用于输送容器的容器进给系统的制作方法

本发明涉及根据独立权利要求的前序部分的用于输送容器的容器进给系统、用于处理容器的处理装置以及用于输送容器的方法。

背景技术：

1、例如，de 4236784 a1中公开了一种用于将容器输送至容器接收器的通用容器进给系统。

2、在食品工业中，通常使用生产线进行这种输送。在此过程中，容器从容器供给系统输送到容器进给系统。然后该系统将容器进给至容器处理装置。借助于该容器处理装置将所讨论的食品装填到容器中和/或用盖子密封容器。

3、尤其是在饮料行业，常见的做法是通过采用所谓的进料台形式的容器进给系统将装填过程之后的饮料罐运送进入封罐机的密封模块(也称为容器密封机)。该进料台由一条滑动带组成，罐在滑动带上直立放置，并通过链式传送器进行输送。为了防止罐流动的横向脱离，侧导轨限制罐的横向移动。

4、在密封模块中，仍然打开的罐到达密封模块中所谓的卷封(seaming)台，在那里给它们盖上盖，同时用保护气体或惰性气体对容器的顶部空间进行充气，以确保产品的保质期。随后，卷封台上的容器被设置为旋转，而卷封台同时绕密封模块的中心轴线旋转。由于在实践中通常在密封模块的转盘式中间部分上使用几个卷封台，因此更高的密封速率是可能的。

5、例如，从de 749636和de 4234115 a1已知封罐机。封罐机包括用于接收待密封罐的夹紧装置。在工作状态下，待密封罐被引入夹紧装置并由其在轴向和径向方向固定。罐盖也被引入为居中位于待密封的罐体的罐开口上方。罐体在罐开口区域中具有圆周罐凸缘，并且罐盖具有圆周罐盖凸缘。为了通过罐盖密封罐开口，封罐机另外包括两个卷封滚轮，每个卷封滚轮绕轴线可旋转地安装，其通过基本上径向作用的力将罐凸缘和罐盖凸缘压在一起，施加压力是通过沿着罐开口的圆周在圆周方向上连续滚动来实现。

6、为了更好地理解本发明，在下文中首先基于图1描述根据de 4236784a1的以进料台形式的现有技术中已知的容器进给系统。上面简要描述的进料台例如可以基本上如下设计。

7、为了更好地区分已知的现有技术与本发明，在本技术的上下文中，已知装置的特征的附图标记带有单引号(在图1和图5中)，而根据本发明的装置的特征或其部件不带有单引号。

8、在根据图1的已知输送模块3′中，先前在未示出的装填装置中装填有内容物的容器1′，在本示例中，用于接收饮料或用于接收另一种食品或任何其他产品的金属罐1′，借助于附接至传动链4′的指状件4a′沿方向a′在输送模块3′的轨道5′上被推动。罐1′在其相对侧上由导轨6′和链侧引导件13′引导。然后，罐1′被传送至密封模块10′的罐提升器12′，密封模块10′与输送模块3′同步移动，并且罐1′进入密封旋转头7′的凹部7a′，该密封旋转头7′沿圆周方向u1′旋转。当进入密封旋转头7′时，相反的旋转头8′或反向旋转头8′优选地布置在与密封旋转头7′对称的位置处并且与密封旋转头7′同步地沿反向旋转方向u2′旋转，相反的旋转头8′或反向旋转头8′的凹部8a′、15′和密封旋转头7′的凹部7a′从相对两侧将罐1′保持在线f′-f′上的适当位置，并使罐1′居中在适合密封或卷边的位置。在容器盖2′已通过未示出的密封或卷边滚轮压折至容器1′之后，用容器盖2′密封的容器1′通过弹出旋转头9′和弹出轨道14′经由罐弹出输送器9′沿方向b′移动，然后被进给到序列或过程中的下一个步骤。

9、因此，通常通过将容器在输送轨道上从容器供给系统滑动到容器接收器(即，沿着输送路径)来执行容器到容器接收器的输送，其中容器例如由传送器、指状件引导。该指状件连接到沿着输送轨道布置的链条(所谓的链条传送器)。链条优选地是圆周的并且附接至偏转滚轮或允许链条能够通过驱动器移动的其他部件。该链条是滚动链条，其在滚动表面上被引导。

