运输车集成式装卸装置的制作方法

本发明涉及物料装卸，具体涉及运输车集成式装卸装置。

背景技术：

1、随着我国电力市场快速发展，山地电场设备布置也走进蓝海，而山地电场因其地形条件限制，山高、路陡、平台小，风险大。复杂地形电场设备运输吊装主要受到交通条件、地形复杂、气候条件、环境破坏几方面影响，如山地风电场的道路一般坡度大，通常在14％以上，局部达到20％—30％；转弯半径小，受山地岩壁的限制，要达到一定的转弯半径，必须削掉山体，成本较高。同时，山地电力设备机位通常沿山脊设置在地势较高的山顶，给机组安装带来极大困难。因此亟需一种满足复杂地形的运输工艺，减少山体、林木破坏，满足环保要求，节约土建成本。

2、山地运输是我国山地电力设备安装的重要支撑环节，传统的轮式运输机械不适合山地电力设备运输的需要，只能依靠人力，驴车进行物品的搬运，特别是在山地电力设施的建设与维护中，电力设备的运输成为建设与维护过程中的重大难题。根据我国山地运输机械和劳动力现状，随着国家对山地机械化发展的日益重视，迫切要求研究开发适用于山地运输的机械与装备。

3、当前我国国内行间电力作业中的搬运工作，更多地使用了人力或者是非专业的搬运设备，不但需要大批的工人完成高强度的劳动作业，还耗时费力，灵活性也不高。

技术实现思路

1、本发明提供运输车集成式装卸装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：

3、运输车集成式装卸装置，包括装卸平台，所述装卸平台上固定连接有支柱，所述支柱上设置有装卸机构，所述装卸机构包括导轨、直线电机、移动板、旋转盘、机械臂、吸盘、货物升降机、防护板，所述导轨固定安装在支柱上，所述直线电机设置在导轨上，所述移动板与直线电机固定连接，所述旋转盘固定安装在移动板的顶部，所述机械臂固定安装在旋转盘的顶部，所述吸盘固定安装在机械臂的一端，所述货物升降机固定安装在地面上，且货物升降机上设置有放置板，所述防护板固定连接在放置板的顶部。

4、本发明技术方案的进一步改进在于所述导轨上设置有检测机构，所述检测机构包括框体、第一驱动电机、螺纹杆、升降块、安装板、第二驱动电机、转杆、激光扫描仪，所述框体固定安装在导轨上，所述第一驱动电机固定安装在框体的顶部，所述螺纹杆一端与第一驱动电机的联轴器固定连接，且螺纹杆的另一端通过轴承贯穿框体的顶部并与框体的内壁底部转动连接，所述升降块螺纹套设在螺纹杆上并与框体的内壁滑动连接，所述安装板固定连接在升降块上，所述激光扫描仪设置在安装板的顶部。

5、本发明技术方案的进一步改进在于所述第二驱动电机固定安装在安装板的底部，所述转杆一端与第二驱动电机的联轴器固定连接，且转杆的另一端通过轴承贯穿安装板的底部并与激光扫描仪的底部固定连接。

6、本发明技术方案的进一步改进在于所述装卸平台上设置有稳定机构，所述稳定机构包括固定板液压缸、滑动板、滑槽、滑块、压板，所述固定板固定连接在装卸平台上，所述液压缸固定安装在固定板上，所述滑动板与液压缸的活动端固定连接，所述滑槽开设在装卸平台的顶部，所述滑块与滑槽的内壁滑动连接，且滑块的顶部与滑动板的底部固定连接，所述压板固定连接在滑动板上。

7、本发明技术方案的进一步改进在于所述装卸平台的一侧设置有支架，所述支架上固定连接有框架，所述框架上设置有输送辊，采用上述技术方案，该方案通过设置输送辊，是为了便于输送货物。

8、本发明技术方案的进一步改进在于所述支柱的数量为八个，八个所述支柱对称设置在装卸平台的两侧，所述支柱上固定安装有超声波传感器，采用上述技术方案，该方案通过设置超声波传感器，是为了感应运输车，避免运输车在倒车过程中撞到支柱，导致支柱受损。

9、本发明技术方案的进一步改进在于所述稳定机构的数量为两个，两个所述稳定机构对称设置在装卸平台的两侧，所述压板上设置有弹性垫块，采用上述技术方案，该方案通过设置两个稳定机构，是为了便于对车体进行稳定，提高装卸过程中的稳定性。

10、本发明技术方案的进一步改进在于所述移动板的底部固定安装有照明灯和摄像头，所述照明灯的数量为两个，两个所述照明灯对称设置在摄像头的两侧，采用上述技术方案，该方案通过设置照明灯，是为了便于在夜间使用，通过设置摄像头，是为了便于对装卸过程进行拍摄，便于后期查看。

11、由于采用了上述技术方案，本发明相对现有技术来说，取得的技术进步是：

12、1、本发明提供运输车集成式装卸装置，通过设置导轨和直线电机能带动机械臂移动，从而能提高机械臂的活动范围，通过设置旋转盘能带动机械臂转动，从而便于调动机械臂转动，通过设置吸盘便于抓取货物，通过设置货物升降机堆放货物，通过设置防护板，避免堆放的货物倾倒，从而实现自动装卸货物的目的，节省人力，提高工作效率。

