接，所述纵向位移传动链条带与主控面板之间相互电性连接；

9、通过滑动连接结构，有效保证了稳固支架在移栽机构上端的位移流畅性与稳定性。

10、作为本发的一种优选方案，其中：所述稳固支架的上端预设有横向位移槽，所述横向位移滑动承载块在横向位移槽内部活动安装，所述横向位移槽的槽内规格与横向位移滑动承载块的外部规格之间相互对应匹配，所述稳固支架的外部边侧预设有横向位移传动链条带，所述稳固支架通过横向位移传动链条带与横向位移滑动承载块之间相互活动连接，所述横向位移传动链条带与主控面板之间相互电性连接；

11、通过滑动连接结构，有效保证了横向位移滑动承载块在横向位移槽中的位移流畅性与稳定性。

12、作为本发的一种优选方案，其中：所述底端成像检测台上端的另一侧位置固定安装有放料支架，所述放料支架的上端固定安装有透视承载钢玻，所述透视承载钢玻在放料支架上的固定安装位置位于底端成像检测相机的正上方，所述底端成像检测相机与主控面板之间相互电性连接；

13、通过采用透视承载钢玻作为物料在进行底部成像检测作业时的支撑结构，既能够对物料进行稳定支撑，又能够保证底端成像检测相机对物料的成像检测作业不会受到视线遮挡的影响。

14、作为本发的一种优选方案，其中：所述检测运输支架内侧之间活动安装有一级输送辊，所述检测运输支架的边侧位置固定安装有一级输送电机，所述一级输送电机的输出轴穿过检测运输支架与一级输送辊之间相互固定连接，所述一级输送辊的外部活动安装有一级输送带，所述一级输送辊的另一端穿过检测运输支架固定连接有传动轮，所述传动轮的外部活动安装有传动带，所述一级输送电机与主控面板之间相互电性连接；

15、作为本发的一种优选方案，其中：所述定向导轨在检测运输支架外部的两侧位置对称固定安装，所述定向导轨外侧的两端位置对称预设有定向传动链条带，所述滑动承载台在定向导轨上端的两侧位置对称活动安装，所述定向导轨通过定向传动链条带与滑动承载台之间相互活动连接，所述定向导轨的上端预设有内滑槽，所述滑动承载台的底部固定安装有对位滑动连接块，所述对位滑动连接块的外部规格与内滑槽的槽内规格之间相互对应吻合，所述定向传动链条带与主控面板之间相互电性连接；

16、通过滑动承载台在定向导轨上端的滑动连接结构，极大程度的保证了线扫检测相机在定向导轨上端的稳定性，以及在滑动调节使用过程中的整体流畅性。

17、作为本发的一种优选方案，其中：所述滑动承载台的上端固定安装有定位支架，所述定位支架底部的中间位置固定安装有旋转电机，所述旋转电机的输出轴穿过定位支架与装配框架之间相互固定连接，所述线扫检测相机与主控面板之间相互电性连接；

18、通过将线扫检测相机在检测运输支架外部采用对称安装结构，并使线扫检测相机具备根据具体使用需求进行适当方位与角度调节的使用效果，有效丰富了该设备对于物料在供料输送过程中进行成像检测的使用功能性。

19、作为本发的一种优选方案，其中：所述出料输送支架外部的边侧位置固定安装有二级输送电机，所述出料输送支架内侧之间活动安装有二级输送辊，所述二级输送电机的输出轴穿过出料输送支架与二级输送辊之间相互连接，所述二级输送辊的外部覆盖安装有二级输送带，且二级输送电机和顶部成像检测相机与主控面板之间相互电性连接；

20、通过主控面板与该设备多组件之间的相互电性连接结构，使得概设备在正常使用工作过程中更加便于进行操作，降低了整体的使用难度。

21、另外，本发明还提出了一种成像检测型滤网输送设备的输送方法，包括如下步骤：

22、当该设备进行正常使用工作时，应利用带刹车万向轮在承载装配机架底部的对称安装结构结合带刹车万向轮自身的结构特性，根据实际使用需求，带动承载装配机架整体向指定工作位置进行移动并进行制动，以保证整体具备正常使用工作的基本放置稳定性，后续再进行滤网物料的输送作业，具体包括如下步骤：

23、导料：将待进行输送的滤网物料从进料斗通过下料导向槽向进料槽进行导向输送。

24、振动输料：通过主控面板控制启动振动供料盘，将进料槽及振动供料盘的内部物料沿着供料输送轨向承载装配机架上端位置进行稳定连续的供料输送作业。

25、夹料：通过主控面板对移栽机构中的横纵向位移传动链条带进行控制，利用稳固支架与纵向位移槽之间的滑动连接关系，使得稳固支架沿纵向位移槽进行定向的滑动位移，进而带动横向位移滑动承载块及其外部取料组件向供料输送轨位置靠近，在主控面板的控制下，横向位移传动链条带带动横向位移滑动承载块在横向位移槽中进行连续稳定的横向位移，接着通过主控面板控制取料气缸和气动取料夹爪对供料输送轨上的滤网物料进行稳定的夹取，并向底端成像检测台方向进行移动。

26、底部成像检料：在主控面板的驱动控制下，气动取料夹爪将物料稳定放置在透视承载钢玻上端，启动底端成像检测相机透过透视承载钢玻对滤网物料的底部进行直观的成像检测，方便对物料的底部品质进行把控。

27、二次输料：通过气动取料夹爪将底部成像检测后的物料从与透视承载钢玻上端夹取，并位移放置至一级输送带上，通过主控面板控制启动一级输送电机，带动一级输送辊转动并相应带动一级输送带对其上物料进行稳定连续的输送作业。

28、边侧成像检料：滤网物料在一级输送带上的输送过程中，线扫检测相机通过主控面板控制对滤网物料进行边侧的全方位成像检测作业，定向传动链条带能够带动线扫检测相机根据成像检测需求进行稳定的位移调节作业，旋转电机能够带动线扫检测相机根据成像检测需求进行适当的角度调节作业，丰富了该设备整体对于滤网物料在输送过程中的检测功能性。

29、出料：经过边侧成像检测后的滤网物料在一级输送带的输送作用下通过输送过渡台自身的结构特性稳定输送至二级输送带，二级输送带在二级输送电机驱动带动二级输送辊转动的传动作用下对其上滤网物料进行出料输送作业。

30、顶部成像检料：在出料输送过程中通过顶部成像检测支架上端的顶部成像检测相机从二级输送带的上方位置对滤网物料进行顶部的成像检测作业，有效在保证了整体供料输送过程流畅性的基础上提升了该设备整体的综合使用性能，最大程度的保证了滤网物料的品质。

31、本发明的有益效果：本发明采用振动盘为输送过程进行供料，再以多段输送带进行对外部的连续供料，能够相应提升整体的供料输送流畅性，在输送供料过程中增设了检测机构，并增设了多轴联动的移栽机构将供料振动盘与输送检测机构之间进行稳定关联，能够减少人工干预的基础上对应提升了整体的供料输送效率，且通过采用成像检测，使得物料在检测过程中，自身的正常供料说那个作业不会受到影响，有利于提高输送速度，加快供料输送进度，同时将成像检测分为多段式，从不同角度的成像检测作业对物料的品质进行把控，能够确保该设备的供料品质，进而有利于提升采用该设备进行供料输送的产品品质，在丰富了整体使用功能性的基础上，有效扩大了整体的适用范围。