本发明属于带式输送机，特别涉及一种带式输送机托辊自适应变弧装置。
背景技术：
1、在移动式散料输送设备使用过程中，设备移动常常会带来受料点或卸料点的高度变化，或者因为移设后设备姿态发生变化，设备的受料点或者卸料点高度也会发生变化。移动式散料输送设备的受料臂或排料臂通常采用俯仰的方式以适应卸料点或者受料点的高度变化。受料臂和排料臂俯仰调整后，二者之间形成的夹角随之变化，在夹角变化处形成一个角度随之变化的折点，一条带式输送机很难在有折点工况下正常工作，移动式散料输送设备设计过程中往往采用受料臂和排料臂分别设一条带式输送机的技术方案以便适应该变化。因此，移动式散料输送设备上的带式输送机的数量通常为两条或两条以上。但是，移动式散料输送设备的物料输送距离往往只有几十米，本来采用一条带式输送机就能完成物料转载输送的功能，却采用两条或更多条的带式输送机来输送物料，带式输送机数量的增加带来以下三个主要问题：
2、1. 设备成本增加。带式输送机的数量增加导致驱动单元、滚筒、电控系统数量的增加，导致设备成本增加；
3、2. 设备控制难度增大。每条带式输送机均有单独的驱动装置、保护装置等部件，带式输送机数量的增加导致移动式散料输送设备的控制点数增多，控制逻辑复杂，控制难度增加；
4、3.设备故障率增加。采用多条带式输送机导致带式输送机的长度短，而较短的带式输送机更容易发生跑偏等事故，因此，相对于采用一条带式输送机输送，采用多条短带式输送机将大大增加带式输送机发生跑偏事故的风险。此外，转载点是带式输送机系统最容易发生故障的部位，每增加一条带式输送机，转载点的数量将相应增加一个，同时发生故障的可能性也将增加。
5、综上，对于移动式散料输送设备来说，采用较少数量的带式输送机将有利于降低设备成本、降低控制难度、提高设备运行可靠性。但是，单条带式输送机适应受料臂或卸料臂俯仰角度变化的问题尚未解决。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种带式输送机托辊自适应变弧装置，实现移动式散料输送设备受料臂或卸料臂俯仰过程中带式输送机随之变化后折点处自适应形成圆弧过渡，避免发生因折点角度变化而增加带式输送机的数量的情况。
2、发明所采用的技术方案是：一种带式输送机托辊自适应变弧装置，其技术要点是，包括由一级机架、二级机架、三级i型机架和三级ii型机架构成的机架组以及由一级滑动支架、二级滑动支架和三级滑动支架构成的滑动支架组，一级机架分别与二级机架和三级i型机架连接，三级i型机架和二级机架连接，二级机架和三级ii型机连接，一级机架、二级机架、三级i型机架和三级ii型机架上分别安装托辊；与一级机架滑动连接的一级滑动支架、与二级机架滑动连接的二级滑动支架和与三级ii型机架滑动连接的三级滑动支架依次固定在位于移动式散料输送设备上的连接在一起且具有可变夹角的大梁一和大梁二上；一级机架、二级机架、三级i型机架和三级ii型机架随大梁一和大梁二角度变化形成近似圆弧的多段折线以便使托辊沿近似圆弧布置。
3、上述方案中，所述的一级机架由第一主梁、第二主梁和第三主梁构成，所述的二级机架主要由第一主梁和第二主梁构成；所述的一级机架的第一主梁两端分别滑动连接一级滑动支架，一级机架的第二主梁两端分别与两个二级机架的第一主梁的一端相铰接，二级机架的第一主梁的另一端滑动连接二级滑动支架；一级机架的第三主梁两端分别与两个三级i型机架的主梁一端铰接，三级i型机架的主梁另一端与二级机架的第二主梁一端滑动连接，二级机架的第二主梁另一端与三级ii型机架的主梁一端铰接，三级ii型机架的主梁另一端滑动连接三级滑动支架。
4、上述方案中，所述的一级机架由第一主梁、第二主梁和第三主梁构成，所述的二级机架主要由第一主梁和第二主梁构成；所述的一级机架的第一主梁两端分别滑动连接一级滑动支架，一级机架的第二主梁两端分别与两个二级机架的第一主梁的一端相铰接，二级机架的第一主梁的另一端滑动连接二级滑动支架；一级机架的第三主梁的两端分别与两个三级i型机架的主梁一端滑动连接，三级i型机架的主梁另一端与二级机架的第二主梁一端铰接，二级机架的第二主梁另一端与三级ii型机架的主梁一端铰接，三级ii型机架的主梁另一端滑动连接三级滑动支架。
5、上述方案中，所述的三级i型机架和三级ii型机架都是主要由一根主梁构成。
6、上述方案中，所述的三级i型机架和三级ii型机架都是主要由一根主梁以及连接在主梁上与主梁构成四边形的支撑粱构成。
7、上述方案中，所述的一级机架由第一主梁和第三主梁构成；所述的二级机架主要由第一主梁和第二主梁构成；
