本申请涉及矿石输送设备，尤其是涉及一种可视频监控的作业输送装置。
背景技术：
1、目前需对矿石进行长距离运输时，通常将矿石粉末填装于火车车厢内再进行运输，填装矿石粉末的过程通常使用输送机进行输送。
2、相关技术可参考公告号为cn112441369a的中国专利公开了一种新型矿石输送机，包括支架及安装在支架上的输送机构、安装在输送机构上的料斗，输送机构倾斜安装在支架上，输送机构包括框架及设置在框架上的输送带，框架的两端固定设有侧板，侧板之间通过加强管连接固定，侧板的内侧端对应输送带设有挡板，挡板沿着输送带环形设置，侧板的下端安装有主动辊，侧板的上端安装有从动辊。
3、针对上述中的相关技术，使用上述输送机对矿石粉末进行输送时，需将矿石粉末输送至火车车厢内，输送的过程中，矿石粉末易在火车一侧进行堆积，造成火车偏载的现象，不利于火车进行输送。
技术实现思路
1、为了减少火车偏载的现象，本申请提供一种可视频监控的作业输送装置。
2、本申请提供一种可视频监控的作业输送装置，采用如下的技术方案：
3、一种可视频监控的作业输送装置，包括机座，所述机座设有用于盛装矿石粉末的料斗，机座设有用于驱动料斗上升至火车车厢上方的输送机构，料斗设有用于打开或关闭料斗的启闭板，料斗设有用于驱动启闭板打开或关闭料斗的驱动件，驱动件包括用于连接启闭板的连接杆和用于驱动连接杆沿料斗长度方向横移的驱动气缸，驱动气缸与料斗长度方向平行设置，当启闭板处于竖直状态时，驱动气缸驱动启闭板下降，启闭板开设有用于向料斗内输送矿石粉末的通口，启闭板的通口处设有用于打开或关闭启闭板的拉门。
4、通过采用上述技术方案，需向火车车厢内输送矿石粉末时，将矿石粉末输送至料斗内，驱动件驱动启闭板将料斗关闭，输送机构带动料斗上升至火车车厢处，打开启闭板，料斗内的矿石粉末向火车车厢内输送，启闭板有利于减少料斗上升时，风将矿石粉末吹落的现象，有利于提高输送效率，同时有利于减少矿石粉末吹散污染环境的现象，需向料斗内输送矿石粉末时，打开拉门，进而打开启闭板，便于向料斗内输送矿石粉末，当启闭板处于竖直状态时，启动驱动气缸，驱动气缸的活塞杆伸张，带动启闭板下降，矿石粉末下落至火车车厢内的一侧，输送机构带动料斗复位时，启闭板摆动，将矿石粉末推至火车车厢的另一侧，进而有利于减少火车偏载的现象，便于火车输送矿石粉末。
5、可选的，所述输送机构包括用于连接料斗的连接块、两组用于驱动连接块升降的传送件和用于向传送件提供动力的驱动电机，连接块连接于料斗的一侧，两组传送件平行设置，传送件包括主动转杆、从动转杆、两个驱动链轮和驱动链条，主动转杆和从动转杆均与机座转动连接，驱动电机与机座固定连接，主动转杆和从动转杆均水平设置，驱动电机的输出轴与主动转杆同轴连接，两个驱动链轮分别与主动转杆和从动转杆同轴连接，驱动链轮与驱动链条相啮合，连接块的一侧与驱动链条相连接。
6、通过采用上述技术方案，料斗通过连接块与驱动链条相连接，当启闭板关闭料斗后，启动驱动电机，驱动电机的输出轴带动主动转杆转动，主动转杆带动驱动链轮转动，两个驱动链轮相配合带动驱动链条转动，进而驱动链条带动料斗上升，便于向较高火车车厢内输送矿石粉末。
7、可选的，所述机座倾斜设置，连接块的两端均连接有限位块，机座沿驱动链条方向开设有两处滑槽，限位块滑动连接于机座的滑槽内，机座的上端设有用于驱动料斗倾斜的倾斜部，滑槽延伸至倾斜部处，从动转杆与倾斜部转动连接，料斗输送至倾斜部时，启闭板处于竖直状态。
8、通过采用上述技术方案，限位块对连接块起限位作用，使料斗沿滑槽方向移动，当料斗上升至倾斜部时，料斗同步发生倾斜，当启闭板处于竖直状态时，启闭板打开，进而便于矿石粉末向火车车厢内输送。
