一种电梯钢丝绳制动器上行制动性能的试验系统及方法与流程

本发明涉及电梯检验，特别是一种电梯钢丝绳制动器上行制动性能的试验系统及方法。

背景技术：

1、根据tsg t7007-2022《电梯型式试验规则》，钢丝绳制动器作为轿厢上行超速保护装置，在进行轿厢上行制动试验中，没有其他制动装置参与的情况下，钢丝绳制动器应当能够将运行到最大动作速度的轿厢可靠制停或者减速到缓冲器的设计速度范围，利用加速度测试仪记录下整个过程的加速度和减速度，制动过程中最大减速度不能超过1g。

2、目前，试验机构在进行电梯钢丝绳制动器上行制动性能试验时，通常采用测速装置监测轿厢的运行速度，加速度测试仪检测轿厢的加减速度。试验人员需要携带多套试验设备，加速度测试仪需要提前启动后放入到轿厢。试验结束后，必须先将电梯复位，试验人员进入轿厢才能结束加速度测试仪采集，并且需要将加速度测试仪连接电脑，采用专门的软件才能读取加速度测试仪内的测试结果。

3、而这种试验方法，试验人员通常采用手动的方式使制动器松闸和抱闸，只能通过肉眼观察轿厢的运行速度和运行位置，这增加了试验人员的劳动强度，同时试验存在轿厢冲顶的可能，对试验人员的人身安全造成威胁。

技术实现思路

1、针对上述缺陷，本发明的目的在于提出一种电梯钢丝绳制动器上行制动性能的试验系统及方法，可实现自动化试验，减少人工参与。

2、为达此目的，本发明采用以下技术方案：

3、一种电梯钢丝绳制动器上行制动性能的试验系统，包括交直流电源模块、钢丝绳制动器、电梯制动器和速度及位移检测模块，还包括控制器和加速度检测模块；所述交直流电源模块的第一输出端和所述钢丝绳制动器的供电端电连接，所述交直流电源模块的第二输出端和所述电梯制动器的供电端电连接，所述交直流电源模块的控制端和所述控制器的控制端电联接，所述控制器的输入端和速度及位移检测模块的信号端电联接，所述控制器和所述加速度检测模块无线通讯连接；

4、所述加速度检测模块用于检测轿厢加速度，生成电梯加速度数据；

5、所述速度及位移检测模块用于检测轿厢速度和轿厢位移，生成轿厢速度数据和轿厢位移距离；

6、所述控制器用于设定上行制动性能试验速度，并用于接收和处理所述电梯加速度数据、所述轿厢速度数据和所述轿厢位移距离，根据预设程序生成钢丝绳制动信号、电梯制动信号、速度曲线图和加速度曲线图；

7、所述交直流电源模块用于当接收到所述钢丝绳制动信号时，给所述钢丝绳制动器断电；当接收到所述电梯制动信号时，给所述电梯制动器断电。

8、进一步的，所述加速度检测模块包括加速度传感器和信号处理子模块，所述信号处理子模块包括信号处理电路、a/d转换电路、微处理器、无线通信电路、第二可充电电源模块和数据存储电路；所述加速度传感器的输出端和所述信号处理电路的输入端电连接，所述信号处理电路的输出端和所述a/d转换电路的输入端电连接，所述a/d转换电路的输出端和所述微处理器的输入端电连接，所述微处理器的通讯端和所述无线通信电路通讯端电连接，所述微处理器的供电端和所述第二可充电电源模块的输出端电连接，所述微处理器的数据端和所述数据存储电路的数据端电连接。

9、进一步的，所述加速度传感器和所述信号处理子模块均设置在轿厢的外顶部。

10、进一步的，还包括急停开关和第一可充电电源模块；所述急停开关的输入端用于外接市电输入，所述急停开关的输出端和所述交直流电源模块的输入端电连接，所述控制器的供电端和所述第一可充电电源模块的输出端电连接。

11、一种电梯钢丝绳制动器上行制动性能的试验方法，上述任意一项所述的一种电梯钢丝绳制动器上行制动性能的试验系统；所述试验方法包括以下步骤：

12、s1：采集轿厢可运行距离s1和轿厢制停减速度a；

13、s2：设定上行制动性能试验速度v1,并根据上行制动性能试验速度v1、轿厢运行距离s1和轿厢制停减速度a生成最大运行速度v2和最大运行距离s2；

14、s3：电梯置位初始状态；

15、s4：试验开始，实时采集电梯加速度数据，电梯在钢丝绳牵引下开始向上运行，当轿厢速度达到v1时，钢丝绳制动器制动；当轿厢在钢丝绳制动器作用下停止运行、轿厢速度达到v2或运行距离达到s2时，电梯制动器制动，使轿厢停止运行，试验结束；

