一种自动灌吸封装置及灌吸封方法与流程

本发明涉及蓄冷，尤其是涉及一种自动灌吸封装置及灌吸封方法。

背景技术：

1、随着冷链物流的发展，蓄冷技术引起了物流界的广泛关注，蓄冷材料作为冷链运输中的一种功能性材料，发挥着越来越重要的作用。将蓄冷材料应用于物品冷链物流领域，既可延长物品贮藏期，提高物品品质，满足消费者的需求，也可减少贮运过程中冷藏车的使用，减少运输成本。因此对市场蓄冷产品的需求量越来越高。

2、然而目前对蓄冷产品的灌装过程中为人工灌装，人工灌装需要提取物料，将填充介质填入物料中，人工封口等步骤，人工灌装会有一定的介质计量误差，以及损伤物料，因此会造成蓄冷袋填充蓄冷介质效率低的问题发生。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种自动灌吸封装置及灌吸封方法，解决了现有技术中存在的蓄冷袋填充介质效率低的技术问题。

2、第一方面，本发明提供的一种自动灌吸封装置，包括：机架、抓取单元、灌装单元和回收单元；

3、所述抓取单元，包括分别与所述机架相连的机械臂和料箱，机械臂移动并抓取料箱内的物料，将物料放置所述灌装单元；

4、所述灌装单元，包括分别与所述机架相连注液台、开口吸附盘和注液枪，所述机械臂将物料放置注液台上，开口吸附盘将物料液道口打开，注液枪对物料进行注液；

5、所述回收单元，包括与所述机架相连的压力块，压力块挤压物料液道，所述注液枪回收物料液道内余液。

6、进一步的，还包括封口单元；

7、所述封口单元，包括与所述机架相连的热焊接板，用以密封物料液道口。

8、进一步的，所述抓取单元还包括机械掌、抓取吸附盘和第一位置传感器；

9、所述机械臂一端与机械掌上端相连，抓取吸附盘和第一位置传感器分别设置在机械掌远离机械臂的一端；

10、机械臂带动机械掌移动至所述料箱上方，机械臂根据第一位置传感器检测物料高度信号移动至对应位置，抓取吸附盘抓取物料。

11、进一步的，所述灌装单元中的所述开口吸附盘包括上吸附盘和下吸附盘；

12、所述上吸附盘设置在所述抓取单元中的所述机械掌远离所述机械臂的一端；所述下吸附盘与所述注液台相连；

13、所述机械臂将物料放置注液台对应位置，上吸附盘与下吸附盘配合将物料液道口打开。

14、进一步的，所述灌装单元，还包括中孔夹具；

15、所述中孔夹具包括与所述机架相连的上夹紧套和与所述注液台相连的下夹紧套；当所述开口吸附盘将物料液道口打开，所述注液枪插入物料液道口，上夹紧套向下移动与下夹紧套接触以使注液枪与物料液道密封。

16、进一步的，所述灌装单元还包括真空检测仪；

17、所述真空检测仪与所述注液枪相连，用以检测注液枪头是否处于真空。

18、进一步的，所述灌装单元还包括第二位置传感器；

19、所述第二位置传感器设置在所述机架上并与所述注液台相连，用以检测物料放置注液台的位置。

20、第二方面，本发明还提供一种自动灌吸封装置的灌吸封方法，包括：

21、机械臂抓取料箱内物料；

22、机械臂将物料放置注液台对应位置；

23、开口吸附盘将物料液道口打开；

24、注液枪插入液道，并对物料进行灌注介质；

25、通过压力块以及注液枪负压对物料液道内余液进行吸液回收；

26、热焊接板对物料液道口密封；

27、卸料至收集箱。

28、进一步的，所述注液枪插入液道，并对物料进行灌注介质的步骤中包括：

29、注液枪插入液道，真空检测仪检测注液枪是否处于真空，

30、若是，则中孔夹具密封注液枪和物料液道口，并对物料进行灌注介质；

31、若否，则发出注液枪未插入物料液道警报。

32、本发明提供的一种自动灌吸封装置及灌吸封方法，包括机架、抓取单元、灌装单元和回收单元；利用抓取单元内的机械臂上部件能够自动检测物料有无，物料位置，准确无误的抓取物料并将物料送至灌装单元，并通过第二位置传感器将物料放置注液台的对应位置上；注液枪通过检测所在位置的真空情况确认是否插入物料液道口，注液完成后，通过压力块和负压的方式对余液进行回收，能够定量的对物料填充介质的同时，对余液进行回收；通过本发明中的蓄冷袋自动灌吸封装置，能够减少填充介质的损失的同时提高生产效率。

技术特征：

1.一种自动灌吸封装置，其特征在于，包括：机架、抓取单元、灌装单元和回收单元；

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括封口单元；

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述抓取单元还包括机械掌、抓取吸附盘和第一位置传感器；

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述灌装单元中的所述开口吸附盘包括上吸附盘和下吸附盘；

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述灌装单元，还包括中孔夹具；

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述灌装单元还包括真空检测仪；

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述灌装单元还包括第二位置传感器；

8.一种应用于权利要求1-7任意一项所述的装置的灌吸封方法，其特征在于，包括：

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述注液枪插入液道，并对物料进行灌注介质的步骤中包括：

技术总结
本发明提供了一种自动灌吸封装置及灌吸封方法，涉及蓄冷技术领域，解决了现有技术中存在的蓄冷袋填充介质效率低的技术问题。包括机架、抓取单元、灌装单元、封口单元和回收单元；所述抓取单元，包括分别与所述机架相连的机械臂和料箱，机械臂移动并抓取料箱内的物料，将物料放置所述灌装单元；所述灌装单元，包括分别与所述机架相连注液台、开口吸附盘、注液枪、中孔夹具、真空检测仪和对应的位置传感器，所述机械臂将物料放置注液台上，开口吸附盘将物料液道口打开，灌装单元内各部件配合对物料进行注液；所述回收单元，包括与所述机架相连的压力块，压力块挤压物料液道，通过所述注液枪回收物料液道内余液后通过封口单元进行封口。

技术研发人员：屈晓亮,刘吉舟,原洋,胡静文,毛景林,于林海,李华昌,王学文
受保护的技术使用者：天津瀛德科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15