一种汽车门槛内板分料设备的制作方法

本发明涉及自动化分料，尤其涉及一种汽车门槛内板分料设备。

背景技术：

1、汽车门槛内板是车板下方的部件，一般由金属板材冲压而成，截面通常为槽型。在汽车焊装生产线上，通常需要使用料架一次性对多个门槛内板进行上料，然后将将料架移动焊装生产线对应的焊装设备前，通过机器人依次将料架上的门槛内板从料架上取走，从而实现门槛内板与其他汽车部件进行焊接装配作业。

2、目前焊接生产线上使用的料架多为单层设置，且多个门槛内板分别放置于料架的定位槽中，机器人将各个定位槽上门槛内板依次抓取，并放置到待焊装作业区域，以此实现对料架上的多个门槛内板进行逐个分料。这种作业方式存在一定缺陷，即在机器人完成所有门槛内板抓取后，需要停机等待，待料架上重新进行门槛内板补料完成后，再进行机器人逐一取料作业，这会导致料架补料作业过程中，机器人停止工作，无法实现门槛内板连续分料，则会大大降低生产线焊装生产效率。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明提出了一种汽车门槛内板分料设备，来解决现有技术中单层料架上的门槛内板无法实现连续分料，导致焊接生产效率偏低的问题。

2、本发明提供了一种汽车门槛内板分料设备，包括：

3、移动架；

4、分料机构，包括料架、第一分料组件、第二分料组件及接料组件；其中，

5、所述料架倾斜固定设置于移动架顶面，料架沿其倾斜方向具有相对设置的进料端和出料端，进料端位于出料端上方，料架上具有上下设置的第一存料架和第二存料架，第一存料架及第二存料架分别用于沿料架倾斜方向层叠摆放多个门槛内板；

6、第一分料组件设置于第一存料架上，用于将第一存料架上的门槛内板依次由料架的出料端分离出，第二分料组件设置于第二存料架上，用于将第二存料架上的门槛内板依次由料架的出料端分离出；

7、接料组件，固定设置于移动架靠近出料端的一侧，分别用于接收由第一存料架或第二存料架分离出的门槛内板。

8、在上述技术方案的基础上，优选的，第一存料架和第二存料架的内底面分别设置有至少两条平行间隔设置的承载杆，所述承载杆长度方向与料架的倾斜方向平行；

9、第一存料架和第二存料架的内顶面分别设置有至少一条导向杆，所述导向杆与承载杆平行，所述导向杆和承载杆之间构成用于存放门槛内板的存放空间，导向杆位于进料端的一端朝料架外侧向上弯折。

10、进一步，优选的，所述存放空间内部宽度方向两侧分别设置导向板，导向板之间的间距和门槛内板长度相适配。

11、在上述技术方案的基础上，优选的，所述第一分料组件包括第一固定座、伸缩气缸、铰接杆、连杆、第一定位件及第二定位件；其中，

12、第一固定座固定安装于第一存料架顶部；

13、伸缩气缸的固定端固定安装在第一固定座朝向上料端的一侧，其伸缩端朝下并垂直于料架的倾斜方向；

14、第一定位件包括第一定位板及至少两个第一拨爪，所述第一定位板沿料架宽度方向与第一伸缩气缸的伸缩端固定连接，至少两个第一拨爪沿第一定位板长度方向间隔固定设置于第一定位板朝向下料端的一侧，用于对第一存料架下料端第二个门槛内板的内壁进行抵持；

15、第二定位件位于第一定位件朝向下料端的一侧，且第二定位件平行处于第一定位件下方，包括第二定位板及至少两个第二拨爪，至少两个第二拨爪沿第二定位板长度方向间隔固定设置于第二定位板朝向下料端的一侧，用于对第一存料架下料端第一个门槛内板的内壁进行抵持；

16、铰接杆的一端与第一定位板中部铰连接，另一端与第二定位板中部固定连接，铰接杆中部设置有第一条形孔；

17、连杆的上端与第一固定座固定连接，连杆的下端与第一条形孔铰连接。

18、进一步，优选的，所述第二分料组件和第一分料组件结构相同，所述第二分料组件固定安装在第二存料架底部，第二分料组件中的第一拨爪用于对第二存料架下料端第二个门槛内板的外壁进行抵持，第二分料组件中的第二拨爪用于对第二存料架下料端第一个门槛内板的外壁进行抵持。

19、更进一步，优选的，所述第一分料组件上的第一拨爪到第二拨爪之间的间距与相邻两个门槛内板内壁之间的间距相等，所述第二分料组件上的第一拨爪到第二拨爪之间的间距与相邻两个门槛内板外壁之间的间距相等。

