一种机器人锂电池生产的顶盖板输送开篮装料设备的制作方法

本发明涉及电池顶盖自动装料，具体是涉及一种机器人锂电池生产的顶盖板输送开篮装料设备。

背景技术：

1、电池的电池盒由铝壳和电池盖板组成，加工工序较多的是电池盖板，电池盖板经过冲压机冲压出来后，电池盖板上会残留油污、金属碎屑、粉尘等物质。所以需要将电池盖板装在清洗篮进行清洗，人工装载过程中容易出现防盖板磕碰、掉落等情况，而且人员在连续几个小时的重复动作中很容易精神疲劳，容易将盖板放反，造成后道生产工艺停机等问题；总体而言效率低，人工成本高，并且与机器设备长时间接触的工人存在工作风险。

2、中国专利cn219031062u公开了一种锂电池顶盖板自动化输送开篮装料线，包括支架，并联臂机器人，并联臂机器人下端安装有机器人夹爪，清洗篮滚筒线，电池盖板下料流水线，开篮机构，设置于清洗篮滚筒线中段侧面，位于并联臂机器人垂直方向的左侧；皮带计米器，安装在电池盖板下料流水线上，用于监测电池盖板下料流水线上的皮带移动距离；盖板流水线视觉检测器，用于监测电池盖板的移动距离。

3、上述方案虽然能实现自动开篮，但是上述方案中的清洗篮外部栏杆分布过于密集，在清洗时会影响位于清洗篮中的顶盖板的正常清洗，且上述方案在对清洗篮进行开篮时依赖较多的电机和气缸，如此导致使用成本的增加，同时还会增加后期的维护工作量。

技术实现思路

1、针对上述问题，提供一种机器人锂电池生产的顶盖板输送开篮装料设备，输送装置带动清洁篮沿着输送装置的长度方向移动，传动齿轮会随着清洁篮同步移动，而齿条不会沿输送装置的长度方向发生移动，如此只有在传动齿轮移动至齿条位置时，齿条才会与传动齿轮实现啮合，当传动齿轮和齿条啮合后，传动齿轮通过传动组件带动盖子转动，清洁篮的上部便会开启，位于输送装置一侧的抓取装置便能将清洁篮内的顶盖板取出，避免了需要电机驱动的机械手开盖的情况，降低了维护成本和使用成本，同时为了避免抬起的齿条对于运行中输送装置的影响，只有清洁篮到达齿条位置上方时，齿条才会发生抬升。

2、为解决现有技术问题，一种机器人锂电池生产的顶盖板输送开篮装料设备，包括输送装置、开启装置和设置在输送装置一侧的抓取装置；开启装置包括齿条、传动齿轮、传动组件、限位块、盖子、抬升装置和触发装置；输送装置上设置有用于承接顶盖板的清洁篮，齿条沿输送装置的长度方向设置在输送装置的一侧；传动齿轮沿输送装置的宽度方向转动设置在清洁篮一侧，传动齿轮与齿条相互啮合；盖子的一端铰接在清洁篮的上方；传动组件设置在清洁篮的侧部，传动组件的两端分别与传动齿轮和盖子连接，传动齿轮通过传动组件带动盖子转动；输送装置包括传送带，限位块均匀固定设置在输送装置的传送带上，相邻限位块之间存有空隙，清洁篮放置在空隙内切清洁篮的两侧与两个限位块接触；抬升装置设置在齿条的下方，抬升装置能带动齿条沿输送装置的高度方向移动；触发装置固定设置在清洁篮靠近抬升装置的一侧，触发装置用于将抬升装置激活。

3、优选的，传动组件包括同步轮、同步带和转向组件；转向组件设置在传动齿轮靠近清洁篮的一侧；同步轮设置有两个，两个同步轮沿输送装置的高度方向排列，同步轮沿输送装置的长度方向转动设置在转向组件的一侧，同步轮的轴线与传动齿轮的轴线相互垂直，转向组件的两端分别与位于下侧的同步轮和传动齿轮连接；同步带的两端分别套设在两个同步轮上，同步轮和同步带传动配合。

4、优选的，转向组件包括第一锥齿轮和第二锥齿轮；第一锥齿轮沿传动齿轮的轴线固定设置在传动齿轮靠近清洁篮的一侧；第二锥齿轮沿输送装置的长度方向转动设置在第一锥齿轮的一侧，第一锥齿轮和第二锥齿轮相互啮合，第二锥齿轮与位于下侧的同步轮固定连接。

5、优选的，抬升装置包括抬升杆、支撑板、导向组件、支撑座、第一连杆和下压块；抬升杆沿输送装置的高度方向固定设置在齿条的下部，抬升杆能带动齿条沿输送装置的高度方向滑动；支撑板水平固定设置在齿条下方的输送装置侧壁；支撑座固定设置在抬升杆远离输送装置一侧的支撑板上；第一连杆的中部铰接在支撑座上，第一连杆上沿自身的长度方向开设有两个滑槽，两个滑槽关于第一连杆与支撑座的铰接处对称，抬升杆的一侧固定设置有第一凸出柱，第一凸出柱与靠近输送装置一侧的滑槽滑动配合；下压块沿输送装置的高度方向设置在支撑座远离抬升杆的一侧，下压块的一侧固定设置有第二凸出柱，第二凸出柱与远离输送装置一侧的滑槽滑动配合，下压块沿输送装置的高度方向滑动；导向组件设置在抬升杆的一侧，导向组件用于引导抬升杆沿输送装置的高度方向移动。

