一种真空容器门洞内大型门体高精度移入移出机构的制作方法

本发明涉及空间环境试验，尤其涉及一种真空容器门洞内大型门体高精度移入移出机构。

背景技术：

1、大型试验容器为方便样件及人员进出，一般会在其侧壁预留通道，因部分试验要求保留容器内完整的气动外形，因此容器内通道洞口处需采用与容器内壁直径一致的门体结构进行填补。门体结构使用时入位锁紧，工作状态下承受一定气动压力。人员及货物进出时，门体结构可沿通道移出，方便人员及货物进出。因此通道内部需设计安装高精度移入移出机构，保证门体结构重复定位精度。

2、目前，国内应用于真空容器门洞内的大型零部件移入移出机构很少，本发明中适用于大型门体结构的移动机构暂无相似案例。本发明针对真空容器内的特殊试验需求，公开了一种应用于门洞内的大型门体结构高精度移入移出机构。该机构包括机械系统和控制系统两部分。实现了大型门体结构的高精度自动移入移出动作，该机构也可延伸应用于其他类似工况下大型零部件产品的高精度移动。

技术实现思路

1、本发明的目的在于：为了解决上述问题，而提出的一种真空容器门洞内大型门体高精度移入移出机构。

2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

3、一种真空容器门洞内大型门体高精度移入移出机构，包括门洞外吊装导轨、门体门框、滑触取电机构、门洞、门洞内移动导轨机构、取电法兰、承接结构、控制柜和门体结构；

4、所述门洞外吊装导轨位于门洞外沿上方，所述承接结构安装于门洞外吊装导轨上，所述承接结构上设置有与门洞内轨道对应的对接轨道，并在对接后可使用夹具与门洞通道锁紧；

5、所述门体门框安装于门洞内侧，所述门体门框设置在门体结构外侧，所述门洞内移动导轨机构设置在门洞通道内壁上。

6、优选地，所述门洞内移动导轨机构设有至少四个，所述滑触取电机构和至少四个门洞内移动导轨机构安装在门洞内壁。

7、优选地，所述取电法兰设置在门洞上，所述滑触取电机构取电电缆通过取电法兰接入。

8、优选地，所述承接结构包括滑触取电对接机构、移动导轨、承接框架和锁紧夹具。

9、优选地，所述滑触取电对接机构和移动导轨均安装于承接框架，其安装位置与门洞内相应对接部件的高度一致，所述锁紧夹具与承接框架两侧对称设置。

10、优选地，所述移入移出机构工作包括以下步骤：

11、s1、门洞内门体结构解锁；

12、s2、启动门洞外承接结构，沿门洞外吊装轨道侧向移动至门洞处；

13、s3、承接结构与门洞锁紧并伸出对接轨道与门洞通道内壁轨道对接；

14、s4、启动门体结构驱动电机，使门体结构沿轨道移动至承接结构；

15、s5、解除承接结构和门洞的锁定状态；

16、s6、启动承接结构，使其沿门洞外吊装轨道侧向移动完成开门动作；

17、s7、启动承接结构，使其沿门洞外吊装轨道侧向移动至门洞处；

18、s8、承接结构与门洞锁紧并带动门体结构一起伸出对接轨道与门洞通道内壁轨道对接；

19、s9、启动门体结构驱动电机，使门体结构沿轨道移动至门体门框处，到位后锁紧门体结构；

20、s10、解除承接结构和门洞的锁定状态；

21、s11、启动承接结构，使其沿门洞外吊装轨道侧向移动完成关门动作。

22、综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

23、1、本申请通过承接结构和可移动轨道结构，实现了大型结构的跨通道自动横纵向移入移出。

24、2、本申请通过高精度齿轮齿条和定位结构，实现了大型门体结构的高精度重复定位。

技术特征：

1.一种真空容器门洞内大型门体高精度移入移出机构，其特征在于，包括门洞外吊装导轨（1）、门体门框（2）、滑触取电机构（3）、门洞（4）、门洞内移动导轨机构（5）、取电法兰（6）、承接结构（7）、控制柜（8）和门体结构（9）；

2.根据权利要求1所述的一种真空容器门洞内大型门体高精度移入移出机构，其特征在于，所述门洞内移动导轨机构（5）设有至少四个，所述滑触取电机构（3）和至少四个门洞内移动导轨机构（5）安装在门洞（4）内壁。

3.根据权利要求2所述的一种真空容器门洞内大型门体高精度移入移出机构，其特征在于，所述取电法兰（6）设置在门洞（4）上，所述滑触取电机构（3）取电电缆通过取电法兰（6）接入。

4.根据权利要求3所述的一种真空容器门洞内大型门体高精度移入移出机构，其特征在于，所述承接结构（7）包括滑触取电对接机构（10）、移动导轨（11）、承接框架（12）和锁紧夹具（13）。

5.根据权利要求4所述的一种真空容器门洞内大型门体高精度移入移出机构，其特征在于，所述滑触取电对接机构（10）和移动导轨（11）均安装于承接框架（12），其安装位置与门洞（4）内相应对接部件的高度一致，所述锁紧夹具（13）与承接框架（12）两侧对称设置。

6.根据权利要求5所述的一种真空容器门洞内大型门体高精度移入移出机构，其特征在于，所述移入移出机构工作包括以下步骤：

技术总结
本发明公开了一种真空容器门洞内大型门体高精度移入移出机构，包括门洞外吊装导轨、门体门框、滑触取电机构、门洞、门洞内移动导轨机构、取电法兰、承接结构、控制柜和门体结构；所述门洞外吊装导轨位于门洞外沿上方，所述承接结构安装于门洞外吊装导轨上，所述承接结构上设置有与门洞内轨道对应的对接轨道，并在对接后可使用夹具与门洞通道锁紧；所述门体门框安装于门洞内侧，所述门体门框设置在门体结构外侧，所述门洞内移动导轨机构设置在门洞通道内壁上。本发明中，通过承接结构和可移动轨道结构，实现了大型结构的跨通道自动横纵向移入移出。本申请通过高精度齿轮齿条和定位结构，实现了大型门体结构的高精度重复定位。

技术研发人员：韩潇,吕世增,许梦龙,龚洁,杨雪,李国华,刘然,何超
受保护的技术使用者：北京卫星环境工程研究所
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15