一种仓储物流用拣货系统的制作方法

本发明涉及仓储物流，尤其涉及一种仓储物流用拣货系统。

背景技术：

1、仓储物流就是利用自建或租赁库房、场地、储存、保管、装卸搬运、配送货物。传统的仓储定义是从物资储备的角度给出的。现代“仓储”不是传统意义上的“仓库”、“仓库管理”，而是在经济全球化与供应链一体化背景下的仓储，是现代物流系统中的仓储。拣货系统是仓储物流的重要组成部分，我们常见的拣货过程是人工手持扫码枪扫码上货并摆放，这样的方式劳动强度大且效率低，不便于进行高效的管理，也不符合现代仓储的要求，由此，我们提出一种仓储物流用拣货系统。

技术实现思路

1、本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种仓储物流用拣货系统。

2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

3、一种仓储物流用拣货系统，包括货架和支架，所述货架的内部固定有若干个等距布置的支撑板，所述支撑板上开设有凹槽，所述凹槽内滑动套接有放置板，所述放置板的底部安装有重量传感器和触控开关，所述货架上滑动安装有c形的升降座，所述货架上安装有用于带动升降座升降的电动升降机构，所述升降座上滑动套接有滑套，所述升降座上安装有用于带动滑套平移的x向平移机构，所述滑套上安装有气缸，所述气缸的活塞杆固定有c形的第二安装座，所述第二安装座内安装有夹持机构。

4、优选的，所述支架上安装有电动输送带，所述支架上固定有第一安装座，所述第一安装座上安装有第一电机，所述第一电机的输出轴固定有摆动座，所述摆动座上滑动安装有滑块，所述摆动座上安装有用于带动滑块平移的电动平移机构，所述滑块上安装有扫码头。

5、优选的，所述第一安装座的内部安装有摄像机，所述支撑板的底部固定有放置板相对应的标记牌。

6、优选的，所述电动平移机构包括第二电机、第一丝杆，所述第二电机安装在摆动座上，所述第二电机的输出轴连接有第一丝杆，所述第一丝杆上通过螺纹套接在滑块内。

7、优选的，所述x向平移机构包括第三电机、齿轮、齿条，所述第三电机安装在滑套上，所述第三电机的输出轴固定套接有齿轮，所述齿条固定在升降座上。

8、优选的，所述夹持机构包括第四电机、夹板、第二丝杆，所述第四电机安装在第二安装座上，所述第四电机的输出轴连接有第二丝杆，所述第二丝杆上通过旋向相反的螺纹套接有两个夹板。

9、优选的，所述电动升降机构包括第五电机、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第三丝杆，所述第五电机安装在货架的顶部，所述第五电机的输出轴固定套接有第一锥齿轮，所述第三丝杆转动安装在货架内，所述第三丝杆通过螺纹套接在升降座内，所述第三丝杆上固定套接有第二锥齿轮。

10、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

11、1、本发明中，将待存储的物件放置在电动输送带上，通过电动输送带继续运输；电动升降机构用于带动升降座升降，从而可对不同高度的支撑板上的物件进行存放或者取拿；

12、2、本发明中，第三电机带动齿轮转动，齿轮通过与齿条的啮合可带动第三电机平移，第三电机安装在滑套上，从而可带动滑套同步平移，从而可带动物件在平面内移动，气缸可推动第二安装座移动，便于将夹持机构推向物件或者远离物件，夹持机构用于夹持物件或者放下物件；

13、3、本发明中，第一电机可带动摆动座摆动，电动平移机构可带动滑块平移，从而调整扫码头的摆动范围，便于更好的对物件进行扫描；摄像机可对物件进行拍照留存，标记牌便于确定每个放置板的位置和编号；第二电机带动第一丝杆转动，第一丝杆通过与滑块之间的螺纹传动，可带动滑块移动；

14、4、本发明中，放置板用于摆放物件，通过重量传感器可对物件的重量进行计量，避免整个货架超重，通过触控开关可检测到物件已经摆放，然后通过控制中心对摆放时间进行计量，便于提醒管理人员，避免长时间遗漏物件。