9、可选的，所述料斗包括底板、两个斜板和两个侧板，斜板的下端固定连接于底板的两端，侧板的下端固定连接于底板的两侧，斜板与侧板固定连接，靠近机座的斜板与连接块相连接，远离机座的斜板内设有用于敲击斜板的敲击块，远离机座的斜板内设有用于驱动敲击块敲击斜板的传动件。
10、通过采用上述技术方案，当料斗倾斜时，矿石粉末通过斜板向火车车厢内输送，传动件驱动敲击块敲击斜板，进而有利于减少矿石粉末附着再料斗内的现象，有利于提高输送效率。
11、可选的，所述传动件包括传动齿条、传动齿轮、从动齿轮、传动杆、凸轮和带动杆，传动齿条连接于启闭板靠近斜板的一侧，传动齿条沿启闭板运动方向延伸设置，传动杆转动连接于斜板内，传动杆沿底板宽度方向延伸设置，传动齿轮与斜板转动连接，传动齿轮与从动齿轮相啮合，传动杆与从动齿轮同轴连接，凸轮与传动杆同轴连接，带动杆的一端与斜板铰接，凸轮的外侧与带动杆的一侧滑动连接，带动杆远离凸轮的一侧设有用于驱动带动杆摆动的伸缩弹簧，伸缩弹簧远离带动杆的一端与斜板相连接，敲击块固定连接于带动杆远离斜板的一端。
12、通过采用上述技术方案，当启闭板下降时，启闭板通过传动齿条带动传动齿轮转动，传动齿轮从动齿轮转动，从动齿轮带动传动杆转动，传动杆带动凸轮转动，凸轮带动带动杆摆动，带动杆带动敲击块敲击斜板，进而使打开料斗的同时，矿石粉末下落，有利于提高矿石粉末下落速率，进一步提高了输送效率。
13、可选的，所述机座的下端设有四个用于驱动机座横移的滚轮，滚轮沿机座下端面周向均匀设置。
14、通过采用上述技术方案，机座通过滚轮进行横向移动，进而便于向不同的火车车厢输送矿石粉末。
15、可选的，所述机座设有两个用于固定机座的支撑杆，机座的两侧均设有用于驱动支撑杆升降的升降油缸，升降油缸竖直设置，支撑杆的下端设有支撑盘，支撑盘水平设置。
16、通过采用上述技术方案，当机座横移至需待盛装矿石粉末的火车车厢处时，启动升降油缸，升降油缸的活塞杆伸张，带动支撑杆下降，支撑杆带动支撑盘下降，支撑盘与地面相抵触，进而有利于固定机座，有利于减少输送矿石粉末时，机座发生横移的现象。
17、综上所述，本申请包括以下至少一种可视频监控的作业输送装置有益技术效果：
18、通过设置启闭板，需向火车车厢内输送矿石粉末时，将矿石粉末输送至料斗内，驱动件驱动启闭板将料斗关闭，输送机构带动料斗上升至火车车厢处，打开启闭板，料斗内的矿石粉末向火车车厢内输送，启闭板有利于减少料斗上升时，风将矿石粉末吹落的现象，有利于提高输送效率，同时有利于减少矿石粉末吹散污染环境的现象，需向料斗内输送矿石粉末时，打开拉门，进而打开启闭板，便于向料斗内输送矿石粉末，当启闭板处于竖直状态时，启动驱动气缸，驱动气缸的活塞杆伸张，带动启闭板下降，矿石粉末下落至火车车厢内的一侧，输送机构带动料斗复位时，启闭板摆动，将矿石粉末推至火车车厢的另一侧，进而有利于减少火车偏载的现象，便于火车输送矿石粉末。
1.一种可视频监控的作业输送装置，包括机座(1)，其特征在于：所述机座(1)设有用于盛装矿石粉末的料斗(2)，机座(1)设有用于驱动料斗(2)上升至火车车厢上方的输送机构(3)，料斗(2)设有用于打开或关闭料斗(2)的启闭板(41)，料斗(2)设有用于驱动启闭板(41)打开或关闭料斗(2)的驱动件(42)，驱动件(42)包括用于连接启闭板(41)的连接杆(422)和用于驱动连接杆(422)沿料斗(2)长度方向横移的驱动气缸(421)，驱动气缸(421)与料斗(2)长度方向平行设置，当启闭板(41)处于竖直状态时，驱动气缸(421)驱动启闭板(41)下降，启闭板(41)开设有用于向料斗(2)内输送矿石粉末的通口，启闭板(41)的通口处设有用于打开或关闭启闭板(41)的拉门(45)。
