光伏跟踪支架系统的控制方法、装置、设备及存储介质与流程

本发明涉及光伏，尤其涉及一种光伏跟踪支架系统的控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质。

背景技术：

1、光伏跟踪支架系统中的跟踪支架的角度可通过电机驱动来调整，使得在跟踪支架上设置的光伏板能够跟踪太阳光的方向，从而充分地利用太阳光能进行发电。光伏跟踪支架系统中，每台跟踪控制器tcu(tracker controller unit)均采用光伏系统中的光伏组串自供电。光伏板组串既给逆变器提供能量输入，又要给tcu供电，在支架运转中，tcu需要从光伏组串吸收比较大的电流，可能会影响逆变器的mppt跟踪，所以逐渐出现与组串供电分离的小组件自供电tcu需求。小组件自供电就是再加一块小光伏板单独给tcu供电，与逆变器发电分离，该小光伏板即小组件。

2、由于在阴雨天气下，光伏组件的发电量比较低，给配置的备用电池输入的电量较少，备用电池没电的情况下光伏跟踪支架系统将停止运行。尤其是小组件供电的场景，更容易发生这种状况。可以通过省电模式来节省光伏跟踪支架系统的耗电量，但如何准确地判定运行省电模式的时机是目前亟需解决的问题。

技术实现思路

1、本发明的主要目的在于提供一种光伏跟踪支架系统的控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质，旨在提出一种准确地判定运行省电模式的时机的解决方案，从而利于在尽量保障正常发电量的情况下节省光伏跟踪支架系统的耗电量，增加光伏跟踪支架系统的持续工作时长。

2、为实现上述目的，本发明提供一种光伏跟踪支架系统的控制方法，预设用于给所述光伏跟踪支架系统供电的光伏供电组件，所述光伏跟踪支架系统的控制方法包括以下步骤：

3、在当前日的第一预设检测时段内，按照预设采集频率动态采集所述光伏供电组件的输出功率数据；

4、按照预设比较频率将动态采集的所述输出功率数据与所述光伏供电组件在历史日同时间的历史输出功率数据进行比较，根据比较结果得出第一判定结果；

5、按照预设分析频率对最近一段时间内采集的所述输出功率数据随时间变化的变化率进行分析，根据分析结果得出第二判定结果；

6、根据动态获得的所述第一判定结果和所述第二判定结果确定第三判定结果，其中，所述第一判定结果、所述第二判定结果和所述第三判定结果均为表征是否开启省电模式的结果；

7、在动态获得的所述第三判定结果为判定开启省电模式时，控制所述光伏跟踪支架系统进入省电模式。

8、可选地，在所述预设采集频率对应的采集周期内所采集的所述输出功率数据为所述光伏供电组件在所述采集周期内的最大输出功率值，所述预设比较频率与所述预设采集频率相同。

9、可选地，所述按照预设比较频率将动态采集的所述输出功率数据与所述光伏供电组件在历史日同时间的历史输出功率数据进行比较，根据比较结果得出第一判定结果的步骤包括：

10、按照所述预设比较频率将在当前采集周期内采集的所述最大输出功率值与目标值进行比较，其中，所述目标值通过将目标平均功率值乘以预设比例系数得到，所述目标平均功率值为预先记录的所述当前日之前的至少一个历史日的目标输出功率值的平均值，所述历史日的目标输出功率值为所述历史日在所述当前采集周期对应的同时段内所记录的输出功率值；

11、若所述当前采集周期内采集的所述最大输出功率值小于所述目标值，则在当前记录的第一累计时长基础上增加所述当前采集周期对应的时长，以更新所述第一累计时长；

12、若更新后的所述第一累计时长大于第一预设时长，则得出判定开启省电模式的第一判定结果。

13、可选地，在所述预设采集频率对应的采集周期内所采集的所述输出功率数据为所述光伏供电组件在所述采集周期内的最大输出功率值，所述按照预设分析频率对最近一段时间内采集的所述输出功率数据随时间变化的变化率进行分析，根据分析结果得出第二判定结果的步骤包括：