10、从现有技术中已知的这些装置具有一些缺点。

11、输送容器所需的链条传动会产生磨损(在链条和滚动表面上)，就像链条所需的润滑剂一样，磨损会进入容器，从而导致污染。此外，链条的清洁也会带来问题，因为各个链节之间存在死角，这为污染提供了空间，并且可能被微生物定殖。与所有装填过程一样，装填食品时也存在装填物质溢出的风险。然而，由于食品的任何溢出都势必造成微生物的加速生长，因此定期清洁是必要的。链条的清洁从本质上讲与工厂停机是同义词，出于成本原因应避免停机。

12、此外，多年来还建立了特定的链条间距，例如92毫米，以确保罐干净地过渡到提升台。这个间距可以偏差的范围很小。这里，间距必须大于前一个系统(通常是装填机)的间距，并且小于后一个系统(通常是密封机)的间距。这对于确保从一个系统到下一个系统的传送正常进行非常重要。根据现有技术，因此必须依赖于普通的链条间距以及具有适当间距的专门制造的链条。这一事实使具有其他间距的替代牵引元件的实现变得复杂。由于这个事实，输送距离，即各个容器之间的距离，不能保持恒定，因此不能保证罐干净地转移到提升台。因此，配备有现有技术的系统在牵引元件的选择方面不够灵活。

技术实现思路

1、从最接近的现有技术出发，本发明的目的是提供一种容器进给系统、一种处理装置以及一种用于输送容器的方法，其避免了现有技术中已知的不利影响。特别地，容器进给系统应当灵活地适应不同密封模块并可与使用中的不同密封模块一起使用，使得所有密封模块都可以最佳地用待密封的容器供给。

2、该目的通过根据本发明的容器进给系统、根据本发明的处理装置和根据本发明的方法来满足。

3、根据本发明，提出了一种用于沿着输送路径输送容器(特别是罐)的容器进给系统。输送路径优选地位于容器源和容器接收器之间并且对应于由容器所覆盖的距离。

4、容器进给系统包括能够沿着输送路径移动的牵引元件和第一多个传送器。另外，容器进给系统还包括不同于第一多个传送器的第二多个传送器，其中第一多个传送器和第二多个传送器布置在牵引元件的紧固点处。

5、在牵引元件上的传送器的布置中，并排布置在牵引元件上的第一多个传送器中的两个传送器的紧固点形成第一紧固距离，并且第一多个传送器中的一个传送器和邻近第一多个传送器中的该传送器布置在牵引元件上的第二多个传送器中的一个传送器的紧固点形成第二紧固距离。这里，第二多个传送器具有与第一多个传送器不同的形状，使得能够沿着输送路径并排引导的容器之间的距离保持恒定，不管传送器的第一紧固距离和第二紧固距离如何。在这种情况下，特别地，对于不同的第一紧固距离和第二紧固距离，能够沿着输送路径并排(直接)引导/输送的容器之间的距离(也是输送距离)是恒定的。

6、不同的多个传送器以这样的方式分布在牵引元件上，使得在牵引元件的移动期间，容器能够由第一多个传送器和第二多个传送器沿着输送路径被接收并输送。

7、通过使用替代的牵引元件，可以降低成本，并且可以减少或避免由于清洁工作而导致的停机时间。此外，由于简化了替代链条的牵引元件的清洁，因此可以提高卫生标准。特别是因为使用不同的(形状的)传送器而不是多个相同的传送器，所以可以使用替代的牵引元件。

8、在这种情况下，牵引元件可以是绳索、皮带或带子，特别优选地是齿形带。在本发明的上下文中，“齿形带”可以被理解为具有齿的传动带，其以形状锁合的方式在齿形带轮中运行。齿形带结合了链条和平带的技术特性。在齿形带的内侧有齿，这些齿特别地包含弹性体。由于这些齿遵循齿形带的一定间距，其中该间距由齿之间的距离限定。传送器可以布置在齿之间的空间中，即存在它们的紧固点。因此，紧固点位于齿形带的齿之间。然而，优选地铣掉一个齿以用于附接传送器。随后，对齿形带进行冲压。然后，将替换齿通过穿孔插入，传送器紧固到该替换齿。

