一种大平衡重式叉车的整车安全防护方法与流程

本发明涉及重式叉车安全防护，具体为一种大平衡重式叉车的整车安全防护方法。

背景技术：

1、大平衡重式叉车是一种用于物流和货物搬运的工业设备。它通常被用于室内和室外的仓库、港口、工厂等场所，用于提升、搬运和堆垛重型货物和货物托盘，大平衡重式叉车具有较大的起重能力和稳定性，适用于搬运和堆垛重量较大的货物。

2、现有技术中的大平衡重式叉车通常具有宽大的车身和较高的驾驶室，这使得驾驶员的视野受到一定限制。驾驶员在车辆行驶过程中可能无法准确地观察到车辆周围的行人、障碍物或其他车辆，从而增加了发生碰撞事故的风险，其次，大平衡重式叉车在操作时往往需要抬起货物或携带大型货物，这可能导致驾驶员的视野被货物遮挡。这种遮挡情况使驾驶员更难以察觉周围的行人或障碍物，进一步增加了事故发生的潜在风险，为了解决这些安全隐患，会在现有的大平衡重式叉车安装安全传感器，但是现有技术中的安全传感器或传感器布局无法提供大平衡重式叉车在行驶过程中周围的具体和准确信息，进而对行人安全以及车辆运行安全有较大的隐患。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种大平衡重式叉车的整车安全防护方法，以解决上述背景技术中现有技术中大平衡重式叉车安全传感器或传感器布局无法提供大平衡重式叉车在行驶过程中周围的具体和准确信息，进而对行人安全以及车辆运行安全有较大的隐患的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种大平衡重式叉车的整车安全防护方法，包括大平衡重式叉车主体，所述大平衡重式叉车主体顶端外表面的左右两侧皆固定安装有示宽灯和三色灯，且大平衡重式叉车主体的中端外表面固定安装有语音播放器，所述大平衡重式叉车主体的顶端外表面中端固定安装有立体避障相机，所述大平衡重式叉车主体的底端固定安装有前方底部激光避障雷达，所述大平衡重式叉车主体的另一侧底端固定安装有牙尖光电和后方底部激光避障雷达。

3、优选的，所述前方底部激光避障雷达的扫描角度为270°，且两组前方底部激光避障雷达左右布置可实现大平衡重式叉车位置270°底部扫描避障区域，前方底部激光避障雷达防护区域。

4、优选的，所述立体避障相机水平视角为72°，垂直视角为48°，其安装位置可实现车尾前方对立面悬空障碍物的检测，立体避障相机防护区域。

5、优选的，所述后方底部激光避障雷达的扫描角度为270°，用于车后方向的主动式平面防护，后方底部激光避障雷达防护区域。

6、优选的，所述示宽灯用投影灯带形式显示车体的安全防护区域，示宽灯投影区域形式显示车体的安全防护区域。

7、优选的，所述大平衡重式叉车主体的底端两侧外表面皆固定安装有安全触边。

8、优选的，所述大平衡重式叉车主体的中端外表面两侧皆固定安装有急停开关。

9、优选的，所述牙尖光电形成牙尖光电防护区域。

10、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

11、1、该发明通过示宽灯用投影灯带形式显示车体的安全防护区域，示宽灯投影区域形式显示车体的安全防护区域，示宽灯投影区域的投影灯和示宽灯的显示，可以清晰地展示出车体的安全防护区域，帮助行人和其他车辆了解到离车体一定距离内的安全区域，有助于减少事故发生的可能性，并提高行人和其他车辆的安全性，三色灯通过灯光的颜色传达车体当前所处状态，绿色表示车体正常运行中，红色表示车体不在设定点位或者其他车体故障，黄色表示车体处于交通管制中，通过三色灯的不同颜色来传达车体的当前状态，如绿色表示车体正常运行，红色表示车体存在异常情况或故障，黄色表示车体处于交通管制状态，这使得其他人员能够迅速了解车体的状态，并采取相应的行动，以确保工作环境的安全性和顺畅性，语音播放器，通过语音播放提醒警示车体的运行动作状态，有助于驾驶员和周围的人员及时注意车体的行动，并采取必要的安全措施，语音播放器可以传达重要的信息，如车辆正在后退或转弯等，从而降低事故发生的风险。

