一种用于动簧片检测调整装置的上下料系统的制作方法

本申请涉及动簧片制造的领域，尤其是涉及一种用于动簧片检测调整装置的上下料系统。

背景技术：

1、继电器是通过电磁线圈通电吸附衔铁，使得衔铁带动动簧片产生一定的弯曲以贴合与静簧片，依据动簧片和静簧片之间是否贴合来控制电路的联通或断开。因此以本申请所涉及的一种动簧片为例，参照图5，包括位置固定的固定段11，固定段11一侧面成型有一排铆点12，固定段11一体成型有弧段13，弧段13圆周外壁靠近于铆点12，弧段13远离固定段11的一侧一体成型有形变段14，形变段14设置和静簧片相接触的触头，形变段14相对于固定段11之间的倾斜度和形变段14的厚度和标准值差异较大时，会对整个继电器的精度造成较大影响。

2、现有公开号为cn109870110a的动簧片检测及调整系统、动簧片调整方法，需要将动簧片沿竖直方向放入至对应的托板上，并且动簧片在继电器中固定一端对应定位件放入以进行固定，然后对动簧片在继电器中会被衔铁带动出现弯曲的一端进行倾斜度调整。

3、针对上述中的相关技术，动簧片需要人工进行放置，检测调整完成后再由人工取下进行摆放，动簧片的上下料较为不便，难以提升检测效率。

技术实现思路

1、为了提升检测效率，本申请提供一种用于动簧片检测调整装置的上下料系统。

2、本申请提供的一种用于动簧片检测调整装置的上下料系统采用如下的技术方案。

3、一种用于动簧片检测调整装置的上下料系统，包括将动簧片以既定的姿态进行传送的前传料装置、对前传料装置传送到位后的动簧片进行夹持并下放至动簧片检测调整装置中的上料装置、将检测调整后的动簧片夹持并远离动簧片检测调整装置的下料装置、接收下料装置夹持的动簧片并将动簧片以既定姿态传送的后传料装置。

4、通过采用上述技术方案，不再需要人工进行动簧片的上下料，以便提升检测效率。

5、可选的，所述前传料装置包括两条进行循环传动且相贴近的前传送带，前传送带固定连接有供固定段放入的数组夹片块，每组夹片块对应每个前传送带均设置一个，对应于两个夹片块之间的位置处设有距离传感器，距离传感器在两个夹片块之间的动簧片被上料装置夹持移走时使得前传送带传动。

6、通过采用上述技术方案，两条前传送带同步传动过程中，能带动同组两块夹片块进行同步移动，以使得动簧片在同组两个夹片块之间能带动前移，并且在动簧片被移走时，动簧片不再正对于距离传感器，使得距离传感器检测到的距离数值改变，以便外部控制器明确此时动簧片易被夹走，控制前传送带传动，直至下一个动簧片移动至正对于距离传感器的位置处，以便不断将动簧片输送至指定位置处，以供上料装置夹取。

7、可选的，一个所述前传送带的全部夹片块均固定连接有能抵接于弧段的限入件，限入件使得固定段只能在弧段位于远离于限入件的夹片块正上方时才能进入至同组两个夹片块之间。

8、通过采用上述技术方案，使得动簧片插入至两个夹片块之间后，弧段的朝向保持固定，以便确保每个动簧片的状态较相一致。

9、可选的，同组两个所述夹片块相近侧均滑动连接有夹块，夹片块设有相近的两个夹块相靠近的夹块弹簧，两个夹块供固定段插入一侧处均成型有推斜面，相近两个推斜面供固定段抵接以迫使两个夹块相远离。

10、通过采用上述技术方案，以便将固定段插入至两个夹块之间，能对数组夹块同时进行动簧片的插入设置，有助于提升上料速度，也便于将动簧片从两个夹块之间直接取出，便于动簧片的转移。

11、可选的，所述夹块靠近上料装置的一侧开设有点道，点道连通有数个连通于推斜面处的分道，分道数量小于一个动簧片的铆点数量，每个分道供一个铆点进入，分道位于推斜面的开口处成型有点斜面，点斜面供铆点抵接。

