带有交接平台的升降式AGV及其交接方法与流程

本发明涉及工件运输的，尤其涉及带有交接平台的升降式agv及其交接方法。

背景技术：

1、在生产车间中，运输工件是必不可少的步骤，而较低的运输效率也成为很多工厂致力于解决的问题，运输工件常常需要快速、稳定、自由，而很多生产车间中的工件输送一般只能按顺序输送或存取，例如，涂装车间多采用滚床输送机，链条输送机等设备进行工件输送，这种输送方式的特点是按照顺序连续输送，输送柔性差，无法自由安排输送的位置，也无法自由安排输送的顺序，这样就会导致生产效率低下，往往输送柔性较差的产线在输送过程中还需要人工进行干涉，使运输过程更加繁琐。

2、在生产车间的小修区、颜色编组区等需要较高的运输柔性，运输过程较为复杂，要使工件的运输更为自由，并且需要按需存取，传统的存储运输方式有一定的局限性。

3、针对相关技术中传统的运输方式无法按需存取的技术问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供带有交接平台的升降式agv及其交接方法，以解决相关技术中传统的运输方式无法按需存取的技术问题。

2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：带有交接平台的升降式agv及其交接方法，包括升降式agv以及交接平台，升降式agv包括agv主体、升降机构以及移动机构，升降机构固定连接在agv主体的顶部，移动机构固定连接在agv主体的底部，交接平台至少包括操作平台、存储工位以及过渡滚床中的一种，其中，升降式agv与交接平台配套连接，升降式agv自由进出交接平台接取工件；升降机构包括电机和由电机驱动的升降机，电机通过换向器和联轴器同步驱动至少2个升降机，升降机上固定连接有升降杆，升降杆固定连接在支撑板底部，支撑板上设置有第一导向板。

3、通过采用上述技术方案，升降式agv带有升降机构和移动机构，升降机构用于托举和放置工件，移动机构使升降式agv自由移动，交接平台与升降式agv的匹配使用使升降式agv可以自由地与交接平台进行工件的交接，并且只要交接平台允许升降式agv1进入且支撑板可以将工件顶升托举，均可使用本申请中的升降式agv1进行工件的交接。

4、进一步设置为：升降机构上设置有导向套筒以及导向杆，导向套筒固定连接在支撑板的底部，导向杆与导向套筒套接，导向杆与升降杆平行。

5、通过采用上述技术方案，导向杆导向支撑板的升降方向，使支撑板的升降方向稳定。

6、进一步设置为：升降杆包括支撑杆、螺杆以及螺母，支撑杆与螺母固定连接，支撑杆固定连接于支撑板的底部，螺杆与螺母螺纹连接，当螺杆旋转时，螺母沿螺杆移动。

7、通过采用上述技术方案，电机带动支撑板上升或下降，使用螺纹连接将电机的驱动力转化为上升力。

8、进一步设置为：移动机构底部设置有双差速轮以及万向支撑轮。

9、通过采用上述技术方案，双差速轮驱动升降式agv自由移动、自由转向以及原地转向，万向支撑轮支撑升降式agv向任意方向移动。

10、进一步设置为：操作平台上设置有悬臂平台，悬臂平台上设置有工作平台，悬臂平台高于地面，操作平台底部开设有供agv主体进入的第一开口，悬臂平台与工作平台开设有供升降杆及导向杆进入的第二开口。

11、通过采用上述技术方案，操作平台开设小口，只需使升降杆或导向杆进入，保证了操作平台的完整性。

12、进一步设置为：存储工位由四个存储支架构成，四个存储支架为四个存储支架构成矩形的顶点，矩形的长大于升降式agv的长，矩形的宽大于升降式agv的宽；存储支架上设置有导向块，导向块的位置可调。

13、通过采用上述技术方案，四个存储支架可以根据工件的尺寸随时调整位置，提高了存储的灵活性。

14、进一步设置为：过渡滚床上设置有两排悬臂滚轮，过渡滚床上设置有第二导向板，悬臂滚轮的间距大于支撑板。

15、进一步设置为：电机通过换向器和联轴器正向同步驱动至少2个升降机，升降机驱动升降杆的螺杆转动，带动螺母向上运动，螺母带动支撑杆向上运动，支撑杆带动支撑板上升，接取工件；电机通过换向器和联轴器反向同步驱动至少2个升降机，升降机驱动升降杆的螺杆转动，带动螺母向下运动，螺母带动支撑杆向下运动，支撑杆带动支撑板下降，放置工件。

16、进一步设置为：升降式agv纵向进入操作平台，agv主体位于悬臂平台下方的第一开口，支撑板位于悬臂平台上方，升降杆以及导向杆位于悬臂平台的第二开口；升降式agv横向或纵向进出存储工位；升降式agv横向或纵向进出过渡滚床。

17、进一步设置为：过渡滚床上的工件通过过渡滚轮从输送线上运送至过渡滚床。

18、相比于现有技术，本发明的有益技术效果为：交接平台与升降式agv配套连接，提出了不同工位的工件与升降式agv的交接方法，通过传统输送线与升降式agv运输的结合提高了输送线的存取柔性，同时实现了输送线与升降式agv的工件无缝交接。

技术特征：

1.带有交接平台的升降式agv，其特征在于：

2.根据权利要求1所述的带有交接平台的升降式agv，其特征在于：

3.根据权利要求1所述的带有交接平台的升降式agv，其特征在于：

4.根据权利要求1所述的带有交接平台的升降式agv，其特征在于：

5.根据权利要求2所述的带有交接平台的升降式agv，其特征在于：

6.根据权利要求1所述的带有交接平台的升降式agv，其特征在于：

7.根据权利要求1所述的带有交接平台的升降式agv，其特征在于：

8.带有交接平台的升降式agv的交接方法，其特征在于：

9.根据权利要求8所述的带有交接平台的升降式agv的交接方法，其特征在于：

10.根据权利要求9所述的带有交接平台的升降式agv的交接方法，其特征在于：所述过渡滚床上的工件通过过渡滚轮从输送线上运送至所述过渡滚床。

技术总结
本发明公开了带有交接平台的升降式AGV及其交接方法，涉及包括升降式AGV以及交接平台，升降式AGV包括AGV主体、升降机构以及移动机构，升降机构固定连接在AGV主体的顶部，移动机构固定连接在AGV主体的底部，交接平台至少包括操作平台、存储工位以及过渡滚床中的一种，其中，升降式AGV与交接平台配套连接，升降式AGV自由进出交接平台接取工件。解决了相关技术中传统的运输方式无法按需存取的技术问题。达到了提高输送线的存取柔性的技术效果。

技术研发人员：祁文昌,范颖超,赵剑,林涛,戈北京,魏玉龙,韩俊,刘皓,齐江飞,路振寰,王选
受保护的技术使用者：中国汽车工业工程有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15