一种可调角度的流水线换向装置的制作方法

本发明涉及自动化流水线、仓储物流及物料转运领域，特别涉及一种可调角度的流水线换向装置。

背景技术：

1、目前，工厂流水线及装运线得到了大规模的普及，受工厂场地及设备位置的影响，有些流水线及装运线不可避免的要进行垂直换向，现有技术中，目前应用比较普遍的换向装置是辊筒转弯机和皮带转弯机。然而这两种转弯机要完成直角转弯，需要很大的圆弧才能实现，这会对空间造成了极大的浪费，且还对输送速度有一定的限制要求，即最大不超过600mm/s；此外，这两类转弯机的采购成本也较高。

2、因此，出于节省空间和节省成本的考虑，本方案中提出了一种可调角度的流水线换向装置，以此来解决现有技术中存在的技术问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种可调角度的流水线换向装置，解决了如何使得流水线及装运线可进行垂直换向的技术问题，节省了空间和成本。

2、一种可调角度的流水线换向装置，包括相互垂直布置的输送机一和输送机二，所述输送机一和所述输送机二均定位在框架上，所述输送机一和所述输送机二的连接处设置有固定架，所述固定架上设置有换向皮带组、与所述换向皮带组连接的驱动组；

3、所述换向皮带组包括分别与所述输送机一和所述输送机二呈夹角且竖直设置的皮带传动组件、与所述皮带传动组件连接的调节架，所述调节架活动设置在所述固定架上。

4、所述皮带传动组件包括竖直设置的换向皮带、分别竖直设置在所述换向皮带两端的驱动辊筒和从动辊筒、顶板、底板，所述驱动辊筒、所述从动辊筒的上下端分别通过轴承固定在顶板和底板上，所述驱动滚筒与所述驱动组连接；

5、所述顶板和所述底板通过侧板连接，所述侧板转动设置在所述固定架上，且所述侧板位于所述换向皮带的一端。

6、所述调节架包括水平设置的移动杆、分别垂直设置在所述移动杆两端的移动片一、固定在所述移动杆侧部的移动片二、竖直穿过所述移动杆侧部的调节杆；

7、所述移动片一上开设有长条通孔一，所述移动片二上开设有长条通孔二，所述长条通孔一通过定位销与所述固定架滑动连接；

8、所述调节杆竖直滑动穿过所述长条通孔二。

9、所述顶板和所述底板之间设置有皮带撑板，所述皮带撑板设置有所述换向皮带内部。

10、所述侧板上定位有固定挡板，所述固定挡板与进口挡板连接，所述进口挡板为曲面状结构。

11、所述顶板包括与所述皮带撑板顶端螺栓连接的固定部、与所述固定板活动连接的调节板，所述驱动滚筒转动连接在所述固定部上；

12、所述从动辊筒的顶端通过轴承与铰接块二连接，所述铰接块二与所述铰接块一连接，所述铰接块一与螺杆二的一端连接，所述螺杆二穿过所述定位板二连接，所述定位板二固定在所述调节板上；

13、所述调节板的一端与螺杆一的一端连接，所述螺杆一穿过定位板一设置，所述定位板一固定在所述固定部上。

14、螺杆二通过调整所述铰接块一的前后位置，调整所述从动辊筒与驱动辊筒的平行度，防止所述换向皮带跑偏。

15、所述驱动辊筒和从动辊筒的下端均设计成锥形结构，所述锥形结构的锥面与所述换向皮带的底端接触。

16、所述驱动组包括减速电机、同轴固定在所述减速电机轴端的带轮一、同轴固定在所述驱动辊筒顶端的带轮二、与所述带轮一和所述带轮二连接的传动带，所述减速电机固定在固定架上。

