一种货物出库的方法、装置和系统与流程

本发明涉及仓储物流，尤其涉及一种货物出库的方法、装置和系统。

背景技术：

1、在存储货物的仓库中，通常配置有各种各样的自动化设备，例如agv(automatedguided vehicle，自动导向搬运车)。在执行出库任务时，agv将装有目标货物的货架运送至拣货区，由工作人员从货架上取出目标货物并完成剩余出库流程，然后agv再将货架运送回原来放置的点位。

2、在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在如下问题：

3、在货物出库过程中，需要工作人员手动拣货并协助完成剩余出库流程，导致人力成本过高。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明实施例提供一种货物出库的方法、装置和系统，能够实现自动化拣货、出库，降低人力成本。

2、为实现上述目的，根据本发明实施例的第一方面，提供一种货物出库的方法，包括：

3、响应于接收到出库请求，确定对应的出库货架，从预先设置的多个运输设备中确定对应的出库运输设备；

4、向所述出库运输设备发送取货指令，使所述出库运输设备移动至所述出库货架下方；

5、向所述出库货架发送拣货指令，使所述出库货架将所述拣货指令对应的目标货物传送至所述出库运输设备；

6、向所述出库运输设备发送送货指令，使所述出库运输设备将所述目标货物投放至预先设置的出库点位。

7、可选地，在向所述出库运输设备发送取货指令之前，所述方法还包括：

8、判断所述出库运输设备是否已装载料箱；

9、在所述出库运输设备未装载料箱的情况下，向所述出库运输设备发送料箱装载指令，使所述出库运输设备移动至装载点位进行料箱装载。

10、可选地，确定对应的出库运输设备，包括：

11、判断所述多个运输设备是否均已装载料箱；

12、将未装载料箱的运输设备作为出库运输设备。

13、可选地，所述未装载料箱的运输设备有多个；将未装载料箱的运输设备作为出库运输设备，包括：

14、确定所述未装载料箱的运输设备对应的第一点位信息；

15、确定所述出库货架对应的第二点位信息；

16、根据所述第一点位信息和所述第二点位信息，确定每个未装载料箱的运输设备与所述出库货架的距离；

17、将与所述出库货架的距离最小的未装载料箱的运输设备作为出库运输设备。

18、可选地，所述出库货架有多个；向所述出库运输设备发送取货指令，包括：

19、向所述出库运输设备发送第一取货指令，使所述出库运输设备移动至目标出库货架下方；

20、重复执行如下步骤，直至所述出库运输设备已到达过所有出库货架下方：在所述出库运输设备接收到出库货架传送的目标货物之后，向所述出库运输设备发送第二取货指令，使所述出库运输设备移动至下一个出库货架下方，或者，在所述出库运输设备将出库货架传送的目标货物投放至出库点位之后，向所述出库运输设备发送第二取货指令，使所述出库运输设备移动至下一个出库货架下方。