技术特征：

1.一种仓储物流用拣货系统，包括货架(1)和支架(6)，其特征在于，所述货架(1)的内部固定有若干个等距布置的支撑板(2)，所述支撑板(2)上开设有凹槽，所述凹槽内滑动套接有放置板(24)，所述放置板(24)的底部安装有重量传感器(26)和触控开关(25)，所述货架(1)上滑动安装有c形的升降座(3)，所述货架(1)上安装有用于带动升降座(3)升降的电动升降机构(4)，所述升降座(3)上滑动套接有滑套(15)，所述升降座(3)上安装有用于带动滑套(15)平移的x向平移机构，所述滑套(15)上安装有气缸(19)，所述气缸(19)的活塞杆固定有c形的第二安装座(20)，所述第二安装座(20)内安装有夹持机构。

2.根据权利要求1所述的一种仓储物流用拣货系统，其特征在于，所述支架(6)上安装有电动输送带(7)，所述支架(6)上固定有第一安装座(5)，所述第一安装座(5)上安装有第一电机(9)，所述第一电机(9)的输出轴固定有摆动座(11)，所述摆动座(11)上滑动安装有滑块(13)，所述摆动座(11)上安装有用于带动滑块(13)平移的电动平移机构，所述滑块(13)上安装有扫码头(14)。

3.根据权利要求2所述的一种仓储物流用拣货系统，其特征在于，所述第一安装座(5)的内部安装有摄像机(8)，所述支撑板(2)的底部固定有放置板(24)相对应的标记牌(23)。

4.根据权利要求3所述的一种仓储物流用拣货系统，其特征在于，所述电动平移机构包括第二电机(10)、第一丝杆(12)，所述第二电机(10)安装在摆动座(11)上，所述第二电机(10)的输出轴连接有第一丝杆(12)，所述第一丝杆(12)上通过螺纹套接在滑块(13)内。

5.根据权利要求1所述的一种仓储物流用拣货系统，其特征在于，所述x向平移机构包括第三电机(16)、齿轮(17)、齿条(18)，所述第三电机(16)安装在滑套(15)上，所述第三电机(16)的输出轴固定套接有齿轮(17)，所述齿条(18)固定在升降座(3)上。

6.根据权利要求1所述的一种仓储物流用拣货系统，其特征在于，所述夹持机构包括第四电机(21)、夹板(22)、第二丝杆(27)，所述第四电机(21)安装在第二安装座(20)上，所述第四电机(21)的输出轴连接有第二丝杆(27)，所述第二丝杆(27)上通过旋向相反的螺纹套接有两个夹板(22)。

7.根据权利要求1所述的一种仓储物流用拣货系统，其特征在于，所述电动升降机构(4)包括第五电机(41)、第一锥齿轮(42)、第二锥齿轮(43)、第三丝杆(44)，所述第五电机(41)安装在货架(1)的顶部，所述第五电机(41)的输出轴固定套接有第一锥齿轮(42)，所述第三丝杆(44)转动安装在货架(1)内，所述第三丝杆(44)通过螺纹套接在升降座(3)内，所述第三丝杆(44)上固定套接有第二锥齿轮(43)。

技术总结
本发明公开了一种仓储物流用拣货系统，包括货架和支架，所述货架的内部固定有若干个等距布置的支撑板，所述支撑板上开设有凹槽，所述凹槽内滑动套接有放置板，所述放置板的底部安装有重量传感器和触控开关，所述货架上滑动安装有C形的升降座，所述货架上安装有用于带动升降座升降的电动升降机构，所述升降座上滑动套接有滑套，所述升降座上安装有用于带动滑套平移的X向平移机构，所述滑套上安装有气缸，所述气缸的活塞杆固定有C形的第二安装座，所述第二安装座内安装有夹持机构。本发明提高了拣货系统的效率，便于对物件进行管理。

技术研发人员：刘金莲,周政权
受保护的技术使用者：广东空港一号国际供应链有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15