12、2、该发明通过前方底部激光避障雷达、立体避障相机、牙尖光电、后方底部激光避障雷达，其中，前方底部激光避障雷达的扫描角度为270°，2个雷达左右布置可实现大平衡重式叉车位置270°底部扫描避障区域，前方底部避障激光雷达防护区域，立体避障相机水平视角为72°，垂直视角为48°，其安装位置可实现车尾前方对立面悬空障碍物的检测，前方立体避障相机防护区域，后方底部激光避障雷达的扫描角度为270°，用于车后方向的主动式平面防护，后方底部避障激光雷达防护区域，提供全方位的避障能力：前方底部激光避障雷达的270°扫描角度和左右布置，可以实现对大平衡重式叉车前方270°底部区域的避障检测，后方底部激光避障雷达的270°扫描角度用于车后方向的主动式平面防护，这些雷达的应用使得叉车能够全方位地感知障碍物，有效避免与障碍物的碰撞，提高车辆的安全性和稳定性。

13、3、该发明通过安全触边，急停开关，安全触边可在前面传感器均失效情况下，大平衡重式叉车发生撞车时触发报警急停；安全触边的作用是在前面传感器全部失效的情况下，当叉车发生撞车时触发报警急停，这个功能能够在传感器失效或故障的情况下提供额外的安全保护措施，避免意外碰撞造成人员伤害或设备损坏，急停开关可用于紧急情况下可以人为拍下控制车辆紧急停止功能。

技术特征：

1.一种大平衡重式叉车的整车安全防护方法，包括大平衡重式叉车主体(15)，其特征在于：所述大平衡重式叉车主体(15)顶端外表面的左右两侧皆固定安装有示宽灯(12)和三色灯(13)，且大平衡重式叉车主体(15)的中端外表面固定安装有语音播放器(14)，所述大平衡重式叉车主体(15)的顶端外表面中端固定安装有立体避障相机(4)，所述大平衡重式叉车主体(15)的底端固定安装有前方底部激光避障雷达(2)，所述大平衡重式叉车主体(15)的另一侧底端固定安装有牙尖光电(5)和后方底部激光避障雷达(6)。

2.根据权利要求1所述的一种大平衡重式叉车的整车安全防护方法，其特征在于：所述前方底部激光避障雷达(2)的扫描角度为270°，且两组前方底部激光避障雷达(2)左右布置可实现大平衡重式叉车位置270°底部扫描避障区域，前方底部激光避障雷达防护区域(8)。

3.根据权利要求1所述的一种大平衡重式叉车的整车安全防护方法，其特征在于：所述立体避障相机(4)水平视角为72°，垂直视角为48°，其安装位置可实现车尾前方对立面悬空障碍物的检测，立体避障相机防护区域(9)。

4.根据权利要求1所述的一种大平衡重式叉车的整车安全防护方法，其特征在于：所述后方底部激光避障雷达(6)的扫描角度为270°，用于车后方向的主动式平面防护，后方底部激光避障雷达防护区域(7)。

5.根据权利要求1所述的一种大平衡重式叉车的整车安全防护方法，其特征在于：所述示宽灯(12)用投影灯带形式显示车体的安全防护区域，示宽灯投影区域(11)形式显示车体的安全防护区域。

6.根据权利要求1所述的一种大平衡重式叉车的整车安全防护方法，其特征在于：所述大平衡重式叉车主体(15)的底端两侧外表面皆固定安装有安全触边(1)。

7.根据权利要求1所述的一种大平衡重式叉车的整车安全防护方法，其特征在于：所述大平衡重式叉车主体(15)的中端外表面两侧皆固定安装有急停开关(3)。

8.根据权利要求1所述的一种大平衡重式叉车的整车安全防护方法，其特征在于：所述牙尖光电(5)形成牙尖光电防护区域(10)。

技术总结
本发明涉及重式叉车安全防护技术领域，具体为一种大平衡重式叉车的整车安全防护方法，包括大平衡重式叉车主体，所述大平衡重式叉车主体顶端外表面的左右两侧皆固定安装有示宽灯和三色灯，且大平衡重式叉车主体的中端外表面固定安装有语音播放器，后方底部避障激光雷达防护区域，提供全方位的避障能力：前方底部激光避障雷达的270°扫描角度和左右布置，可以实现对大平衡重式叉车前方270°底部区域的避障检测，后方底部激光避障雷达的270°扫描角度用于车后方向的主动式平面防护，这些雷达的应用使得叉车能够全方位地感知障碍物，有效避免与障碍物的碰撞，提高车辆的安全性和稳定性。

技术研发人员：陈文成,吕朝顺,苏伟鹏
受保护的技术使用者：劢微机器人科技（深圳）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15