一种便于移动的基于链条传动货叉的动态称重装置的制作方法

本发明涉及叉车货物称重检测装置的，具体为一种便于移动的基于链条传动货叉的动态称重装置。

背景技术：

1、在物流运输领域，为了计价或避免运输超重，对货物称重是物流操作的必要环节，目前，物流企业主流的称重方式是将货物叉运放置在地磅上，然后称重，这样的称重方式步骤比较复杂。

2、因此，本叉车称重装置通过称重传感器可以实现叉运货物的同时称量重量，减少操作步骤，节省人力物力。

3、另外市面上现有的叉车称重系统精度不高，为改善这一现象，本测量系统采用高精度称重传感器作为测量工具，并通过算法实现减少被测物的测量重量和实际重量的误差值，并有着can总线通讯功能。

技术实现思路

1、(一)解决的技术问题

2、本发明的目的在于提供一种便于移动的基于链条传动货叉的动态称重装置，以解决上述背景技术中提出在物流运输领域，为了计价或避免运输超重，对货物称重是物流操作的必要环节，目前，物流企业主流的称重方式是将货物叉运放置在地磅上，然后称重，这样的称重方式步骤比较复杂，增加人力物力的问题。

3、(二)技术方案

4、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种便于移动的基于链条传动货叉的动态称重装置，包括2个称重传感器、1个称重控制器和1个显示屏，所述称重传感器为四线制，分别为电源+、信号+、信号-和gnd，四线制接法的称重传感器对二次仪表无特殊要求，使用起来比较方便，但当电缆线较长时，容易受环境温度波动等因素的影响，因此通过中间传输介质称重控制器短线连接称重传感器，提高装置的称重精度。

5、优选的，所述称重传感器包括传感器底板、传感器主体、轮辐凸面、安装螺纹孔一、接线端子和导线一，所述传感器主体固定安装在传感器底板的上端，所述轮辐凸面固定安装在传感器主体的上端，所述安装螺纹孔一固定设置在传感器底板的内端，所述接线端子固定安装在传感器主体的左端，所述导线一活动安装在接线端子的左端，安装时，将称重传感器的轮辐凸面，安装在叉车货架铰链和货叉连接处，凸面朝下，与铰链的固定螺母接触。

6、优选的，所述称重控制器包括控制器本体、电源接口、通讯接口、信号接口和导线二，所述控制器本体固定安装在传感器主体短线连接的位置，所述电源接口固定安装在控制器本体的上端，所述通讯接口固定安装在电源接口的右侧，所述信号接口固定安装在通讯接口的右侧，所述导线二活动安装在通讯接口的上端，当叉车上有货物时，称重传感器的轮辐凸面会受到压力，并将压力信号传递给称重控制器，称重控制器经过一系列的算法计算，将数据通过tx和rx串口通道传递给显示屏并将数据显示，可以实现叉运货物的同时称量重量，减少操作步骤，节省人力物力。

7、优选的，所述电源接口包括电源+和gnd，所述通讯接口包括tx、rx和gnd，所述信号接口包括电源+、信号+、信号-和gnd。

8、优选的，所述显示屏包括显示屏本体、安装螺纹孔二、26针接口和控制面板，所述显示屏本体固定安装在叉车驾驶室内的前方，所述安装螺纹孔二固定设置在显示屏本体的内端，所述26针接口固定安装在显示屏本体的前端，所述控制面板固定安装在显示屏本体的后端，通过安装螺纹孔二将显示屏本体固定安装在叉车驾驶室内的前方，方便工作人员查看数据，通过控制面板，控制操作显示屏本体，提升装置的便捷性。

9、优选的，所述导线一电性连接接线端子和信号接口，所述导线二电性连接26针接口的3个针脚和通讯接口。

10、优选的，所述26针接口的1号针脚为电源+，22号针脚为tx，23号针脚为rx，24号针脚为canl，25号针脚为canh，26号针脚为gnd。

11、优选的，所述控制器本体和显示屏本体共用v电源供电。

12、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

13、1、该便于移动的基于链条传动货叉的动态称重装置，安装时，将称重传感器的轮辐凸面，安装在叉车货架铰链和货叉连接处，凸面朝下，与铰链的固定螺母接触，当叉车上有货物时，称重传感器的轮辐凸面会受到压力，并将压力信号传递给称重控制器，称重控制器经过一系列的算法计算，将数据通过tx和rx串口通道传递给显示屏并将数据显示，可以实现叉运货物的同时称量重量，减少操作步骤，节省人力物力；