8、所述的一级机架的第一主梁两端分别滑动连接一级滑动支架，一级机架的第一主梁向内突起部的两侧分别与两个二级机架的第一主梁的一端相铰接，二级机架的第一主梁的另一端滑动连接二级滑动支架；一级机架的第三主梁的两端分别与两个三级i型机架的主梁一端铰接，三级i型机架的主梁另一端与二级机架的第二主梁一端滑动连接，二级机架的第二主梁另一端与三级ii型机架的一端铰接，三级ii型机架的另一端滑动连接三级滑动支架。
9、上述方案中，所述的三级i型机架和三级ii型机架都主要由一根主梁构成。
10、上述方案中，所述的三级i型机架和三级ii型机架都主要由一个主梁以及连接在主梁上的支撑梁构成。
11、上述方案中，一级机架上设有导向装置，导向装置通过长圆孔套在与大梁一和大梁二之间的铰轴同轴心的轴上，使得一级机架1相对于大梁一和大梁二的运动方向保持在大梁一和大梁二所成夹角的角分线方向或反方向。
12、本发明的有益效果是：该带式输送机托辊自适应变弧装置，包括由一级机架、二级机架、三级i型机架及三级ii型机架构成的机架组以及一端与机架组滑动连接另一端固定在大梁一102和大梁二103上的滑动支架组构成，保证布置在机架组上的托辊沿近似圆弧布置。该装置通过机架组和滑动支架组形成自适应变弧结构，减少了移动式散料输送设备上带式输送机的数量，减少了带式输送机驱动单元、滚筒、电控系统的成本；降低控制系统的复杂度，降低控制难度；降低采用长度短的带式输送机而发生的跑偏故障的频率；减少了转载点的数量，降低了转载点故障的频率。同时，七段机架采用桁架结构形式，提高了机架的刚度，保证了结构的稳定性。
1.一种带式输送机托辊自适应变弧装置,其特征在于,包括由一级机架、二级机架、三级i型机架和三级ii型机架构成的机架组以及由一级滑动支架、二级滑动支架和三级滑动支架构成的滑动支架组，一级机架分别与二级机架和三级i型机架连接，三级i型机架和二级机架连接，二级机架和三级ii型机连接，一级机架、二级机架、三级i型机架和三级ii型机架上分别安装托辊；与一级机架滑动连接的一级滑动支架、与二级机架滑动连接的二级滑动支架和与三级ii型机架滑动连接的三级滑动支架依次固定在位于移动式散料输送设备上的连接在一起且具有可变夹角的大梁一和大梁二上；一级机架、二级机架、三级i型机架和三级ii型机架随大梁一和大梁二角度变化形成近似圆弧的多段折线以便使托辊沿近似圆弧布置。
2.按照权利要求1所述的带式输送机托辊自适应变弧装置，其特征在于：所述的一级机架由第一主梁、第二主梁和第三主梁构成，所述的二级机架主要由第一主梁和第二主梁构成；所述的一级机架的第一主梁两端分别滑动连接一级滑动支架，一级机架的第二主梁两端分别与两个二级机架的第一主梁的一端相铰接，二级机架的第一主梁的另一端滑动连接二级滑动支架；一级机架的第三主梁两端分别与两个三级i型机架的主梁一端铰接，三级i型机架的主梁另一端与二级机架的第二主梁一端滑动连接，二级机架的第二主梁另一端与三级ii型机架的主梁一端铰接，三级ii型机架的主梁另一端滑动连接三级滑动支架。
3.按照权利要求1所述的带式输送机托辊自适应变弧装置，其特征在于：所述的一级机架由第一主梁、第二主梁和第三主梁构成，所述的二级机架主要由第一主梁和第二主梁构成；所述的一级机架的第一主梁两端分别滑动连接一级滑动支架，一级机架的第二主梁两端分别与两个二级机架的第一主梁的一端相铰接，二级机架的第一主梁的另一端滑动连接二级滑动支架；一级机架的第三主梁的两端分别与两个三级i型机架的主梁一端滑动连接，三级i型机架的主梁另一端与二级机架的第二主梁一端铰接，二级机架的第二主梁另一端与三级ii型机架的主梁一端铰接，三级ii型机架的主梁另一端滑动连接三级滑动支架。
4.按照权利要求2或3所述的带式输送机托辊自适应变弧装置，其特征在于：所述的三级i型机架和三级ii型机架都是主要由一根主梁构成。
5.按照权利要求2或3所述的带式输送机托辊自适应变弧装置，其特征在于：所述的三级i型机架和三级ii型机架都是主要由一根主梁以及连接在主梁上与主梁构成四边形的支撑粱构成。
6.按照权利要求1所述的带式输送机托辊自适应变弧装置，其特征在于：所述的一级机架由第一主梁和第三主梁构成；所述的二级机架主要由第一主梁和第二主梁构成；
7.按照权利要求1所述的带式输送机托辊自适应变弧装置，其特征在于：所述的一级机架由第一主梁和第三主梁构成；所述的二级机架主要由第一主梁和第二主梁构成；
8.按照权利要求6或7所述的带式输送机托辊自适应变弧装置，其特征在于：所述的三级i型机架和三级ii型机架都主要由一根主梁构成。
9.按照权利要求6或7所述的带式输送机托辊自适应变弧装置，其特征在于：所述的三级i型机架和三级ii型机架都主要由一个主梁以及连接在主梁上的支撑梁构成。
10.按照权利要求1所述的带式输送机托辊自适应变弧装置，其特征在于：一级机架上设有导向装置，导向装置通过长圆孔套在与大梁一和大梁二之间的铰轴同轴心的轴上，使得一级机架1相对于大梁一和大梁二的运动方向保持在大梁一和大梁二所成夹角的角分线方向或反方向。