一种带取盘结构的自动上盘机的制作方法

本发明涉及上盘机领域，更具体地说，涉及一种带取盘结构的自动上盘机。

背景技术：

1、在成型馒头、包子制品的生产过程中，企业通过利用具备不同功能和生产步骤的机器设置在生产线上，以提高成型馒头、包子制品的生产效率，其中就包括适用于馒头、包子制品托盘上盘的上盘机。

2、但是现有的上盘机自动化程度较低，且当托盘已经在蒸车上时无法将其取下，只具备上盘的功能，使用比较不方便，所以我们提出了一种带取盘结构的自动上盘机来解决上述存在的问题。

技术实现思路

1、1.要解决的技术问题

2、针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种带取盘结构的自动上盘机，它通过在机架内部设置提升机构和上盘机构，使得提升机构可以带动上盘机构上下往复移动，以便于上盘机构能够将摆盘好的具有馒头、包子制品的托盘分层输送至蒸车上，且在此过程中，上盘机构的一组输送带用于承接上一级的输送设备，将摆盘好的具有馒头、包子制品的托盘转移至上盘机构上，然后滑架向前移动，通过一组微型电缸顶起一组卡件卡在托盘一侧，将摆盘向前推送至蒸车上对应的托盘层槽内部，从而完成托盘的上盘过程；且对于已经放置在蒸车上的托盘，可通过控制箱控制滑架向前移动促使一组卡件上的吸盘通过负压吸管产生的吸力吸附在托盘外壁一侧，然后滑架后退，将处于蒸车上的托盘从对应的托盘层槽内部抽离至一组输送带上，从而完成托盘从蒸车上取下的过程，并可通过控制箱控制一组输送带反向转动，实现托盘的反向输送，提高使用时的便利性以及多功能性；这种自动上盘机可以与馒头、包子机摆盘机配套使用，可实现不间断连续自动上盘至蒸车或从蒸车上取下托盘，可大大降低操作者劳动强度，为实现馒头、包子全自动化生产提供可靠保证，故障率低，操作方便，并能保证了食品卫生安全。

3、2.技术方案

4、为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。

5、一种带取盘结构的自动上盘机，包括机架，所述机架一侧固定有控制箱，所述机架内部设置有提升机构和上盘机构，所述提升机构包括通过角片一固定安装于所述机架顶部一侧的提升电机，所述提升电机一侧的驱动轴贯穿至所述角片一外侧，且所述提升电机一侧的驱动轴上固定安装有链轮一，所述提升机构还包括通过角片二转动连接于所述机架底部一侧的链轮二，且所述链轮一和所述链轮二之间通过链条一传动连接；

6、所述上盘机构包括设置于所述机架内部的托架，所述托架上通过螺栓固定安装有一组横梁，一组所述横梁一端通过连接轴皆转动连接有带轮一，且一组所述横梁另一端通过转轴皆转动连接有带轮二，对应所述带轮一和所述带轮二之间通过输送带传动连接；

7、一组所述横梁之间设置有滑架，且所述滑架两侧分别于对应所述横梁一侧滑动连接，所述滑架上固定安装有一组角件，且一组所述角件上皆转动连接有卡件，所述角件与所述卡件之间设置有微型电缸，且所述微型电缸的顶部和底部皆转动连接有连接座，两个所述连接座分别与所述角件顶部和所述卡件底部固定焊接。

8、进一步的，所述托架一侧固定焊接有连接片，且所述连接片与对应所述链条一的链节之间通过销轴转动连接。

9、进一步的，所述托架一侧固定安装有若干个滑块一，且对应两个所述滑块一之间通过滑条一滑动连接，两个所述滑条一通过螺钉于所述机架一侧固定安装。

10、进一步的，位于一组所述横梁之间的所述连接轴上固定安装有带轮三，且其中一个所述横梁底部固定安装有驱动电机一，所述驱动电机一一侧的驱动轴上固定安装有带轮四，所述带轮三和所述带轮四之间通过皮带传动连接。

11、进一步的，位于一组所述横梁之间的所述托架一侧固定焊接有凸边，所述凸边顶部通过转轴转动连接有链轮三，所述托架另一侧固定安装有底板，所述底板底部固定安装有驱动电机二，所述驱动电机二顶部的驱动轴贯穿至所述底板顶部，且所述驱动电机二顶部的驱动轴上固定安装有链轮四，所述链轮三和所述链轮四之间通过链条二传动连接。

12、进一步的，所述滑架底部固定焊接有连接片，且所述连接片与对应所述链条二的链节之间通过销轴转动连接。

13、进一步的，位于所述链条二一侧的所述托架上固定安装有滑条二，且所述滑条二一侧滑动连接有滑块二，所述滑块二顶部于所述滑架底部固定焊接。

14、进一步的，所述卡件一侧固定安装有吸盘，且所述卡件内部设置有负压吸管，所述负压吸管一端贯穿于所述卡件一侧且与所述吸盘相连接，所述负压吸管另一端贯穿于所述卡件另一侧且延伸至所述卡件外侧。