14、2、该便于移动的基于链条传动货叉的动态称重装置，四线制接法的称重传感器对二次仪表无特殊要求，使用起来比较方便，但当电缆线较长时，容易受环境温度波动等因素的影响，因此通过中间传输介质称重控制器短线连接称重传感器，提高装置的称重精度；

15、3、该便于移动的基于链条传动货叉的动态称重装置，通过安装螺纹孔二将显示屏本体固定安装在叉车驾驶室内的前方，方便工作人员查看数据，通过控制面板，控制操作显示屏本体，提升装置的便捷性。

技术特征：

1.一种便于移动的基于链条传动货叉的动态称重装置，包括2个称重传感器(1)、1个称重控制器(2)和1个显示屏(3)，其特征在于：所述称重传感器(1)为四线制，分别为电源+、信号+、信号-和gnd。

2.根据权利要求1所述的一种便于移动的基于链条传动货叉的动态称重装置，其特征在于：所述称重传感器(1)包括传感器底板(101)、传感器主体(102)、轮辐凸面(103)、安装螺纹孔一(104)、接线端子(105)和导线一(106)，所述传感器主体(102)固定安装在传感器底板(101)的上端，所述轮辐凸面(103)固定安装在传感器主体(102)的上端，所述安装螺纹孔一(104)固定设置在传感器底板(101)的内端，所述接线端子(105)固定安装在传感器主体(102)的左端，所述导线一(106)活动安装在接线端子(105)的左端。

3.根据权利要求2所述的一种便于移动的基于链条传动货叉的动态称重装置，其特征在于：所述称重控制器(2)包括控制器本体(201)、电源接口(202)、通讯接口(203)、信号接口(204)和导线二(205)，所述控制器本体(201)固定安装在传感器主体(102)短线连接的位置，所述电源接口(202)固定安装在控制器本体(201)的上端，所述通讯接口(203)固定安装在电源接口(202)的右侧，所述信号接口(204)固定安装在通讯接口(203)的右侧，所述导线二(205)活动安装在通讯接口(203)的上端。

4.根据权利要求3所述的一种便于移动的基于链条传动货叉的动态称重装置，其特征在于：所述电源接口(202)包括电源+和gnd，所述通讯接口(203)包括tx、rx和gnd，所述信号接口(204)包括电源+、信号+、信号-和gnd。

5.根据权利要求4所述的一种便于移动的基于链条传动货叉的动态称重装置，其特征在于：所述显示屏(3)包括显示屏本体(301)、安装螺纹孔二(302)、26针接口(303)和控制面板(304)，所述显示屏本体(301)固定安装在叉车驾驶室内的前方，所述安装螺纹孔二(302)固定设置在显示屏本体(301)的内端，所述26针接口(303)固定安装在显示屏本体(301)的前端，所述控制面板(304)固定安装在显示屏本体(301)的后端。

6.根据权利要求5所述的一种便于移动的基于链条传动货叉的动态称重装置，其特征在于：所述导线一(106)电性连接接线端子(105)和信号接口(204)，所述导线二(205)电性连接26针接口(303)的3个针脚和通讯接口(203)。

7.根据权利要求6所述的一种便于移动的基于链条传动货叉的动态称重装置，其特征在于：所述26针接口(303)的1号针脚为电源+，22号针脚为tx，23号针脚为rx，24号针脚为canl，25号针脚为canh，26号针脚为gnd。

8.根据权利要求7所述的一种便于移动的基于链条传动货叉的动态称重装置，其特征在于：所述控制器本体(201)和显示屏本体(301)共用24v电源供电。

技术总结
本发明涉及叉车货物称重检测装置的技术领域，且公开了一种便于移动的基于链条传动货叉的动态称重装置，包括2个称重传感器、1个称重控制器和1个显示屏，所述称重传感器为四线制，分别为电源+、信号+、信号‑和GND。该便于移动的基于链条传动货叉的动态称重装置，安装时，将称重传感器的轮辐凸面，安装在叉车货架铰链和货叉连接处，凸面朝下，与铰链的固定螺母接触，当叉车上有货物时，称重传感器的轮辐凸面会受到压力，并将压力信号传递给称重控制器，称重控制器经过一系列的算法计算，将数据通过TX和RX串口通道传递给显示屏并将数据显示，可以实现叉运货物的同时称量重量，减少操作步骤，节省人力物力。

技术研发人员：张龙,张翔朔,郑天奥,李宁
受保护的技术使用者：徐州汉华自控科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15