2.根据权利要求1所述的一种可视频监控的作业输送装置，其特征在于：所述输送机构(3)包括用于连接料斗(2)的连接块(31)、两组用于驱动连接块(31)升降的传送件(32)和用于向传送件(32)提供动力的驱动电机(33)，连接块(31)连接于料斗(2)的一侧，两组传送件(32)平行设置，传送件(32)包括主动转杆(321)、从动转杆(322)、两个驱动链轮(323)和驱动链条(324)，主动转杆(321)和从动转杆(322)均与机座(1)转动连接，驱动电机(33)与机座(1)固定连接，主动转杆(321)和从动转杆(322)均水平设置，驱动电机(33)的输出轴与主动转杆(321)同轴连接，两个驱动链轮(323)分别与主动转杆(321)和从动转杆(322)同轴连接，驱动链轮(323)与驱动链条(324)相啮合，连接块(31)的一侧与驱动链条(324)相连接。
3.根据权利要求2所述的一种可视频监控的作业输送装置，其特征在于：所述机座(1)倾斜设置，连接块(31)的两端均连接有限位块(34)，机座(1)沿驱动链条(324)方向开设有两处滑槽(12)，限位块(34)滑动连接于机座(1)的滑槽(12)内，机座(1)的上端设有用于驱动料斗(2)倾斜的倾斜部(11)，滑槽(12)延伸至倾斜部(11)处，从动转杆(322)与倾斜部(11)转动连接，料斗(2)输送至倾斜部(11)时，启闭板(41)处于竖直状态。
4.根据权利要求2所述的一种可视频监控的作业输送装置，其特征在于：所述料斗(2)包括底板(21)、两个斜板(22)和两个侧板(23)，斜板(22)的下端固定连接于底板(21)的两端，侧板(23)的下端固定连接于底板(21)的两侧，斜板(22)与侧板(23)固定连接，靠近机座(1)的斜板(22)与连接块(31)相连接，远离机座(1)的斜板(22)内设有用于敲击斜板(22)的敲击块(43)，远离机座(1)的斜板(22)内设有用于驱动敲击块(43)敲击斜板(22)的传动件(44)。
5.根据权利要求4所述的一种可视频监控的作业输送装置，其特征在于：所述传动件(44)包括传动齿条(441)、传动齿轮(442)、从动齿轮(443)、传动杆(444)、凸轮(445)和带动杆(446)，传动齿条(441)连接于启闭板(41)靠近斜板(22)的一侧，传动齿条(441)沿启闭板(41)运动方向延伸设置，传动杆(444)转动连接于斜板(22)内，传动杆(444)沿底板(21)宽度方向延伸设置，传动齿轮(442)与斜板(22)转动连接，传动齿轮(442)与从动齿轮(443)相啮合，传动杆(444)与从动齿轮(443)同轴连接，凸轮(445)与传动杆(444)同轴连接，带动杆(446)的一端与斜板(22)铰接，凸轮(445)的外侧与带动杆(446)的一侧滑动连接，带动杆(446)远离凸轮(445)的一侧设有用于驱动带动杆(446)摆动的伸缩弹簧(447)，伸缩弹簧(447)远离带动杆(446)的一端与斜板(22)相连接，敲击块(43)固定连接于带动杆(446)远离斜板(22)的一端。
6.根据权利要求1所述的一种可视频监控的作业输送装置，其特征在于：所述机座(1)的下端设有四个用于驱动机座(1)横移的滚轮(13)，滚轮(13)沿机座(1)下端面周向均匀设置。
7.根据权利要求1所述的一种可视频监控的作业输送装置，其特征在于：所述机座(1)设有两个用于固定机座(1)的支撑杆(15)，机座(1)的两侧均设有用于驱动支撑杆(15)升降的升降油缸(14)，升降油缸(14)竖直设置，支撑杆(15)的下端设有支撑盘(16)，支撑盘(16)水平设置。