17、所述固定架的底端设置有减震轮，所述减震轮为尼龙材质。

18、所述调节杆的顶端与电推杆的自由端铰接，所述电推杆的底端铰接在固定架的顶端。

19、本发明达成以下显著效果：

20、(1)本发明采用直立式皮带机换向，节省空间，本发明能适应主输送机1mm/s的输送速度；

21、(2)本方案中设置有螺杆一和螺杆二，不仅可以调节从动辊筒的松紧度，而且还可以调节从动辊筒与主动辊筒的平行度，防止换向皮带偏心；

22、(3)本方案中设置的调节架，不仅可以处于固定状态，在电推杆的作用下，还可以处于摆动状态，当处于固定状态时，可以根据实际的工作情形，来调节换向皮带的倾斜度；当处于摆动状态时，换向皮带的小角度摆动，还有助于实现对料包施加侧向力，加快了料包移动方向的调整。

技术特征：

1.一种可调角度的流水线换向装置，包括相互垂直布置的输送机一(1)和输送机二(3)，所述输送机一(1)和所述输送机二(3)均定位在框架上，其特征在于，所述输送机一(1)和所述输送机二(3)的连接处设置有固定架(6)，所述固定架(6)上设置有换向皮带组(9)、与所述换向皮带组(9)连接的驱动组；

2.根据权利要求1所述的可调角度的流水线换向装置，其特征在于，所述皮带传动组件包括竖直设置的换向皮带(91)、分别竖直设置在所述换向皮带(91)两端的驱动辊筒(96)和从动辊筒(90)、顶板、底板(93)，所述驱动辊筒(96)、所述从动辊筒(90)的上下端分别通过轴承固定在顶板和底板(93)上，所述驱动滚筒与所述驱动组连接；

3.根据权利要求1所述的可调角度的流水线换向装置，其特征在于，所述调节架(10)包括水平设置的移动杆(102)、分别垂直设置在所述移动杆(102)两端的移动片一(101)、固定在所述移动杆(102)侧部的移动片二(103)、竖直穿过所述移动杆(102)侧部的调节杆(104)；

4.根据权利要求2所述的可调角度的流水线换向装置，其特征在于，所述顶板和所述底板(93)之间设置有皮带撑板(92)，所述皮带撑板(92)设置有所述换向皮带(91)内部。

5.根据权利要求2所述的可调角度的流水线换向装置，其特征在于，所述侧板上定位有固定挡板(5)，所述固定挡板(5)与进口挡板(4)连接，所述进口挡板(4)为曲面状结构。

6.根据权利要求4所述的可调角度的流水线换向装置，其特征在于，所述顶板包括与所述皮带撑板(92)顶端螺栓连接的固定部(94)、与所述固定板活动连接的调节板(99)，所述驱动滚筒转动连接在所述固定部(94)上；

7.根据权利要求5所述的可调角度的流水线换向装置，其特征在于，所述驱动辊筒(96)和从动辊筒(90)的下端均设计成锥形结构，所述锥形结构的锥面与所述换向皮带(91)的底端接触。

8.根据权利要求1所述的一种可调角度的流水线换向机构，其特征在于，所述驱动组包括减速电机(7)、同轴固定在所述减速电机(7)轴端的带轮一、同轴固定在所述驱动辊筒(96)顶端的带轮二、与所述带轮一和所述带轮二连接的传动带(8)，所述减速电机(7)固定在固定架(6)上。

9.根据权利要求1所述的可调角度的流水线换向装置，其特征在于，所述固定架(6)的底端设置有减震轮，所述减震轮为尼龙材质。

10.根据权利要求3所述的可调角度的流水线换向装置，其特征在于，所述调节杆(104)的顶端与电推杆(11)的自由端铰接，所述电推杆(11)的底端铰接在固定架(6)的顶端。

技术总结
本发明提供一种可调角度的流水线换向装置，包括相互垂直布置的输送机一和输送机二，输送机一和输送机二均定位在框架上，输送机一和输送机二的连接处设置有固定架，固定架上设置有换向皮带组、与换向皮带组连接的驱动组；换向皮带组包括分别与输送机一和输送机二呈夹角且竖直设置的皮带传动组件、与皮带传动组件连接的调节架，调节架活动设置在固定架上。本发明提供的可调角度的流水线换向装置，使得流水线及装运线可进行垂直换向，节省了空间和成本。

技术研发人员：刘梦莹,刘旭,刘圆圆
受保护的技术使用者：山东加法图灵机器人科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15