6、优选的，抬升装置还包括回弹杆、限位环和弹簧；回弹杆沿输送装置的高度方向固定设置在下压块的下部，回弹管贯穿滑动设置在支撑板上，回弹杆能引导下压块沿输送装置的高度方向滑动；限位环固定设置在回弹杆的下部，限位环与支撑板之间存有间隙；弹簧设置在间隙内。

7、优选的，导向组件包括延伸耳和导向杆；延伸耳固定设置在齿条远离输送装置的一侧；导向杆沿输送装置的高度方向固定设置在支撑板的上部，导向杆贯穿滑动设置在延伸耳上。

8、优选的，开启装置还包括自动调节装置，自动调节装置包括承接杆、第二连杆、气囊和铰接块；清洁篮放置在输送装置上时清洁篮的长度方向与输送装置的长度方向平行，清洁篮的底部沿清洁篮的宽度方向开设有多个移动槽，承接杆与移动槽相互对应，承接杆沿清洁篮的长度方向设置在移动槽内，承接杆和移动槽滑动配合；铰接块沿清洁篮的高度方向滑动设置在清洁篮的一侧；第二连杆的两端分别与铰接块和承接杆的端部铰接；气囊设置在铰接块上部。

9、优选的，自动调节装置还包括坠物；坠物固定设置在铰接块和气囊之间，坠物的两端分别与铰接块和气囊固定连接，坠物的重量小于气囊在水中所产生的浮力。

10、优选的，开启装置还包括防落栏杆；防落栏杆沿输送装置的长度方向设置在输送装置的上方，防落栏杆对输送装置上的清洁篮起引导作用。

11、优选的，触发装置包括触发杆；触发杆固定设置在清洁篮的侧壁上，触发杆能将下压块压下。

12、本发明相比较于现有技术的有益效果是：

13、本发明通过设置齿条、传动齿轮、传动组件、限位块、盖子、抬升装置和触发装置，输送装置带动清洁篮沿着输送装置的长度方向移动，传动齿轮会随着清洁篮同步移动，而齿条不会沿输送装置的长度方向发生移动，如此只有在传动齿轮移动至齿条位置时，齿条才会与传动齿轮实现啮合，当传动齿轮和齿条啮合后，传动齿轮通过传动组件带动盖子转动，清洁篮的上部便会开启，位于输送装置一侧的抓取装置便能将清洁篮内的顶盖板取出，避免了需要电机驱动的机械手开盖的情况，降低了维护成本和使用成本，同时为了避免抬起的齿条对于运行中输送装置的影响，只有清洁篮到达齿条位置上方时，齿条才会发生抬升。

技术特征：

1.一种机器人锂电池生产的顶盖板输送开篮装料设备，包括输送装置(1)、开启装置(2)和设置在输送装置(1)一侧的抓取装置；

2.根据权利要求1所述的一种机器人锂电池生产的顶盖板输送开篮装料设备，其特征在于，传动组件(23)包括同步轮(231)、同步带(232)和转向组件；

3.根据权利要求2所述的一种机器人锂电池生产的顶盖板输送开篮装料设备，其特征在于，转向组件包括第一锥齿轮(233)和第二锥齿轮(234)；

4.根据权利要求1所述的一种机器人锂电池生产的顶盖板输送开篮装料设备，其特征在于，抬升装置(26)包括抬升杆(261)、支撑板(262)、导向组件(263)、支撑座(264)、第一连杆(265)和下压块(266)；

5.根据权利要求4所述的一种机器人锂电池生产的顶盖板输送开篮装料设备，其特征在于，抬升装置(26)还包括回弹杆(267)、限位环(2671)和弹簧(268)；

6.根据权利要求4所述的一种机器人锂电池生产的顶盖板输送开篮装料设备，其特征在于，导向组件(263)包括延伸耳(2631)和导向杆(2632)；

7.根据权利要求1所述的一种机器人锂电池生产的顶盖板输送开篮装料设备，其特征在于，开启装置(2)还包括自动调节装置(28)，自动调节装置(28)包括承接杆(281)、第二连杆(282)、气囊(283)和铰接块(284)；

8.根据权利要求7所述的一种机器人锂电池生产的顶盖板输送开篮装料设备，其特征在于，自动调节装置(28)还包括坠物(285)；

9.根据权利要求1所述的一种机器人锂电池生产的顶盖板输送开篮装料设备，其特征在于，开启装置(2)还包括防落栏杆(29)；

10.根据权利要求1所述的一种机器人锂电池生产的顶盖板输送开篮装料设备，其特征在于，触发装置(27)包括触发杆(271)；

技术总结
本发明涉及电池顶盖自动装料技术领域，具体是涉及一种机器人锂电池生产的顶盖板输送开篮装料设备，包括输送装置、开启装置和抓取装置；输送装置上设置有用于承接顶盖板的清洁篮，齿条沿输送装置的长度方向设置在输送装置的一侧；传动齿轮沿输送装置的宽度方向转动设置在清洁篮一侧，传动齿轮与齿条相互啮合；盖子的一端铰接在清洁篮的上方；传动组件设置在清洁篮的侧部，传动组件的两端分别与传动齿轮和盖子连接；输送装置包括传送带，限位块均匀固定设置在输送装置的传送带上；抬升装置设置在齿条的下方；触发装置固定设置在清洁篮靠近抬升装置的一侧。本发明避免了需要电机驱动的机械手开盖的情况，降低了维护成本和使用成本。

技术研发人员：黄云国,郑央央,王娟,袁冰艳
受保护的技术使用者：广东一佰新能源科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15