一种新型抓斗

本发明专利涉及工程机械领域大型起重机械，具体涉及一种用于抓取物料尺寸差异大，多尺寸适应的、具有挡位调节功能液压抓斗。

背景技术：

1、起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多作用起重机械，是广泛应用的工程机械之一。

2、抓斗是起重机抓取干散货物的专用工具，由两块或多块可启闭的斗状颚板合在一起组成容物空间，装料时使颚板在物料堆中闭合，物料被抓入容物空间，卸料时颚板在料堆上悬空状态下开启，物料散落在料堆上。

3、依据抓斗的形状可分为双瓣抓斗和多瓣抓斗，前者由两个完整的斗瓣组成，后者由三个或三个以上的斗瓣组成。现有的多瓣抓斗可抓取的最大物料尺寸一定，最大容物空间与最大抓取物料尺寸一定。在抓取物料的尺寸相差较大情况下，如根据最大物料尺寸选取抓斗，在抓取小物料时就会不方便；但如按照小物料选取抓斗，又无法抓取大物料。如上问题反映了目前多数起重机抓斗多尺寸适应性较差。如现场使用多台起重机工作，有时由于场地受限，多台工作不便，致使工作效率低下。

技术实现思路

1、本发明针对现有起重机抓斗结构中存在的问题，提出一种具有档位调节功能，抓取最大物料尺寸可调的新型抓斗，满足物料尺寸差别较大的工程现场使用需求，降低功率，提高工作效率。本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现。

2、一种新型抓斗，主要包括：吊耳、机械虹膜机构、液压缸、固定座、爪瓣、爪尖、销轴、摆动缸。

3、所述固定座为圆筒形，内部安放所述摆动缸，筒壁上设置有若干通孔，用于外部液压系统管路进入固定座内，并与摆动缸的进油口与出油口连接；圆筒形的上部与下部分别有法兰结构。

4、所述新型抓斗上、下安装有两套结构相同的机械虹膜机构，由基座，槽轮及滑块组成。所述基座上面布有中间孔，并沿圆周方向布置有5个滑槽；

5、所述滑块安放滑槽中，其中，上部滑块末端布有耳座结构与所述液压缸耳孔结构用销轴连接，下部滑块末端布有连接结构与所述爪瓣用销轴连接，滑块的前端表面布有凸起结构；

6、所述槽轮放于基座内，上布有安放所述凸起结构的曲线滑槽，中间设有中心孔；所述摆动缸的两端有输出轴，分别穿过上、下机械虹膜机构的基座上面布有中间孔，并用平键与所述槽轮中心孔连接固定；

7、进一步，当摆动缸的输出轴正向或反向转动时，所述上、下机械虹膜机构的槽轮随之正向或反向转动一定角度，滑块上布有的凸起结构随之在槽轮的曲线滑槽沿曲线移动，从而迫使滑块伸出或缩回。

8、所述吊耳、上部的机械虹膜机构的基座以及固定座的上部法兰结构通过螺栓固定连接；下部的机械虹膜机构的基座与固定座的下部法兰结构通过螺栓固定连接。

9、所述爪瓣的上部设有通孔，用于与所述液压缸以及所述下部机械虹膜机构的基座用销轴连接；爪瓣与所述爪尖用螺钉连接；爪尖采用耐磨材料，磨损后可进行更换。

10、所述液压缸均设有吸油口和排油口，分别与液压系统的吸油管路与排油管路连接。

11、与现有技术相比，本发明的有益效果是：针对目前提升抓斗抓取物料尺寸适应性差的缺陷，本发明的新型抓斗将机械虹膜机构应用到抓斗结构中，通过档位调节，使得抓斗能够根据物料尺寸，调节抓斗扩张的角度，提升了抓斗多尺寸适应性，提高现场工作效率。

技术特征：

1.一种新型抓斗，其特征在于，由吊耳、机械虹膜机构、液压缸、固定座、爪瓣、爪尖、销轴、摆动缸；

2.根据权利要求1所述的新型抓斗，其特征在于，所述机械虹膜机构，由基座，槽轮及滑块组成。

3.根据权利要求1-2所述的新型抓斗，其特征在于，所述机械虹膜机构中基座上面布有中间孔，并沿圆周方向布置有5个滑槽；所述滑块安放滑槽中。

4.根据权利要求1-2所述的新型抓斗，其特征在于，所述机械虹膜机构中滑块的前端表面布有凸起结构，所述滑块安放滑槽中。

5.根据权利要求1-2所述的新型抓斗，其特征在于，所述机械虹膜机构中槽轮放于基座内，上布有安放所述凸起结构的曲线滑槽，中间设有中心孔。

6.根据权利要求1～5所述的新型抓斗，其特征在于，抓斗正常工作时，抓斗工作在一档；起重机提升绳索通过所述吊耳将抓斗移动到待抓取的物料上方，然后通过绳索落下抓斗，提升机液压系统工作，使所述液压缸的活塞杆伸长或收缩，推动所述爪瓣绕着销轴转动，实现开合或闭合，完成抓取或卸载物料；

技术总结
本发明涉及一种新型抓斗，包括吊耳、机械虹膜机构、液压缸、固定座、爪瓣、爪尖、销轴、摆动缸。机械虹膜机构由基座，槽轮及滑块组成；固定座的上部与下部有法兰结构与所述基座通过螺栓连接。所述摆动缸的两端的输出轴分别穿过上、下机械虹膜机构的基座中间孔，并用平键与槽轮中心孔固定连接。所述爪瓣的上部设有通孔与液压缸及下部机械虹膜机构的基座用销轴连接；爪瓣与所述爪尖用螺钉连接。摆动缸输出轴转动可迫使机械虹膜机构的滑块伸出或缩回，实现抓斗提升物料最大尺寸两档可调。新型抓斗将机械虹膜机构应用到抓斗结构中，通过档位调节，使得抓斗能够根据物料尺寸，调节抓斗扩张的角度，提升了抓斗多尺寸适应性，提高现场工作效率。

技术研发人员：孟利民,袁荫武,曹旭峰,李会强,周琪,李强
受保护的技术使用者：安徽理工大学
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15