9、传送器可以被螺纹连接、夹紧或铆接到牵引元件上。这些仅是一些示例性的紧固可能性并且决不排除其他类型的紧固。

10、传送器的不同形状尤其是由容器的恒定输送距离以及各个传送器在牵引元件上的非恒定紧固距离而产生的。这里，输送距离被定义为相邻容器之间的距离，更精确地是各个接触点之间的距离或者还有待由传送器输送的容器的触碰点之间的距离。传送器的形状在接触点相对于参考轴线的垂直位移方面显著不同，该参考轴线垂直于牵拉元件(在二维视图中)并且穿过传送器到牵拉元件的紧固点。由于这种垂直位移，紧固点和接触点之间的距离也会发生变化，这对于每个独立的传送器可有所不同。由于接触点在容器源方向(这里是传送器的移动方向)上的位移，如果输送距离由于非恒定间距而增加，则输送距离可能会减少。相反，接触点逆着容器移动方向的竖直位移可导致输送距离的增加。利用这些不同形状的传送器，即，由于不同形状而导致的接触点的竖直位移，可以补偿或校正与所需输送距离的偏差。

11、因此，本发明特别能够增加关于牵引装置的灵活性，因为现在被引导的容器的距离由于传送器的不同形状而保持恒定，从而消除了由可获得的间距强加的粗略限制。这保证了罐干净地传送到提升台。此外，现在可以使用不满足特定链条间距要求的其他牵引元件。因此，该独特的特征消除了现有技术de 4236784 a1的缺点，其中，与本发明相比，输送距离由于链条上的间距而保持恒定，该间距已经经过多年评估，而不是由于多个不同形状的传送器而保持恒定。

12、特别优选地，第一多个传送器可以包括多个不同类型的传送器，其中不同类型的传送器具有彼此不同的形状。这里，沿着输送路径并排引导的容器之间的距离不同于每种类型的传送器的第一紧固距离。

13、不同类型的传送器的形状可以因传送器与容器的接触点到紧固点沿着牵拉元件的移动方向的距离而不同。第一多个传送器和第二多个传送器的形状也可因传送器与容器的接触点到紧固点沿牵拉元件的移动方向的距离而不同。这还特别意味着在接触点和紧固点之间的直接距离对于第一和第二多个传送器以及不同类型的传送器来说是不同的。

14、在本发明的实施例中，第一紧固距离可以不同于第二紧固距离，使得特别地第一紧固距离小于第二紧固距离。

15、根据另一实施例，第二多个传送器中的至少一个传送器可以布置为紧邻第一多个传送器中的一个传送器，并且第一多个传送器中的至少一个传送器可以布置为紧邻第一多个传送器中的另一个传送器。在这种情况下，“紧邻”尤其是指彼此紧邻，即，其间不存在其他传送器。

16、根据本发明的容器进给系统可以包括弯曲的传送器，使得容器在沿输送路径移动期间由传送器稳定。特别地，多个传送器可以被设计为指状件。

17、在优选实施例中，根据本发明的容器进给系统可以包括沿着输送路径的引导件。传送器以这样的方式布置在引导件上，使得传送器能够通过牵引元件沿着引导件的第一表面以滑动方式移动，并且以这种方式沿着输送路径被引导件引导。因此，传送器以滑动方式布置在引导件上，并且以这种方式防止在操作状态中发生的震动传递到容器。

18、特别优选地，传送器可以包括具有至少第一滑动表面的滑动元件。这里，滑动表面布置在第一表面上，使得传送器能够通过滑动元件以滑动的方式沿着引导件的第一表面移动。

19、在本发明的优选实施例中，第一滑动表面可以是搁置在第一表面上(即，支撑在引导件上)的第一支承表面，使得传送器能够沿着引导件的第一表面经由支承表面以滑动方式移动。由于支承表面搁置在引导件上的事实，传送器将其重量支撑在引导件上。这使得牵引元件的选择范围非常大，因为传送器的重量不必由牵引元件承载。在操作状态下，传送器特别是在水平面中被引导。这样，容器也可以水平输送(优选在表面上滑动)。

