一种电火花电极自动传送装置的制作方法

本发明涉及电火花加工，特别是一种电火花电极自动传送装置。

背景技术：

1、电火花加工是与机械加工完全不同的一种新工艺。电火花加工主要用于模具生产中的型孔、型腔加工，已成为模具制造业的主导加工方法，推动了模具行业的技术进步。电火花加工零件的数量在3000件以下时，比模具冲压零件在经济上更加合理。按工艺过程中工具与工件相对运动的特点和用途不同，电火花加工可大体分为：电火花成形加工、电火花线切割加工、电火花磨削加工、电火花展成加工、非金属电火花加工和电火花表面强化等。

2、电火花成形加工是现代模具行业中不可或缺的重要加工手段，随着产品和模具的日趋精密、复杂，模具中需要电火花成形加工的部分也越来越多，一个大型复杂模具的电极数量可以达到上百个,如此庞大数量的电极往往采用人工备料，费时费力,效率低下，并且由于人工操作的不确定性，有可能由于人工失误造成的电极在运输过程中碰撞损坏，影响电火花成形加工的正常进行，对此，我们提出一种电火花电极自动传送装置。

技术实现思路

1、本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。

2、鉴于上述和/或现有技术中所存在的问题，提出了本发明。

3、为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种电火花电极自动传送装置，包括，加工模块，包括加工台，所述加工台的顶端转动连接有转盘，所述转盘的顶端固定安装有电极加工座；

4、夹取模块，包括设置在所述加工台右侧的连接台，所述连接台的顶端固定安装有安装架，所述安装架的顶端设置有驱动组件，所述驱动组件底端的中心处传动连接有升降组件，所述升降组件的底端传动连接有电动夹爪；

5、输送模块，包括设置在所述连接台右侧的输送台，所述输送台的顶端设置有输送组件，所述输送组件的前端传动连接有输送座，所述输送座的顶端开设有安装槽，所述安装槽内活动安装有物料盒，所述物料盒的内部设置有缓冲组件；以及，

6、夹持模块，包括设置在所述安装槽内部前后两侧的夹持板，两个所述夹持板的右端固定连接有连接板，两个所述连接板的右端固定安装有三角块，两个所述三角块之间设置有推动组件。

7、作为本发明所述电火花电极自动传送装置的一种优选方案，其中：所述驱动组件包括固定安装在所述安装架顶端右侧壁上的伺服电机，所述伺服电机的输出端通过联轴器传动连接有第一丝杆，所述第一丝杆的外表面螺纹连接有第一滑块。

8、作为本发明所述电火花电极自动传送装置的一种优选方案，其中：所述升降组件包括固定安装在所述第一滑块底端的电动气缸，所述电动气缸的输出端活动连接有升降杆，所述升降杆的输出端与所述电动夹爪的顶端固定连接。

9、作为本发明所述电火花电极自动传送装置的一种优选方案，其中：所述输送组件包括固定安装在所述输送台顶端右侧的转动电机，所述转动电机的输出端通过联轴器传动连接有第二丝杆，所述第二丝杆的外表面螺纹连接有第二滑块，且所述第二滑块的前端与所述输送座的后侧壁固定连接。

10、作为本发明所述电火花电极自动传送装置的一种优选方案，其中：所述缓冲组件包括固定安装在所述物料盒底部中心处的固定杆，所述固定杆的顶端固定安装有支撑球，所述支撑球的顶端转动连接有第一缓冲板，所述第一缓冲板底部的四角处均固定连接有伸缩杆和伸缩弹簧，且伸缩弹簧套接在伸缩杆的外部，所述伸缩杆和伸缩弹簧的底端均连接有固定套，且所述伸缩杆的底端滑动连接在所述固定套的内部，所述第一缓冲板的顶端开设有缓冲槽，其所述缓冲槽内部的左右两侧均设置有缓冲弹簧，多个所述缓冲弹簧的顶端均固定连接有第二缓冲板。

11、作为本发明所述电火花电极自动传送装置的一种优选方案，其中：所述推动组件包括设置在所述输送座外部右侧的旋钮，所述旋钮的左端固定连接有螺纹杆，且螺纹杆的左端贯穿所述输送座的外壁，并延伸至其内部，所述螺纹杆的外表面螺纹连接有推板，所述推板的左端通过连接杆固定连接有梯形块。

12、作为本发明所述电火花电极自动传送装置的一种优选方案，其中：所述三角块的斜面处开设有滑槽，所述梯形块斜面的中心处固定安装有与所述滑槽相适配的推块，且所述推块滑动连接在所述滑槽内。

13、本发明的有益效果：

14、本装置通过设置的夹取模块，能够在工件加工完成后将其夹取至输送盒中的物料盒内，再通过设置的输送组件，就能够将加工完成后的工件转移至下一工序中，实现了自动输送的功能，降低了工作人员的劳动量，提高了工作效率，且有效地避免了人工转移过程中出现电极碰撞损坏现象。

