天窗移栽机及天窗自动取出移栽装置的制作方法

本发明涉及天窗装配，尤其涉及一种天窗移栽机及天窗自动取出移栽装置。

背景技术：

1、随着用工成本逐年攀升，采用自动化装置代替人工完成一部分作业，成为降低用工成本的一种方式。

2、在汽车的天窗装配生产线中，流程为：先将全景天窗从物流台车转移至准备台上，随后控制搭载机从准备台上搭载该全景天窗并移动至车辆上方，进行全景天窗与车辆的装配作业；但是在该过程中，由于全景天窗搭载机既要进行将全景天窗从准备台取出的作业，又要进行全景天窗的搭载作业，人工手动操作设备将全景天窗从物流台车转移到准备台的工作效率较低，上述流程总的循环时间的86s，在生产线58s的生产节拍下，可以对应的全景天窗的生产比例约为67％，无法对应100％的全景天窗比例生产，即存在作业效率低和生产不饱和的缺点。

3、鉴于此，有必要提供一种新的天窗移栽机及天窗自动取出移栽装置，以解决或至少缓解上述技术缺陷。

技术实现思路

1、本发明的主要目的是提供一种天窗移栽机及天窗自动取出移栽装置，旨在解决现有技术中天窗装配流程中，作业效率低和生产饱和度低的技术问题。

2、为实现上述目的，根据本发明的一个方面，本发明提供一种天窗移栽机，包括：

3、支撑架；

4、移栽机构，包括行走组件、升降组件、旋转组件和抓取组件，所述升降组件可滑动地吊装于所述支撑架顶部，所述行走组件用于驱动所述升降组件移动，所述旋转组件安装于所述升降组件的底部，所述抓取组件与所述旋转组件转动连接，所述升降组件用于驱动所述旋转组件及所述抓取组件上升或者下降，所述旋转组件用于驱动所述抓取组件转动，所述抓取组件用于抓取天窗；

5、检测组件，包括安装于所述抓取组件的抓取检测仪，所述抓取检测仪用于检测所述抓取组件的位置。

6、在一实施例中，所述支撑架上设置有水平延伸的滑轨结构，所述升降组件与所述滑轨结构滑动连接。

7、在一实施例中，所述升降组件包括升降安装架、升降驱动件和升降台，所述升降驱动件安装于所述升降安装架，所述升降驱动件的输出端与所述升降台连接，所述升降台与所述升降安装架滑动连接。

8、在一实施例中，所述升降驱动件包括第一电机、传动丝杠和延伸部，所述第一电机与所述传动丝杠传动连接，所述传动丝杠安装于所述升降安装架，所述延伸部与所述传动丝杆螺纹连接，所述延伸部与所述升降台连接。

9、在一实施例中，所述行走组件包括第二电机、电机安装件和包胶轮，所述电机安装件与所述升降安装架连接，所述第二电机安装于所述电机安装件，所述包胶轮可转动地安装于所述第二电机的输出端，所述包胶轮用于与所述滑轨结构滚动接触。

10、在一实施例中，所述行走组件还包括升降气缸，所述电机安装件包括安装座、安装板和顶板，所述安装座与所述升降安装架连接，所述安装板可转动地安装于所述安装座，所述顶板安装于所述安装板朝向所述升降气缸的一侧，所述升降气缸安装于所述安装板，所述升降气缸的输出端用于与所述顶板抵接，所述第二电机安装于所述安装板。

11、在一实施例中，所述旋转组件包括旋转驱动气缸、连接齿条和齿轮，所述旋转驱动气缸安装于所述升降组件，所述齿轮可转动地安装于所述升降组件的底部，所述连接齿条可滑动地安装于所述升降组件的底部，所述连接齿条与所述齿轮啮合，所述旋转驱动气缸用于驱动所述连接齿条移动，所述抓取组件与所述齿轮连接。

12、在一实施例中，所述抓取组件包括托架和多个吸盘，多个所述吸盘间隔设置于所述托架上，所述托架与所述旋转组件连接。

13、在一实施例中，多块天窗呈层状放置于多组承托块上，所述承托块可翻转打开以便于抓取机构抓取所述天窗，所述检测组件还包括干涉检测仪，所述干涉检测仪安装于所述抓取组件，所述干涉检测仪用于检测承托块的位置。

14、根据本发明的另一方面，本发明还提供一种天窗自动取出移栽装置，天窗自动取出移栽装置包括如上的天窗承托块自动翻转装置，还包括物流台车和准备台，所述物流台车上设置有天窗承托件，所述天窗承托件设置有多组承托块，多组所述承托块上下间隔设置，各所述承托块用于放置天窗，所述准备台用于放置天窗。