21、可选地，所述方法还包括：

22、响应于接收到补货请求，确定对应的补货货架，从所述多个运输设备中确定对应的补货运输设备；

23、向所述补货运输设备发送取货架指令，使所述补货运输设备将所述补货货架从当前所处的放置点位移动至预先设置的补货点位；

24、响应于接收到补货完成请求，向所述补货运输设备发送送货架指令，使所述补货运输设备将所述补货货架从所述补货点位移动至所述放置点位。

25、可选地，所述方法还包括：

26、根据预先设置的运输设备比例，将所述多个运输设备设置为预出库运输设备和预补货运输设备；

27、从预先设置的多个运输设备中确定对应的出库运输设备，包括：

28、从所述预出库运输设备中确定对应的出库运输设备；

29、从所述多个运输设备中确定对应的补货运输设备，包括：

30、从所述预补货运输设备中确定对应的补货运输设备。

31、可选地，所述方法还包括：

32、在从所述预出库运输设备中未确定出对应的出库运输设备的情况下，从所述预补货运输设备中确定对应的出库运输设备；

33、或者，在从所述预补货运输设备中未确定出对应的补货运输设备的情况下，从所述预出库运输设备中确定对应的补货运输设备。

34、可选地，所述方法还包括：

35、获取每个运输设备的设备电量，将设备电量小于预先设置的设备电量阈值的运输设备作为自充电运输设备；

36、向所述自充电运输设备发送自充电指令，使所述自充电运输设备移动至预先设置的充电点位进行充电。

37、可选地，所述方法还包括：

38、获取每个货架的货架电量，将货架电量小于预先设置的货架电量阈值的货架作为充电货架；

39、从所述多个运输设备中确定对应的充电运输设备；

40、向所述充电运输设备发送货架充电指令，使所述充电运输设备将所述充电货架移动至所述充电点位进行充电。

41、根据本发明实施例的第二方面，提供一种货物出库的装置，包括：

42、确定模块，用于响应于接收到出库请求，确定对应的出库货架，从预先设置的多个运输设备中确定对应的出库运输设备；

43、取货模块，用于向所述出库运输设备发送取货指令，使所述出库运输设备移动至所述出库货架下方；

44、拣货模块，用于向所述出库货架发送拣货指令，使所述出库货架将所述拣货指令对应的目标货物传送至所述出库运输设备；

45、送货模块，用于向所述出库运输设备发送送货指令，使所述出库运输设备将所述目标货物投放至预先设置的出库点位。

46、可选地，所述装置还包括：

47、判断模块，用于判断所述出库运输设备是否已装载料箱；

48、装载模块，用于在所述出库运输设备未装载料箱的情况下，向所述出库运输设备发送料箱装载指令，使所述出库运输设备移动至装载点位进行料箱装载。

49、可选地，确定对应的出库运输设备，包括：

50、判断所述多个运输设备是否均已装载料箱；

51、将未装载料箱的运输设备作为出库运输设备。

52、可选地，所述未装载料箱的运输设备有多个；将未装载料箱的运输设备作为出库运输设备，包括：

53、确定所述未装载料箱的运输设备对应的第一点位信息；

54、确定所述出库货架对应的第二点位信息；

55、根据所述第一点位信息和所述第二点位信息，确定每个未装载料箱的运输设备与所述出库货架的距离；

56、将与所述出库货架的距离最小的未装载料箱的运输设备作为出库运输设备。

57、可选地，所述出库货架有多个；向所述出库运输设备发送取货指令，包括：

58、向所述出库运输设备发送第一取货指令，使所述出库运输设备移动至目标出库货架下方；

59、重复执行如下步骤，直至所述出库运输设备已到达过所有出库货架下方：在所述出库运输设备接收到出库货架传送的目标货物之后，向所述出库运输设备发送第二取货指令，使所述出库运输设备移动至下一个出库货架下方，或者，在所述出库运输设备将出库货架传送的目标货物投放至出库点位之后，向所述出库运输设备发送第二取货指令，使所述出库运输设备移动至下一个出库货架下方。