20、在上述技术方案的基础上，优选的，所述接料组件包括固定架、顶升气缸及接料架；其中，

21、所述固定架安装在移动架靠近出料端的一侧；

22、接料架位于固定架上方，包括接料板、支撑块及导向定位件，所述接料板长度方向与料架宽度方向平行，导向定位件设置多个，固定围绕在接料板顶面周围，多个导向定位件与接料板之间形成用于容纳门槛内板的接料空间，支撑块设置多个，沿接料板长度方向间隔布置在接料空间内，用于对门槛内板进行支撑；

23、顶升气缸，固定安装在固定架上，用于驱使接料架上下移动。

24、在上述技术方案的基础上，优选的，所述料架的出料端底部与移动架之间铰连接，进料端底部与移动架之间设置有第一角度调节装置，所述第一角度调节装置包括第一螺杆、第一调节座及第一锁紧螺母，第一调节座的顶面沿料架倾斜方向设置有第二条形孔，第一螺杆的上端与料架底部铰连接，第一螺杆的下端竖直穿过第二条形孔，第一锁紧螺母设置在第一螺杆与第一调节座之间。

25、进一步，优选的，所述接料组件与移动架之间还设置有第二角度调节装置，所述第二角度调节装置包括第二螺杆、第二调节座及第二锁紧螺母；

26、第二调节座固定安装在移动架外侧，第二调节座上沿竖直方向设置有第三条形孔；

27、固定架的上部与第二调节座上部铰连接，第二螺杆的一端与固定架下部铰连接，另一端水平穿过第三条形孔；

28、第二锁紧螺母设置在第二螺杆与第二调节座之间。

29、在上述技术方案的基础上，优选的，还包括定位机构，所述定位机构包括第二固定座、锁紧装置及第三定位件；其中，所述第三定位件固定设置在第二固定座上，移动架朝向接料组件的一侧设置有与第三定位件导向连接的第四定位件，锁紧装置设置在固定座上，移动架上设置有连接件，所述锁紧装置用于将连接件与第二固定座进行限位锁定。

30、本发明相对于现有技术具有以下有益效果：

31、(1)本发明公开的汽车门槛内板分料设备，通过设置将料架倾斜设置在移动架上，并在料架上设置第一存料架和第二存料架，可以沿料架倾斜方向在第一存料架及第二存料架内层叠摆放多个门槛内板，通过在移动架靠近料架出料端设置接料组件，并在第一存料架上设置第一分料组件，可以将第一存料架内的门槛内板依次由料架的出料端分离出，并被接料组件接收，再由机器人抓走，当第一存料架上的所有门槛内板均完成分料后，再由设置在第二存料架上第二分料组件将第二存料架内的门槛内板依次由料架的出料端分离出，并被接料组件接收，再由机器人抓走，第二分料组件在分料过程中，第一存料架可以同步进行补料，由此实现第一存料架和第二存料架能够交替持续进行门槛内板的上料和分料作业，大大提高门槛内板分料效率，进而提高焊接生产效率；

32、(2)通过将料架设置为倾斜状态，并在第一存料架及第二存料架上均设置导向杆和承载杆，门槛内板可以沿承载杆朝出料端滑动，导向杆可以避免门槛内板滑动时翻转，进而保证多个门槛内板沿料架倾斜方向依次排布，进而便于依次进行分料；

33、(3)通过伸缩气缸伸长，可以驱使第一定位件向前移动，并通过铰接杆及连杆构成的连杆结构驱使第二定位件翻转，此时第一定位件上的第一拨爪可以对料架下料端第二个门槛内板的内壁(外壁)进行抵持，第二定位件上的第二拨爪脱离对料架下料端第一个门槛内板的定位，则可实现料架下料端第一个门槛内板向下滑落被分离出料架，通过伸缩气缸缩短，第一拨爪脱离对料架下料端第二个门槛内板的定位，料架上暂存的所有门槛内板会朝出料端滑移一个料位，在第一拨爪脱离定位时，第二定位件翻转，并使第二定位件上的第二拨爪对下料端第一个门槛内板的内壁(外壁)进行抵持，由此往复式进行分料，可以大大提高分料效率；

34、(4)通过接料架上升和下降，可以在第一存料架和第二存料架的下料端进行位置切换，从而交替式对第一存料架和第二存料架分离的门槛内板进行接料操作，大大提高分料作业效率，同时也可以实现机器人抓取位置精度；

35、(5)通过在料架进料端底部与移动架之间设置有第一角度调节装置，可以调节料架的倾斜角度，保证在最佳角度时，门槛内板在料架上滑移效果最佳；

36、(6)通过在接料组件与移动架之间还设置有第二角度调节装置，可以使接料架与出料端角度进行调节，保证门槛内板能够精确的滑落到接料架上；

37、(7)通过设置定位机构，在更换新的分料机构时，新的分料机构和所使用移动架能够精准的定位到原来的位置，无需人工费时费力的校正对位，提高了焊装生产的效率。