一种医疗采集管全自动灌装封膜检测设备的制作方法

本发明涉及医疗采集管，具体涉及一种医疗采集管全自动灌装封膜检测设备。

背景技术：

1、目前医疗采集管在生产过程中，还存在以下问题：

2、1.自动化程度较低，许多工序仍需要人工操作，且各工序相互之间不连贯；

3、2.由于没有支撑装置，容易将产品压出载具，导致不良品产生；

4、3.同时热封装置缺乏弹性，容易损伤产品，导致热封效果不佳；

5、4.现有技术对于封装检测采用的方法是将封装好的医疗检测管放置到白纸上，依靠人工观察是否有漏液的情况，检测效率较低，并且容易出现纰漏。

6、基于上述情况，本发明提出了一种医疗采集管全自动灌装封膜检测设备，可有效解决以上问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种医疗采集管全自动灌装封膜检测设备。本发明的医疗采集管全自动灌装封膜检测设备使用方便，通过输送装置将物料载具输送至各个装置进行生产，实现了医疗采集管从灌装到检测的自动化生产，大大提高了生产效率，降低人工劳动力。

2、本发明通过下述技术方案实现：

3、一种医疗采集管全自动灌装封膜检测设备，包括机架、输送装置，以及依次设于机架上的上料装置、注液装置、上膜装置、膜纸残片分离装置、热封装置、喷码装置和检测装置，所述输送装置依次穿过上料装置、注液装置、上膜装置、膜纸残片分离装置、热封装置、喷码装置和检测装置；

4、所述输送装置包括输送带和多个并列设于输送带上的物料载具，所述物料载具上设有多个等距设置的物料孔；

5、所述上料装置包括上料无杆气缸、上料支撑座、上料气缸和上料安装座，所述上料无杆气缸设于机架上，所述上料支撑座固设于上料无杆气缸的滑块上，所述上料气缸设于上料支撑座顶部，所述上料支撑座上设有上料滑轨，所述上料安装座侧面滑动连接于上料滑轨上，且所述上料安装座与上料气缸的推杆固定连接，所述上料安装座底部设有多个上料吸头；

6、所述注液装置包括注液泵、注液支撑框架、注液无杆气缸、注液气缸和注液安装座，所述注液支撑框架顶部设有注液支撑板，多个所述注液泵设于注液支撑板上，所述注液无杆气缸设于注液支撑框架内，所述注液气缸与注液无杆气缸的滑块固定连接，所述注液气缸的推杆与注液安装座固定连接，所述注液安装座底部设有多个注液吸头，每个所述注液吸头均对应一个注液泵连通；

7、所述上膜装置包括上膜支架、上膜无杆气缸、上膜气缸和膜纸料座，所述上膜无杆气缸设于上膜支架上，所述上膜无杆气缸的滑块与上膜气缸固定连接，所述上膜气缸的推杆与上膜安装板固定连接，所述上膜安装板四周设有分离吸附组件，所述膜纸料座设于机架上，且所述膜纸料座位于输送装置一侧，所述膜纸料座包括上膜底座，所述上膜底座两侧设有上膜支撑板，所述上膜支撑板上设有分膜片，所述上膜底座四周设有上膜定位柱，所述上膜安装板对应上膜定位柱设有上膜通孔，所述膜纸料座内设有膜纸；

8、所述膜纸残片分离装置包括分离支架、分离无杆气缸、分离气缸和分离安装座，所述分离无杆气缸设于分离支架上，所述分离气缸通过分离连接板与分离无杆气缸的滑块固定连接，所述分离安装座滑动连接于分离气缸上，所述分离安装座底部固设有分离吸盘，所述分离吸盘上四周设有多个分离吸头，所述分离吸盘上设有多个分离顶柱，所述分离支架一侧设有废料盒；

9、所述喷码装置包括喷码机、第一喷码无杆气缸和第二喷码无杆气缸，所述第一喷码无杆气缸设于机架上，所述第一喷码无杆气缸的滑块上固设有喷码安装架，所述第二喷码无杆气缸设于喷码安装架上，所述喷码机设于第二喷码无杆气缸的滑块上。