60、可选地，所述装置还包括：

61、补货模块，用于响应于接收到补货请求，确定对应的补货货架，从所述多个运输设备中确定对应的补货运输设备；

62、取货架模块，用于向所述补货运输设备发送取货架指令，使所述补货运输设备将所述补货货架从当前所处的放置点位移动至预先设置的补货点位；

63、送货价模块，用于响应于接收到补货完成请求，向所述补货运输设备发送送货架指令，使所述补货运输设备将所述补货货架从所述补货点位移动至所述放置点位。

64、可选地，所述装置还包括：

65、分配模块，用于根据预先设置的运输设备比例，将所述多个运输设备设置为预出库运输设备和预补货运输设备；

66、从预先设置的多个运输设备中确定对应的出库运输设备，包括：

67、从所述预出库运输设备中确定对应的出库运输设备；

68、从所述多个运输设备中确定对应的补货运输设备，包括：

69、从所述预补货运输设备中确定对应的补货运输设备。

70、可选地，所述装置还包括：

71、第一转换模块，用于在从所述预出库运输设备中未确定出对应的出库运输设备的情况下，从所述预补货运输设备中确定对应的出库运输设备；

72、第二转换模块，用于在从所述预补货运输设备中未确定出对应的补货运输设备的情况下，从所述预出库运输设备中确定对应的补货运输设备。

73、可选地，所述装置还包括：

74、第一筛选模块，用于获取每个运输设备的设备电量，将设备电量小于预先设置的设备电量阈值的运输设备作为自充电运输设备；

75、第一充电模块，用于向所述自充电运输设备发送自充电指令，使所述自充电运输设备移动至预先设置的充电点位进行充电。

76、可选地，所述装置还包括：

77、第二筛选模块，用于获取每个货架的货架电量，将货架电量小于预先设置的货架电量阈值的货架作为充电货架；

78、第三筛选模块，用于从所述多个运输设备中确定对应的充电运输设备；

79、第二充电模块，用于向所述充电运输设备发送货架充电指令，使所述充电运输设备将所述充电货架移动至所述充电点位进行充电。

80、根据本发明实施例的第三方面，提供一种货物出库的系统，包括：

81、运输设备，用于接收送货指令、运输所述送货指令对应的目标货物；

82、货架，用于放置货物、接收拣货指令、将所述拣货指令对应的目标货物传送至所述运输设备；

83、控制装置，用于向所述运输设备或者所述货架发送指令。

84、可选地，所述货架包括多个驱动电机，每个驱动电机可拆卸地连接螺旋机构或者皮带机构；所述驱动电机用于带动所连接的螺旋机构旋转和/或带动所连接的皮带机构转动；所述螺旋机构和所述皮带机构用于将所述目标货物传送至所述运输设备。

85、可选地，所述运输设备表面包括定位块，所述运输设备上装载有料箱，所述料箱表面包括与所述定位块配合的定位槽；或者，所述运输设备表面包括定位槽，所述料箱表面包括与所述定位槽配合的定位块；所述运输设备与所述料箱通过相互配合的所述定位块和所述定位槽相互固定。

86、可选地，所述运输设备用于接收取货架指令、将所述取货架指令对应的补货货架移动至补货点位、接收送货架指令、将所述送货架指令对应的补货货架移动至放置点位。

87、可选地，所述运输设备表面包括定位块，所述补货货架表面包括与所述定位块配合的定位槽；或者，所述运输设备表面包括定位槽，所述补货货架表面包括与所述定位槽配合的定位块；所述运输设备与所述补货货架通过相互配合的所述定位块和所述定位槽相互固定。

88、根据本发明实施例的第四方面，提供一种电子设备，包括：

89、一个或多个处理器；

90、存储装置，用于存储一个或多个程序，

91、当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，所述一个或多个处理器实现上述任一实施例所述的方法。

92、根据本发明实施例的第五方面，提供一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现上述任一实施例所述的方法。

93、上述发明中的一个实施例具有如下优点或有益效果：通过控制运输设备自动取货送货、控制出库货架自动拣货，能够实现自动化拣货、出库，降低人力成本，提高货物出库效率；使用装载料箱的运输设备完成货物出库流程，料箱与运输设备上具有用于固定彼此的固定部件，从而提高货物出库效率和准确性，避免货物在出库过程中掉落；从运输设备中确定补货运输设备，使运输设备用于补货，能够提高补货效率，扩展运输设备的应用范围；出库运输设备和补货运输设备之间相互转换，能够灵活使用运输设备，提高运输设备的利用率，保证出库效率和补货效率；设置对运输设备和货架进行充电的充电装置，监测运输设备和货架的剩余电量，能够及时地为运输设备和货架充电，保证运输设备和货架正常工作；货架包括多个驱动电机，每个驱动电机连接螺旋机构或者皮带机构，能够提高拣货效率和准确性。

94、上述的非惯用的可选方式所具有的进一步效果将在下文中结合具体实施方式加以说明。