13、2、本发明提供运输车集成式装卸装置，通过设置第一驱动电机能带动激光扫描仪进行升降，通过设置第二驱动电机能带动激光扫描仪转动，从而便于通过激光扫描仪测量运输车的对接角度以及车厢长度，便于精准装卸货物。

14、3、本发明提供运输车集成式装卸装置，通过设置液压缸能带动滑动板移动，从而便于通过压板对运输车的两侧进行压紧，从而提高装卸的稳定性，通过设置滑槽和滑块能使滑动板移动更加稳定。

技术特征：

1.运输车集成式装卸装置，包括装卸平台(1)，所述装卸平台(1)上固定连接有支柱(2)，其特征在于：所述支柱(2)上设置有装卸机构(3)，所述装卸机构(3)包括导轨(301)、直线电机(302)、移动板(303)、旋转盘(304)、机械臂(305)、吸盘(306)、货物升降机(307)、防护板(308)；

2.根据权利要求1所述的运输车集成式装卸装置，其特征在于：所述导轨(301)上设置有检测机构(4)，所述检测机构(4)包括框体(401)、第一驱动电机(402)、螺纹杆(403)、升降块(404)、安装板(405)、第二驱动电机(406)、转杆(407)、激光扫描仪(408)，所述框体(401)固定安装在导轨(301)上，所述第一驱动电机(402)固定安装在框体(401)的顶部，所述螺纹杆(403)一端与第一驱动电机(402)的联轴器固定连接，且螺纹杆(403)的另一端通过轴承贯穿框体(401)的顶部并与框体(401)的内壁底部转动连接，所述升降块(404)螺纹套设在螺纹杆(403)上并与框体(401)的内壁滑动连接，所述安装板(405)固定连接在升降块(404)上，所述激光扫描仪(408)设置在安装板(405)的顶部。

3.根据权利要求2所述的运输车集成式装卸装置，其特征在于：所述第二驱动电机(406)固定安装在安装板(405)的底部，所述转杆(407)一端与第二驱动电机(406)的联轴器固定连接，且转杆(407)的另一端通过轴承贯穿安装板(405)的底部并与激光扫描仪(408)的底部固定连接。

4.根据权利要求1所述的运输车集成式装卸装置，其特征在于：所述装卸平台(1)上设置有稳定机构(5)，所述稳定机构(5)包括固定板(501)液压缸(502)、滑动板(503)、滑槽(504)、滑块(505)、压板(506)，所述固定板(501)固定连接在装卸平台(1)上，所述液压缸(502)固定安装在固定板(501)上，所述滑动板(503)与液压缸(502)的活动端固定连接，所述滑槽(504)开设在装卸平台(1)的顶部，所述滑块(505)与滑槽(504)的内壁滑动连接，且滑块(505)的顶部与滑动板(503)的底部固定连接，所述压板(506)固定连接在滑动板(503)上。

5.根据权利要求1所述的运输车集成式装卸装置，其特征在于：所述装卸平台(1)的一侧设置有支架(6)，所述支架(6)上固定连接有框架(7)，所述框架(7)上设置有输送辊(8)。

6.根据权利要求1所述的运输车集成式装卸装置，其特征在于：所述支柱(2)的数量为八个，八个所述支柱(2)对称设置在装卸平台(1)的两侧，所述支柱(2)上固定安装有超声波传感器(9)。

7.根据权利要求4所述的运输车集成式装卸装置，其特征在于：所述稳定机构(5)的数量为两个，两个所述稳定机构(5)对称设置在装卸平台(1)的两侧，所述压板(506)上设置有弹性垫块。

8.根据权利要求1所述的运输车集成式装卸装置，其特征在于：所述移动板(303)的底部固定安装有照明灯和摄像头，所述照明灯的数量为两个，两个所述照明灯对称设置在摄像头的两侧。

技术总结
本发明公开了运输车集成式装卸装置，涉及物料装卸技术领域，包括装卸平台，所述装卸平台上固定连接有支柱，所述支柱上设置有装卸机构，所述装卸机构包括导轨、直线电机、移动板、旋转盘、机械臂、吸盘、货物升降机、防护板，所述导轨固定安装在支柱上，所述直线电机设置在导轨上，所述移动板与直线电机固定连接，所述旋转盘固定安装在移动板的顶部。本发明通过设置导轨和直线电机能带动机械臂移动，从而能提高机械臂的活动范围，通过设置旋转盘能带动机械臂转动，从而便于调动机械臂转动，通过设置吸盘便于抓取货物，通过设置货物升降机堆放货物，通过设置防护板，避免堆放的货物倾倒，从而实现自动装卸货物的目的，节省人力，提高工作效率。

技术研发人员：夏之罡,王华伟,马爱军,王平生,肖杨明,计琳,陈永炜,曲星合,许伟
受保护的技术使用者：浙江泰仑电力集团有限责任公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16