15、本发明技术方案中，天窗移栽机包括支撑架、移栽机构和检测组件；移栽机构包括行走组件、升降组件、旋转组件和抓取组件，升降组件可滑动地吊装于支撑架顶部，行走组件用于驱动升降组件移动，旋转组件安装于升降组件的底部，抓取组件与旋转组件转动连接，升降组件用于驱动旋转组件及抓取组件上升或者下降，旋转组件用于驱动抓取组件转动，抓取组件用于抓取天窗；检测组件包括安装于抓取组件的抓取检测仪，抓取检测仪用于检测抓取组件的位置。作业者先将装载有天窗的物流台车推入自动移栽机下方，物流台车上装载了多层的天窗，将物流台车定位后，行走组件驱动升降组件移动到该物流台车的上方，随后升降组件驱动抓取组件下降，直至下降到能够抓取到天窗的高度，该高度可以根据抓取检测仪确定，下降到位后，抓取组件运行将天窗抓取，随后升降组件驱动抓取组件带动天窗一同上升，之后行走组件继续驱动升降组件移动到天窗需要转移到的位置上方，同时，在将该天窗下降放置在指定位置之前，可以通过旋转组件驱动抓取组件转动，改变天窗在水平面内的放置角度，使天窗的摆放角度与待装配车辆上的安装角度一致，使之后的装配过程更加顺利，简化了作业流程；角度调整完成后，升降组件驱动抓取组件下降后，抓取组件解除抓取，从而使天窗与抓取组件脱离，实现天窗从物流台车至装配线上的转移。该天窗随后会被搭载进行与车辆的装配，而天窗移栽机又会重复上述流程继续移栽下一天窗。该发明通过设置天窗移栽机，实现了天窗的自动移栽，相对于手动将天窗移动到准备台上的方案，将天窗自动取出及自动移栽的方案，提高了作业效率和生产饱和度。

技术特征：

1.一种天窗移栽机，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的天窗移栽机，其特征在于，所述支撑架上设置有水平延伸的滑轨结构，所述升降组件与所述滑轨结构滑动连接。

3.如权利要求2所述的天窗移栽机，其特征在于，所述升降组件包括升降安装架、升降驱动件和升降台，所述升降驱动件安装于所述升降安装架，所述升降驱动件的输出端与所述升降台连接，所述升降台与所述升降安装架滑动连接。

4.如权利要求3所述的天窗移栽机，其特征在于，所述升降驱动件包括第一电机、传动丝杠和延伸部，所述第一电机与所述传动丝杠传动连接，所述传动丝杠安装于所述升降安装架，所述延伸部与所述传动丝杆螺纹连接，所述延伸部与所述升降台连接。

5.如权利要求3所述的天窗移栽机，其特征在于，所述行走组件包括第二电机、电机安装件和包胶轮，所述电机安装件与所述升降安装架连接，所述第二电机安装于所述电机安装件，所述包胶轮可转动地安装于所述第二电机的输出端，所述包胶轮用于与所述滑轨结构滚动接触。

6.如权利要求5所述的天窗移栽机，其特征在于，所述行走组件还包括升降气缸，所述电机安装件包括安装座、安装板和顶板，所述安装座与所述升降安装架连接，所述安装板可转动地安装于所述安装座，所述顶板安装于所述安装板朝向所述升降气缸的一侧，所述升降气缸安装于所述安装板，所述升降气缸的输出端用于与所述顶板抵接，所述第二电机安装于所述安装板。

7.如权利要求1至6中任一项所述的天窗移栽机，其特征在于，所述旋转组件包括旋转驱动气缸、连接齿条和齿轮，所述旋转驱动气缸安装于所述升降组件，所述齿轮可转动地安装于所述升降组件的底部，所述连接齿条可滑动地安装于所述升降组件的底部，所述连接齿条与所述齿轮啮合，所述旋转驱动气缸用于驱动所述连接齿条移动，所述抓取组件与所述齿轮连接。

8.如权利要求1至6中任一项所述的天窗移栽机，其特征在于，所述抓取组件包括托架和多个吸盘，多个所述吸盘间隔设置于所述托架上，所述托架与所述旋转组件连接。

9.如权利要求1至6中任一项所述的天窗移栽机，其特征在于，多块天窗呈层状放置于多组承托块上，所述承托块可翻转打开以便于抓取机构抓取所述天窗，所述检测组件还包括干涉检测仪，所述干涉检测仪安装于所述抓取组件，所述干涉检测仪用于检测承托块的位置。

10.一种天窗自动取出移栽装置，其特征在于，包括如权利要求1至9中任一项所述的天窗移栽机，还包括物流台车和准备台，所述物流台车上设置有天窗承托件，所述天窗承托件设置有多组承托块，多组所述承托块上下间隔设置，各所述承托块用于放置天窗，所述准备台用于放置天窗。

技术总结
本发明公开一种天窗移栽机及天窗自动取出移栽装置，天窗移栽机包括支撑架、移栽机构和检测组件；移栽机构包括行走组件、升降组件、旋转组件和抓取组件，升降组件可滑动地吊装于支撑架顶部，行走组件用于驱动升降组件移动，旋转组件安装于升降组件的底部，抓取组件与旋转组件转动连接，升降组件用于驱动旋转组件及抓取组件上升或者下降，旋转组件用于驱动抓取组件转动，抓取组件用于抓取天窗；检测组件包括安装于抓取组件的抓取检测仪，抓取检测仪检测抓取组件的位置。该天窗移栽机实现了天窗的自动移栽，相对于人工移动天窗到准备台上的方案，将天窗自动取出及移栽的方案，提高了作业效率和生产饱和度。

技术研发人员：尹振麒,苏杰成,刘佳桐
受保护的技术使用者：广汽丰田汽车有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15