14、按照所述预设分析频率将在当前分析周期内的多个所述采集周期中所采集的最大输出功率值进行平均，得到所述当前分析周期对应的平均功率值；

15、对目标数据组进行线性回归分析，得到各个平均功率值随时间变化的变化率，其中，所述目标数据组包括所述分析周期对应的平均功率值和在所述当前分析周期之前的多个相邻分析周期对应的平均功率值；

16、若所述变化率小于预设变化阈值，则在当前记录的第二累计时长基础上增加所述当前分析周期对应的时长，以更新所述第二累计时长；

17、若更新后的所述第二累计时长大于第二预设时长，则得出判定开启省电模式的第二判定结果。

18、可选地，所述根据动态获得的所述第一判定结果和所述第二判定结果确定第三判定结果的步骤包括：

19、按照预设判定频率获取当前判定周期内的所述第一判定结果和所述第二判定结果；

20、若所述当前判定周期内的所述第一判定结果和所述第二判定结果均为判定开启省电模式，则得出判定开启省电模式的第三判定结果。

21、可选地，所述第一预设检测时段为所述当前日的日出时刻起到所述日出时刻之后的第一目标时刻为止，所述第一目标时刻与所述日出时刻之间相距第三预设时长，所述光伏跟踪支架系统的控制方法还包括：

22、在第二预设检测时段内，按照所述预设采集频率动态采集所述光伏供电组件在采集周期内的最大输出功率值，其中，所述第二预设检测时段为所述第一目标时刻起到第二目标时刻为止，所述第二目标时刻为按照正常模式运行时光伏系统中的光伏组件转动至面向日落方向的最大倾角时的时刻；

23、若在所述第二预设检测时段内连续的多个采集周期内采集的最大输出功率值均小于预设阈值，则控制所述光伏跟踪支架系统进入省电模式。

24、可选地，所述根据动态获得的所述第一判定结果和所述第二判定结果确定第三判定结果的步骤包括：

25、在检测到目标状态的持续时长未达到第四预设时长的情况下，得出判定保持当前的模式的第三判定结果，其中，所述目标状态为所述第一判定结果和所述第二判定结果中其中一种为判定保持当前的模式，另一种为判定开启省电模式的状态；

26、在检测到所述目标状态的持续时长达到所述第四预设时长后，得出判定开启省电模式的第三判定结果。

27、可选地，所述控制所述光伏跟踪支架系统进入省电模式的步骤包括：

28、调整光伏系统中的光伏组件朝日出方向倾斜的最大倾角和朝日落方向倾斜的最大倾角，以控制光伏跟踪支架系统进入省电模式，其中，调整后的朝向日出方向倾斜的最大倾角和调整后的朝向日落方向倾斜的最大倾角中，至少一个是小于正常模式下的最大倾角的。

29、可选地，所述控制所述光伏跟踪支架系统进入省电模式的步骤之后，还包括：

30、若检测到从省电模式进入正常模式的指令，则将所述光伏组件朝日出方向倾斜的最大倾角和朝日落方向倾斜的最大倾角恢复为所述正常模式下的最大倾角；

31、获取当前时刻下按照所述正常模式运行时所述光伏组件的正常倾斜角度；

32、控制所述光伏组件转动至所述正常倾斜角度。

33、可选地，所述调整光伏系统中的光伏组件朝日出方向倾斜的最大倾角和朝日落方向倾斜的最大倾角，以控制光伏跟踪支架系统进入省电模式的步骤包括：

34、若所述光伏组件当前朝向日出方向倾斜，则检测所述光伏组件当前的倾斜角度是否大于预设省电最大倾角，其中，所述预设省电最大倾角小于正常模式下的最大倾角；

35、若当前的倾斜角度大于所述预设省电最大倾角，则将当前的倾斜角度设置为所述光伏组件朝日出方向倾斜的最大倾角，将所述预设省电最大倾角设置为所述光伏组件朝日落方向倾斜的最大倾角；