15、本装置输送盒的内部设置有夹持模块，夹持模块内的夹持板能够将物料盒限位固定在输送盒内，保证了工件放入物料盒后，输送盒移动过程中物料盒的稳定，同时，通过设置的推动组件能够调节两个夹持板之间的间距，从而使得安装槽内能够限位固定不同大小的物料盒，进而就使得输送盒能够输送不同型号的工件，进一步的提高了装置的实用性能。

16、本装置物料盒的内部设置有第一缓冲板和第二缓冲板，且第二缓冲板设置在第一缓冲板顶端的中心处，当电动夹爪移动至物料盒上方，且放下工件时，工件能够落入在第二缓冲板上，再配合上第二缓冲板下方的缓冲弹簧就能够对工件起到缓冲减震的效果，降低了工件落入物料盒内撞击所产生的冲击力，对工件起到了保护的作用。

17、本装置中第一缓冲板的底端设置有支撑球，且第一缓冲板与支撑球转动连接，因此，第一缓冲板能够以支撑球为中心点向四周产生偏转，再通过第一缓冲板四角处设置的伸缩杆、伸缩弹簧和固定套，既能够对第一缓冲板起到限位支撑的作用，同时，也不影响第一缓冲板向四周偏转，进而当工件未落入在第二缓冲板上时，第一缓冲板配合底部的伸缩弹簧和伸缩杆，也能对工件起到缓冲减震的作用，进而在第一缓冲板和第二缓冲板的相互配合下，进一步的提高了缓冲组件对工件的防护效果。

技术特征：

1.一种电火花电极自动传送装置，其特征在于：包括，

2.如权利要求1所述的电火花电极自动传送装置，其特征在于：所述驱动组件（203）包括固定安装在所述安装架（202）顶端右侧壁上的伺服电机（203a），所述伺服电机（203a）的输出端通过联轴器传动连接有第一丝杆（203b），所述第一丝杆（203b）的外表面螺纹连接有第一滑块（203c）。

3.如权利要求2所述的电火花电极自动传送装置，其特征在于：所述升降组件（204）包括固定安装在所述第一滑块（203c）底端的电动气缸（204a），所述电动气缸（204a）的输出端活动连接有升降杆（204b），所述升降杆（204b）的输出端与所述电动夹爪（205）的顶端固定连接。

4.如权利要求1~3任一所述的电火花电极自动传送装置，其特征在于：所述输送组件（302）包括固定安装在所述输送台（301）顶端右侧的转动电机（302a），所述转动电机（302a）的输出端通过联轴器传动连接有第二丝杆（302b），所述第二丝杆（302b）的外表面螺纹连接有第二滑块（302c），且所述第二滑块（302c）的前端与所述输送座（303）的后侧壁固定连接。

5.如权利要求4所述的电火花电极自动传送装置，其特征在于：所述缓冲组件（306）包括固定安装在所述物料盒（305）底部中心处的固定杆（306a），所述固定杆（306a）的顶端固定安装有支撑球（306b），所述支撑球（306b）的顶端转动连接有第一缓冲板（306c），所述第一缓冲板（306c）底部的四角处均固定连接有伸缩杆（306d）和伸缩弹簧（306e），且伸缩弹簧（306e）套接在伸缩杆（306d）的外部，所述伸缩杆（306d）和伸缩弹簧（306e）的底端均连接有固定套（306f），且所述伸缩杆（306d）的底端滑动连接在所述固定套（306f）的内部，所述第一缓冲板（306c）的顶端开设有缓冲槽（306g），其所述缓冲槽（306g）内部的左右两侧均设置有缓冲弹簧（306h），多个所述缓冲弹簧（306h）的顶端均固定连接有第二缓冲板（306i）。

6.如权利要求5所述的电火花电极自动传送装置，其特征在于：所述推动组件（404）包括设置在所述输送座（303）外部右侧的旋钮（404a），所述旋钮（404a）的左端固定连接有螺纹杆（404b），且螺纹杆（404b）的左端贯穿所述输送座（303）的外壁，并延伸至其内部，所述螺纹杆（404b）的外表面螺纹连接有推板（404c），所述推板（404c）的左端通过连接杆固定连接有梯形块（404d）。

7.如权利要求6所述的电火花电极自动传送装置，其特征在于：所述三角块（403）的斜面处开设有滑槽（403a），所述梯形块（404d）斜面的中心处固定安装有与所述滑槽（403a）相适配的推块（404e），且所述推块（404e）滑动连接在所述滑槽（403a）内。

技术总结
本发明公开了一种电火花电极自动传送装置，包括，加工模块，包括加工台，所述加工台的顶端转动连接有转盘，所述转盘的顶端固定安装有电极加工座；夹取模块，包括设置在所述加工台右侧的连接台，所述连接台的顶端固定安装有安装架，所述安装架的顶端设置有驱动组件，所述驱动组件底端的中心处传动连接有升降组件；输送模块；以及，夹持模块，本装置通过设置的夹取模块，能够在工件加工完成后将其夹取至输送盒中的物料盒内，再通过设置的输送组件，就能够将加工完成后的工件转移至下一工序中，实现了自动输送的功能，降低了工作人员的劳动量，提高了工作效率，且有效地避免了人工转移过程中出现电极碰撞损坏现象。

技术研发人员：丁海军
受保护的技术使用者：南通新锐特机械有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15