12、通过采用上述技术方案，使得在夹块抵接于固定段时，铆点不易承受较大压力，并且动簧片在两个夹块之间的状态也能较好保持稳定，同时一部分铆点对应分道进入，使得动簧片在每组夹块之间的状态能更好相保持一致。

13、可选的，所述夹片块内设有抵接于夹块弹簧远离夹块一端处的压力传感器，压力传感器依据自身所受到的压力以辅助判断动簧片的厚度。

14、通过采用上述技术方案，当动簧片的厚度不达标时，即固定端的厚度不达标时，压力传感器所受到的压力也不同，以便的厚度不合格的动簧片进行预先识别，不需要等待至将动簧片放置于动画片检测调整装置中进行厚度检测，检测效率更高。

15、可选的，所述上料装置包括能将动簧片移动至动簧片检测调整装置正上方处的平转电缸，平转电缸旋转轴固定连接有轴板，轴板固定连接有能将动簧片状态进行调整以便放入至动簧片检测调整装置中的竖转电缸，竖转电缸旋转轴固定连接有带动动簧片移动的直线电缸，直线电缸动力杆固定连接有对固定段夹持的电动手指。

16、通过采用上述技术方案，使得电动手指将固定段外露于两个夹块的部分进行夹持，然后直线电缸带动动簧片远离两个夹块，然后竖转电缸使得动簧片由固定段和形变段高度不同的状态转变为高度相同的状态，同时平转电缸将动簧片转移至动簧片检测调整装置的正上方，再有直线电缸将动簧片竖直下放至动簧片检测调整装置进行相应的检测调整。

17、可选的，所述电动手指的一个夹爪成型有供一部分铆点进入的爪槽。

18、通过采用上述技术方案，使得电动手指夹取固定段时，爪槽供部分铆点进入，减少对铆点的压力，也使得在直线电缸带动动簧片远离两个夹块时，铆点能抵接于爪槽内壁，以提供足够的外力使得固定段从两个夹块之间脱离。

19、可选的，所述后传料装置包括后传送带，后传送带固定连接有数个供固定段插入的插片块，每个插片块均滑动连接有抵块，插片块内设有迫使抵块远离固定段的抵块弹簧，抵块外露插片块一侧能抵接有迫使抵块抵接于固定段的长条，抵块顺应后传送带传送方向和长条抵接的侧面成型有抵斜面。

20、通过采用上述技术方案，使得在下料装置为了将动簧片的固定段放入至插片块内，需要对弧段进行夹持，而对弧段夹持位置的偏差，容易使得动簧片整体出现一定细微的倾斜，为此需要将插片块供固定段进入的开口宽度设计的较大，以便在一定倾斜范围内的动簧片的固定段能稳定进入至插片块内，然后在后传送带带动插片块前移的过程中，抵斜面会抵接于长条，使得抵块保持抵接于固定段，使得动簧片在插片块中状态保持相一致。

21、可选的，所述抵块开设有供铆点进入的块槽，块槽内壁开设有连通至抵块外壁以供每个铆点移出的数个移出槽。

22、通过采用上述技术方案，使得铆点不易承受过大压力，并且也便于将固定段从插片块中移出。

23、综上所述，本申请包括以下至少一种有益效果：

24、1.不再需要人工进行动簧片的上下料，以便提升检测效率；

25、2.当动簧片的厚度不达标时，即固定端的厚度不达标时，压力传感器所受到的压力也不同，以便的厚度不合格的动簧片进行预先识别，不需要等待至将动簧片放置于动画片检测调整装置中进行厚度检测，检测效率更高。

技术特征：

1.一种用于动簧片检测调整装置的上下料系统，其特征在于：包括将动簧片以既定的姿态进行传送的前传料装置（1）、对前传料装置（1）传送到位后的动簧片进行夹持并下放至动簧片检测调整装置（15）中的上料装置（2）、将检测调整后的动簧片夹持并远离动簧片检测调整装置（15）的下料装置（3）、接收下料装置（3）夹持的动簧片并将动簧片以既定姿态传送的后传料装置（4）。