36、若当前的倾斜角度小于或等于所述预设省电最大倾角，则将所述预设省电最大倾角设置为所述光伏组件朝日出方向倾斜的最大倾角和朝日落方向倾斜的最大倾角。

37、可选地，所述调整光伏系统中的光伏组件朝日出方向倾斜的最大倾角和朝日落方向倾斜的最大倾角，以控制光伏跟踪支架系统进入省电模式的步骤包括：

38、若所述光伏组件当前朝向日落方向倾斜，则检测所述光伏组件当前的倾斜角度是否大于预设省电最大倾角，其中，所述预设省电最大倾角小于正常模式下的最大倾角；

39、若当前的倾斜角度大于所述预设省电最大倾角，则将当前的倾斜角度设置为所述光伏组件朝日落方向倾斜的最大倾角；

40、若当前的倾斜角度小于或等于所述预设省电最大倾角，则将所述预设省电最大倾角设置为所述光伏组件朝日落方向倾斜的最大倾角。

41、为实现上述目的，本发明还提供一种光伏跟踪支架系统的控制装置，预设用于给所述光伏跟踪支架系统供电的光伏供电组件，所述光伏跟踪支架系统的控制装置包括：

42、采集模块，用于在当前日的第一预设检测时段内，按照预设采集频率动态采集所述光伏供电组件的输出功率数据；

43、比较模块，用于按照预设比较频率将动态采集的所述输出功率数据与所述光伏供电组件在历史日同时间的历史输出功率数据进行比较，根据比较结果得出第一判定结果；

44、分析模块，用于按照预设分析频率对最近一段时间内采集的所述输出功率数据随时间变化的变化率进行分析，根据分析结果得出第二判定结果；

45、判定模块，用于根据动态获得的所述第一判定结果和所述第二判定结果确定第三判定结果，其中，所述第一判定结果、所述第二判定结果和所述第三判定结果均为表征是否开启省电模式的结果；

46、控制模块，用于在动态获得的所述第三判定结果为判定开启省电模式时，控制所述光伏跟踪支架系统进入省电模式。

47、为实现上述目的，本发明还提供一种光伏跟踪支架系统的控制设备，所述光伏跟踪支架系统的控制设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的光伏跟踪支架系统的控制程序，所述光伏跟踪支架系统的控制程序被所述处理器执行时实现如上所述的光伏跟踪支架系统的控制方法的步骤。

48、此外，为实现上述目的，本发明还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有光伏跟踪支架系统的控制程序，所述光伏跟踪支架系统的控制程序被处理器执行时实现如上所述的光伏跟踪支架系统的控制方法的步骤。

49、在本发明实施例中，提出一种光伏跟踪支架系统的控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质。其中，方法包括：在当前日的第一预设检测时段内，按照预设采集频率动态采集光伏供电组件的输出功率数据；按照预设比较频率将动态采集的输出功率数据与光伏供电组件在历史日同时间的历史输出功率数据进行比较，根据比较结果得出第一判定结果；按照预设分析频率对最近一段时间内采集的输出功率数据随时间变化的变化率进行分析，根据分析结果得出第二判定结果；根据动态获得的第一判定结果和第二判定结果确定第三判定结果，其中，第一判定结果、第二判定结果和第三判定结果均为表征是否开启省电模式的结果；在动态获得的第三判定结果为判定开启省电模式时，控制光伏跟踪支架系统进入省电模式。

50、在发明本实施例中，通过采用当前日与历史日的同时刻的输出功率数据进行比较来判定是否开启省电模式，实现了利用了输出功率数据能够表现天气好坏状况的特点，以历史日的输出功率数据为基准衡量当前日的天气状况好坏，进而得出当前日是否开启省电模式的第一判定结果。通过对当前日持续一段时间内的输出功率数据随时间变化的变化率进行分析，根据分析结果得出第二判定结果，实现了利用光伏供电组件的输出功率在天气状况好的情况下和天气状态不好的情况下有不同的变化趋势的特点，利用变化率的数值来衡量当前日的天气状况好坏，进而得出当前日是否开启省电模式的第二判定结果。再通过结合第一判定结果和第二判定结果来确定最终的第三判定结果，在第三判定结果为判定开启省电模式时，控制光伏跟踪支架系统进入省电模式，避免采用单一的判定方法出现误判断的情况，从而使得判定结果更加可靠，更加准确。因此，本发明实施例实现了一种能够准确地判定运行省电模式的时机的解决方案，从而利于在尽量保障正常发电量的情况下节省光伏跟踪支架系统的耗电量，增加光伏跟踪支架系统的持续工作时长。