10、本发明的目的在于提供一种医疗采集管全自动灌装封膜检测设备。本发明的医疗采集管全自动灌装封膜检测设备使用方便，通过输送装置将物料载具输送至各个装置进行生产，实现了医疗采集管从灌装到检测的自动化生产，大大提高了生产效率，降低人工劳动力。

11、优选的，所述热封装置包括热封支撑架，所述热封支撑架顶部设有热封气缸，所述热封支撑架内侧设有热封导向杆，所述热封导向杆上滑动连接有热封连接板，所述热封气缸的推杆与热封连接板固定连接，所述热封连接板底部设有热封机构，所述热封机构下方设有热封支撑机构，所述热封支撑机构包括热封支撑气缸和热封支撑板，所述热封支撑气缸的推杆与热封支撑板底部固定连接，所述热封支撑板上设有多个与物料相匹配的支撑通孔。

12、优选的，所述热封支撑架包括两块相对设置的热封竖板和连接两块热封竖板的热封顶板。

13、优选的，所述热封机构包括隔热石、第一热封安装板、第二热封安装板、第三热封安装板，所述第一热封安装板与第二热封安装板之间通过热封支撑柱固定连接，所述第二热封安装板四周设有热封定位组件，所述第二热封安装板底部设有热封加热组件，所述第二热封安装板内部设有热封通孔，所述热封通孔内设有热封加热管。

14、优选的，所述热封定位组件包括热封定位杆和热封定位弹簧，所述热封定位杆底部与第三热封安装板固定连接，所述热封定位杆顶部与第二热封安装板滑动连接，所述热封定位弹簧套设于热封定位杆外侧。

15、优选的，所述热封加热组件包括热封传热管、热封加热弹簧和热封压管，所述热封传热管固设于第二热封安装板底部，所述热封加热弹簧套设于热封传热管外侧，且所述热封加热弹簧顶部与第二热封安装板底部固定连接，所述热封加热弹簧底部与热封压管固定连接，所述第三热封安装板对应热封压管处开设有热封压管通孔。

16、优选的，所述检测装置包括检测搬运机构和设于检测搬运机构两侧的检测机构，所述检测搬运机构用于将管状物料搬运至检测机构。

17、优选的，所述检测搬运机构包括第一检测无杆气缸、第二检测无杆气缸、检测气缸和检测吸盘，两个所述检测机构分别设于第一检测无杆气缸两侧，所述第二检测无杆气缸通过检测连接板固设于第一检测无杆气缸的滑块上，所述检测气缸连接于第二检测无杆气缸的滑块上，所述检测吸盘与检测气缸的推杆固定连接，所述检测吸盘上设有多个检测吸头。

18、优选的，所述检测机构包括检测底板、检测载具和检测器，所述检测载具和检测器均设于检测底板上，所述检测载具上设有多个检测置物孔，每个所述检测置物孔均设有独立检测槽，所述检测器包括检测主机和用于吸收检测置物孔内气体的检测吸气组件，所述检测吸气组件包括多个检测吸气件，所述检测吸气件与独立检测槽相匹配。

19、优选的，所述检测机构一侧依次设有第一不良品料盒、良品料盒和第二不良品料盒。

20、本发明与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：

21、1、通过输送装置将物料载具输送至各个装置进行生产，实现了医疗采集管从灌装到检测的自动化生产，大大提高了生产效率，降低人工劳动力；

22、2、通过在热封机构下方设置热封支撑机构，产品在热封过程中，热封支撑机构会对产品底部起到支撑作用，避免热封机构将产品压出载具，提高良率；

23、3、通过设置了热封定位弹簧，在热封机构下降对产品进行热封时，第三热封安装板会先压住膜纸，随后在热封定位弹簧的弹性作用下，热封加热管会伸出第三热封安装板与膜纸上的膜片接触，将膜片热封在产品上；

24、4、通过设置两组检测机构进行检测，提高了检测效率，同时仅用一组检测搬运机构就可以完成对两组检测机构的运输；

25、5、在每个检测置物孔上设置独立检测槽，可以让检测器上的检测吸气件对准独立检测槽检测，使检测置物孔与单个检测吸气件之间形成密闭腔体，实现了对每个置物置物孔单独检测的功能。