2.根据权利要求1所述的一种用于动簧片检测调整装置的上下料系统，其特征在于：所述前传料装置（1）包括两条进行循环传动且相贴近的前传送带（5），前传送带（5）固定连接有供固定段（11）放入的数组夹片块（51），每组夹片块（51）对应每个前传送带（5）均设置一个，对应于两个夹片块（51）之间的位置处设有距离传感器（45），距离传感器（45）在两个夹片块（51）之间的动簧片被上料装置（2）夹持移走时使得前传送带（5）传动。

3.根据权利要求2所述的一种用于动簧片检测调整装置的上下料系统，其特征在于：一个所述前传送带（5）的全部夹片块（51）均固定连接有能抵接于弧段（13）的限入件（52），限入件（52）使得固定段（11）只能在弧段（13）位于远离于限入件（52）的夹片块（51）正上方时才能进入至同组两个夹片块（51）之间。

4.根据权利要求2所述的一种用于动簧片检测调整装置的上下料系统，其特征在于：同组两个所述夹片块（51）相近侧均滑动连接有夹块（53），夹片块（51）设有相近的两个夹块（53）相靠近的夹块弹簧（54），两个夹块（53）供固定段（11）插入一侧处均成型有推斜面（55），相近两个推斜面（55）供固定段（11）抵接以迫使两个夹块（53）相远离。

5.根据权利要求4所述的一种用于动簧片检测调整装置的上下料系统，其特征在于：所述夹块（53）靠近上料装置（2）的一侧开设有点道（41），点道（41）连通有数个连通于推斜面（55）处的分道（43），分道（43）数量小于一个动簧片的铆点（12）数量，每个分道（43）供一个铆点（12）进入，分道（43）位于推斜面（55）的开口处成型有点斜面（42），点斜面（42）供铆点（12）抵接。

6.根据权利要求4所述的一种用于动簧片检测调整装置的上下料系统，其特征在于：所述夹片块（51）内设有抵接于夹块弹簧（54）远离夹块（53）一端处的压力传感器（35），压力传感器（35）依据自身所受到的压力以辅助判断动簧片的厚度。

7.根据权利要求1所述的一种用于动簧片检测调整装置的上下料系统，其特征在于：所述上料装置（2）包括能将动簧片移动至动簧片检测调整装置（15）正上方处的平转电缸（56），平转电缸（56）旋转轴固定连接有轴板（39），轴板（39）固定连接有能将动簧片状态进行调整以便放入至动簧片检测调整装置（15）中的竖转电缸（57），竖转电缸（57）旋转轴固定连接有带动动簧片移动的直线电缸（58），直线电缸（58）动力杆固定连接有对固定段（11）夹持的电动手指（59）。

8.根据权利要求7所述的一种用于动簧片检测调整装置的上下料系统，其特征在于：所述电动手指（59）的一个夹爪成型有供一部分铆点（12）进入的爪槽（44）。

9.根据权利要求1所述的一种用于动簧片检测调整装置的上下料系统，其特征在于：所述后传料装置（4）包括后传送带（46），后传送带（46）固定连接有数个供固定段（11）插入的插片块（47），每个插片块（47）均滑动连接有抵块（48），插片块（47）内设有迫使抵块（48）远离固定段（11）的抵块弹簧（49），抵块（48）外露插片块（47）一侧能抵接有迫使抵块（48）抵接于固定段（11）的长条（31），抵块（48）顺应后传送带（46）传送方向和长条（31）抵接的侧面成型有抵斜面（32）。

10.根据权利要求9所述的一种用于动簧片检测调整装置的上下料系统，其特征在于：所述抵块（48）开设有供铆点（12）进入的块槽（33），块槽（33）内壁开设有连通至抵块（48）外壁以供每个铆点（12）移出的数个移出槽（34）。

技术总结
本申请涉及动簧片制造的领域，尤其是涉及一种用于动簧片检测调整装置的上下料系统，包括将动簧片以既定的姿态进行传送的前传料装置、对前传料装置传送到位后的动簧片进行夹持并下放至动簧片检测调整装置中的上料装置、将检测调整后的动簧片夹持并远离动簧片检测调整装置的下料装置、接收下料装置夹持的动簧片并将动簧片以既定姿态传送的后传料装置，以便将动簧片进行检测调整，提升检测效率。

技术研发人员：彭勇,郑旭斌,汤家磊,彭南宁,陈星
受保护的技术使用者：浙江格蕾特电器股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16