一种升降机故障诊断系统及方法与流程

本发明涉及升降机，具体为一种升降机故障诊断系统及方法。

背景技术：

1、施工升降机(又名施工电梯)作为主要物料运输机械在建筑业得到了广泛应用，尤其近年来随着高层、超高层建筑的兴起,施工升降机在现代化建筑施工过程作用越来越大,并且不断向大型化、智能化方向发展，因而施工升降机的安全管理也越来越重要。

2、目前施工升降机的故障诊断主要通过多种监测终端进行监测诊断，该方法虽然在一定程度上解决了施工升降机安全性的问题，但监测效率低，监测参数不准确，运用多种传感器对参数进行监测，误差累积大。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明提供了一种升降机故障诊断系统及方法，解决了目前施工升降机的故障诊断监测效率低，监测参数不准确，运用多种传感器对参数进行监测，误差累积大的问题。

2、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种升降机故障诊断系统，包括采集系统和通信系统和处理系统，其中：

3、所述采集系统用于采集升降机的数据信息；

4、所述通信系统用于传递和处理采集系统所采集的数据；

5、所述处理系统用于对升降机的数据进行分析和处理，并将监测到的异常数据及时反馈给用户。

6、优选的，所述采集系统包括有陀螺仪传感模块和倾角传感模块、称重传感模块、定位传感模块以及储存模块，所述陀螺仪传感模块用于对升降机的高度、速度以及加速度进行在线监测，所述倾角传感模块用于监测升降机的倾斜角度，所述称重传感模块用于监测升降机的实时重量，所述定位传感模块用于对升降机的位置进行定位，从而能够及时知晓发生故障的升降机具体位置，所述储存模块用于对采集的数据进行实时储存。

7、优选的，一种升降机故障诊断方法，包括用升降机故障诊断系统进行诊断，其诊断方法包括以下步骤：

8、s1、陀螺仪传感模块对升降机的高度、速度以及加速度进行在线监测，所述倾角传感模块监测升降机的倾斜角度，所述称重传感模块监测升降机的实时重量，所述定位传感模块对升降机的位置进行定位，从而能够及时知晓发生故障的升降机具体位置，所述储存模块对采集的数据进行实时储存；

9、s2、通信系统将采集的数据传递给处理系统，进行诊断分析；

10、s3、通过采集的数据，处理系统对升降机的故障进行实时诊断分析；

11、s4、对采集的数据进行建立机器训练模型，然后通过训练后的模型预测升降机的故障信息。

12、优选的，所述步骤s3中，处理系统诊断分析方法包括以下步骤：

13、a、对升降机的采集信号进行聚类处理，将采集的样本数据输入特征空间中，将所有的故障信号特征映射到高维信号特征空间中，获取非线性回归函数；

14、b、在对升降机故障诊断中，利用线性规划的方法，对所有升降机故障信号特征进行融合处理，融合后通过定位传感模块从而判断出升降机的故障点。

15、优选的，所述步骤a中，非线性回归函数如下所示：

16、

17、其中，g(y)为异构因子，d是惩罚因子，xj是空间映射过程中造成的误差，y是非线性变换函数。

18、优选的，所述步骤s4中，通过将数据输入到训练机器人中，然后机器人根据输入的数据信息进行训练，训练后得到的模型数量大于3个，便于用户择优选取，提高预测的精度。

19、本发明提供了一种升降机故障诊断系统及方法，与现有技术相比具备以下有益效果：

20、该升降机故障诊断系统及方法，采用陀螺仪传感模块对升降机的高度、速度和加速度进行在线监测，有效的避免了外界对数据采集造成的干扰，减少了误差累计，大大提高了监测数据的准确性，同时该诊断方法利用线性规划的方法，对所有升降机故障信号特征进行融合处理，融合后通过定位传感模块从而判断出升降机的故障点，从而提高安全性。

技术特征：

1.一种升降机故障诊断系统，其特征在于：包括采集系统和通信系统和处理系统，其中：

2.根据权利要求1所述的一种升降机故障诊断系统，其特征在于：所述采集系统包括有陀螺仪传感模块和倾角传感模块、称重传感模块、定位传感模块以及储存模块，所述陀螺仪传感模块用于对升降机的高度、速度以及加速度进行在线监测，所述倾角传感模块用于监测升降机的倾斜角度，所述称重传感模块用于监测升降机的实时重量，所述定位传感模块用于对升降机的位置进行定位，从而能够及时知晓发生故障的升降机具体位置，所述储存模块用于对采集的数据进行实时储存。

3.一种升降机故障诊断方法，其特征在于：包括用户权利要求1～2中任意一项的升降机故障诊断系统进行诊断，其诊断方法包括以下步骤：

4.根据权利要求3所述的一种升降机故障诊断方法，其特征在于：所述步骤s3中，处理系统诊断分析方法包括以下步骤：

5.根据权利要求4所述的一种升降机故障诊断方法，其特征在于：所述步骤a中，非线性回归函数如下所示：

6.根据权利要求3所述的一种升降机故障诊断方法，其特征在于：所述步骤s4中，通过将数据输入到训练机器人中，然后机器人根据输入的数据信息进行训练，训练后得到的模型数量大于3个，便于用户择优选取，提高预测的精度。

技术总结
本发明公开了一种升降机故障诊断系统及方法，本发明涉及升降机技术领域，包括采集系统和通信系统和处理系统，其中：所述采集系统用于采集升降机的数据信息；所述通信系统用于传递和处理采集系统所采集的数据；所述处理系统用于对升降机的数据进行分析和处理，并将监测到的异常数据及时反馈给用户。该升降机故障诊断系统及方法，采用陀螺仪传感模块对升降机的高度、速度和加速度进行在线监测，有效的避免了外界对数据采集造成的干扰，减少了误差累计，大大提高了监测数据的准确性，同时该诊断方法利用线性规划的方法，对所有升降机故障信号特征进行融合处理，融合后通过定位传感模块从而判断出升降机的故障点，从而提高安全性。

技术研发人员：王冬,许飞,朱小斌,张金霖,张勇
受保护的技术使用者：南通沃展智能科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16