20、与具有第一支承表面的实施例相结合，牵引元件(至少沿着输送路径或引导件)可以布置成使得其能够以自由浮动的方式移动。即，与滚子链条在滚动表面上被引导的现有技术相比，牵引元件(至少沿着输送路径或引导件)不与基座或支撑表面接触，而是“在空中”被引导，无接触。在该实施例中，牵拉元件连接到传送器并因此经由传送器支撑在引导件上。

21、此外，滑动元件可包括第二滑动表面，并且第二滑动表面可布置在支承表面上，特别是基本上垂直于支承表面，使得第二滑动表面可沿引导件的第二表面以滑动方式移动。另外，滑动元件可包括第三滑动表面，并且第三滑动表面可布置在支承表面上，特别是基本上垂直于支承表面并且与第二滑动表面间隔开，使得第三滑动表面能够沿着引导件的第三表面以滑动的方式移动。实际上，特别优选的是滑动元件具有对应于引导件的形状。因此，滑动元件可以具有对应于引导件的形状的凹部，使得凹部可以(或已经)布置在引导件上并且围绕凹部的滑动表面布置在引导件上。例如，引导件可以具有矩形横截面，并且滑动元件可以具有带有矩形横截面的凹部。第二滑动表面和第三滑动表面可以是横向限制滑动元件在引导件上的运动的侧表面。

22、另外，传送器可以以这样的方式布置在引导件上，使得传送器只能以滑动方式沿着引导件移动，即，传送器和引导件之间(或滑动元件和引导件之间)仅存在滑动接触，因为传送器/滑动元件和引导件的接触表面彼此滑动。因此，不存在例如通过滚动元件的进一步接触。这是有利的，因为更多的元件导致具有更多死区的复杂装置。

23、滑动元件可以是与传送器分开并且附接至传送器(例如通过螺纹连接)的元件，其布置在传送器和引导件之间。作为替代方案，滑动元件和传送器可以由一体件制成，使得滑动元件是传送器的一体元件。

24、本发明还涉及一种用于处理容器的处理装置，包括容器源、容器接收器和根据本发明的容器进给系统。容器可以通过容器进给系统从容器源输送到容器接收器。

25、实际上，容器源可以是例如现有技术中已知的用于提供空容器的容器分配器，和/或容器接收器可以被设计成用于用装填物质装填容器的装填台的形式。当然，容器源还可以被设计为用于用装填物质装填容器的装填台的形式，和/或容器接收器被实现为用于通过盖密封容器的密封模块的形式。

26、特别地，装填台可以并行地用作容器接收器和容器分配器。在某些情况下可能通过根据本发明的容器进给系统，将空容器从相应的容器分配器进给到装填台，然后在装填台中用装填物质装填容器，其中装填的容器然后被传送至处理装置的根据本发明的另一容器进给系统，该另一容器进给系统最终将装填的容器运送至密封模块并将容器传送至后者用于密封。应当理解，在所有实施例中，输送路径可包括至少一个直部分和至少一个弯曲部分。对于包括引导件的实施例，应当理解，引导件还可以包括至少一个直部分和至少一个非直部分。

27、最后，本发明还涉及一种用于通过根据本发明的容器进给系统将容器从容器源输送至容器接收器的方法，特别是用于通过使用根据本发明的处理装置来输送容器的方法，其中容器进给系统布置在容器源和容器接收器之间的接收区域和转运区域之间。在此过程中，容器被接收在接收区域中并且通过设置在容器进给系统上的传送器被输送到转运区域，该传送器特别地仅以滑动方式沿着第一表面移动。容器接收器包括密封模块，该密封模块包括装填装置并且因此可以首先装填容器、用保护气体对其充气并且最后将其密封。根据本发明，该密封可以通过盖来实现。

28、在本发明的上下文中，根据本发明的容器进给系统或处理装置或根据本发明的用于输送容器的方法特别有利地用在食品工业中，其中优选地使用饮料罐或食品罐作为容器，并且独立的饮料罐或食品罐装填有食品。

29、实际上，已知的封罐机/密封机或装填机可以用根据本发明的容器进给系统进行修改，以便以此方式避免现有技术的缺点。