15、3.有益效果

16、相比于现有技术，本发明的优点在于：

17、(1)本方案，通过在机架内部设置提升机构和上盘机构，使得提升机构可以带动上盘机构上下往复移动，以便于上盘机构能够将摆盘好的具有馒头、包子制品的托盘分层输送至蒸车上，且在此过程中，上盘机构的一组输送带用于承接上一级的输送设备，将摆盘好的具有馒头、包子制品的托盘转移至上盘机构上，然后滑架向前移动，通过一组卡件卡在托盘的一侧，将托盘向前推送至蒸车上对应的摆盘层槽内部，从而完成托盘的上盘过程，自动化程度较高；

18、(2)本方案，对于已经放置在蒸车上的托盘，可通过控制箱控制滑架向前移动促使一组卡件上的吸盘通过负压吸管产生的吸力吸附在托盘外壁一侧，然后滑架后退，将处于蒸车上的托盘从对应的托盘层槽内部抽离至一组输送带上，从而完成托盘从蒸车上取下的过程，并可通过控制箱控制一组输送带反向转动，实现托盘的反向输送，提高使用时的便利性以及多功能性；

19、(3)本方案，这种自动上盘机可以与馒头、包子机摆盘机配套使用，可实现不间断连续自动上盘至蒸车或从蒸车上取下托盘，可大大降低操作者劳动强度，为实现馒头、包子全自动化生产提供可靠保证，故障率低，操作方便，并能保证了食品卫生安全。

技术特征：

1.一种带取盘结构的自动上盘机，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)一侧固定有控制箱(2)，所述机架(1)内部设置有提升机构(3)和上盘机构(4)，所述提升机构(3)包括通过角片一固定安装于所述机架(1)顶部一侧的提升电机(301)，所述提升电机(301)一侧的驱动轴贯穿至所述角片一外侧，且所述提升电机(301)一侧的驱动轴上固定安装有链轮一(302)，所述提升机构(3)还包括通过角片二转动连接于所述机架(1)底部一侧的链轮二(303)，且所述链轮一(302)和所述链轮二(303)之间通过链条一(304)传动连接；

2.根据权利要求1所述的一种带取盘结构的自动上盘机，其特征在于：所述托架(401)一侧固定焊接有连接片(411)，且所述连接片(411)与对应所述链条一(304)的链节之间通过销轴转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种带取盘结构的自动上盘机，其特征在于：所述托架(401)一侧固定安装有若干个滑块一(412)，且对应两个所述滑块一(412)之间通过滑条一(413)滑动连接，两个所述滑条一(413)通过螺钉于所述机架(1)一侧固定安装。

4.根据权利要求1所述的一种带取盘结构的自动上盘机，其特征在于：位于一组所述横梁(402)之间的所述连接轴(403)上固定安装有带轮三(414)，且其中一个所述横梁(402)底部固定安装有驱动电机一(415)，所述驱动电机一(415)一侧的驱动轴上固定安装有带轮四，所述带轮三(414)和所述带轮四之间通过皮带(416)传动连接。

5.根据权利要求1所述的一种带取盘结构的自动上盘机，其特征在于：位于一组所述横梁(402)之间的所述托架(401)一侧固定焊接有凸边，所述凸边顶部通过转轴转动连接有链轮三(417)，所述托架(401)另一侧固定安装有底板(418)，所述底板(418)底部固定安装有驱动电机二(419)，所述驱动电机二(419)顶部的驱动轴贯穿至所述底板(418)顶部，且所述驱动电机二(419)顶部的驱动轴上固定安装有链轮四(420)，所述链轮三(417)和所述链轮四(420)之间通过链条二(421)传动连接。

6.根据权利要求5所述的一种带取盘结构的自动上盘机，其特征在于：所述滑架(407)底部固定焊接有连接片(411)，且所述连接片(411)与对应所述链条二(421)的链节之间通过销轴转动连接。

7.根据权利要求6所述的一种带取盘结构的自动上盘机，其特征在于：位于所述链条二(421)一侧的所述托架(401)上固定安装有滑条二(422)，且所述滑条二(422)一侧滑动连接有滑块二，所述滑块二顶部于所述滑架(407)底部固定焊接。

8.根据权利要求1所述的一种带取盘结构的自动上盘机，其特征在于：所述卡件(409)一侧固定安装有吸盘(423)，且所述卡件(409)内部设置有负压吸管(424)，所述负压吸管(424)一端贯穿于所述卡件(409)一侧且与所述吸盘(423)相连接，所述负压吸管(424)另一端贯穿于所述卡件(409)另一侧且延伸至所述卡件(409)外侧。

技术总结
本发明公开了一种带取盘结构的自动上盘机，属于上盘机领域，一种带取盘结构的自动上盘机，包括机架，所述机架一侧固定有控制箱，所述机架内部设置有提升机构和上盘机构，所述提升机构包括通过角片一固定安装于所述机架顶部一侧的提升电机，所述提升电机一侧的驱动轴贯穿至所述角片一外侧，且所述提升电机一侧的驱动轴上固定安装有链轮一，所述提升机构还包括通过角片二转动连接于所述机架底部一侧的链轮二，且所述链轮一和所述链轮二之间通过链条一传动连接，它可以与馒头、包子机摆盘机配套使用，可实现不间断连续自动上盘至蒸车，可大大降低操作者劳动强度，为实现馒头、包子全自动化生产提供可靠保证，故障率低，操作方便，并能保证了食品卫生安全。

技术研发人员：黄中英
受保护的技术使用者：襄城县硕杰智能科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15