16、s5：当试验状态为试验结束时，停止采集电梯加速度数据，并将采集的电梯加速度数据上传至控制器；

17、s6：控制器根据电梯加速度数据生成速度曲线图和加速度曲线图。

18、进一步的，所述步骤s2中，最大运行速度：v2≤v1+0.5m/s；最大运行距离：s2＝s1-v22/2a-2。

19、进一步的，所述步骤s1包括以下子步骤：

20、s11：钢丝绳制动器和电梯制动器均保持松闸状态，轿厢从最底层站运行到最高层站，记录此时轿厢的运行距离，用作轿厢可运行距离s1；

21、s12：轿厢重新回到最底层站后，再次向上运行，当轿厢运行到井道中部时，电梯制动器制动，根据速度变化分析，得到轿厢的制停减速度a。

22、进一步的，所述步骤s3中电梯的初始状态为轿厢运行到最低层站，钢丝绳制动器和电梯制动器均保持松闸状态。

23、进一步的，当需要进行多次电梯加速度数据采集时，所述步骤s5完成后返回执行所述步骤s3，每返回一次，电梯加速数据增加一组。

24、进一步的，当需要多个上行制动性能试验速度v1来校验钢丝绳制动器的性能时，所述步骤s5完成后返回执行所述步骤s2，每返回一次，不同上行制动性能试验速度v1的电梯加速数据增加一组。

25、本发明提供的技术方案可以包括以下有益效果：该试验方法先通过速度及位移检测模块在试验前采集轿厢可运行距离s1和轿厢制停减速度a，控制器则可根据轿厢可运行距离s1和轿厢制停减速度a制定安全的最大运行距离s2，以确保轿厢在试验过程中安全、没有冲顶可能性的情况下，尽可能地增加运行距离，以通过加速度检测模块采集更多的电梯加速度数据来确保试验的准确性；然后控制器根据试验人员设定的、想要进行试验的上行制动性能试验速度v1，确定最大运行速度v2，当试验速度达到v2还没开始制动减速时，即可证明钢丝绳制动器制动性能不及格，可立刻制动，结束试验，判定制动性能不符合标准。因此，当轿厢速度达到v1时，钢丝绳制动器制动，代表开始检验钢丝绳制动器的性能；如轿厢运行距离至s2时，则代表电梯加速度数据采集足够，可结束试验，生成曲线图进行判断，此时由电梯制动器制动；如轿厢速度达到v2时，则可代表钢丝绳制动器制动性能不及格，此时由电梯制动器制动，避免轿厢冲顶，可结束试验，生成曲线图进行判断，从而安全、准确、避免人员参与地完成了电梯钢丝绳制动器的上行制动性能试验。

技术特征：

1.一种电梯钢丝绳制动器上行制动性能的试验系统，包括交直流电源模块、钢丝绳制动器、电梯制动器和速度及位移检测模块，其特征在于：还包括控制器和加速度检测模块；所述交直流电源模块的第一输出端和所述钢丝绳制动器的供电端电连接，所述交直流电源模块的第二输出端和所述电梯制动器的供电端电连接，所述交直流电源模块的控制端和所述控制器的控制端电联接，所述控制器的输入端和速度及位移检测模块的信号端电联接，所述控制器和所述加速度检测模块无线通讯连接；

2.根据权利要求1所述的一种电梯钢丝绳制动器上行制动性能的试验系统，其特征在于：所述加速度检测模块包括加速度传感器和信号处理子模块，所述信号处理子模块包括信号处理电路、a/d转换电路、微处理器、无线通信电路、第二可充电电源模块和数据存储电路；所述加速度传感器的输出端和所述信号处理电路的输入端电连接，所述信号处理电路的输出端和所述a/d转换电路的输入端电连接，所述a/d转换电路的输出端和所述微处理器的输入端电连接，所述微处理器的通讯端和所述无线通信电路通讯端电连接，所述微处理器的供电端和所述第二可充电电源模块的输出端电连接，所述微处理器的数据端和所述数据存储电路的数据端电连接。

3.根据权利要求2所述的一种电梯钢丝绳制动器上行制动性能的试验系统，其特征在于：所述加速度传感器和所述信号处理子模块均设置在轿厢的外顶部。

4.根据权利要求1所述的一种电梯钢丝绳制动器上行制动性能的试验系统，其特征在于：还包括急停开关和第一可充电电源模块；所述急停开关的输入端用于外接市电输入，所述急停开关的输出端和所述交直流电源模块的输入端电连接，所述控制器的供电端和所述第一可充电电源模块的输出端电连接。

5.一种电梯钢丝绳制动器上行制动性能的试验方法，其特征在于：应用于权利要求1至4任意一项所述的一种电梯钢丝绳制动器上行制动性能的试验系统；所述试验方法包括以下步骤：

6.根据权利要求5所述的一种电梯钢丝绳制动器上行制动性能的试验方法，其特征在于：所述步骤s2中，最大运行速度：v2≤v1+0.5m/s；最大运行距离：s2＝s1-v22/2a-2。

7.根据权利要求5所述的一种电梯钢丝绳制动器上行制动性能的试验方法，其特征在于：所述步骤s1包括以下子步骤：

8.根据权利要求5所述的一种电梯钢丝绳制动器上行制动性能的试验方法，其特征在于：所述步骤s3中电梯的初始状态为轿厢运行到最低层站，钢丝绳制动器和电梯制动器均保持松闸状态。

9.根据权利要求5所述的一种电梯钢丝绳制动器上行制动性能的试验方法，其特征在于：当需要进行多次电梯加速度数据采集时，所述步骤s5完成后返回执行所述步骤s3，每返回一次，电梯加速数据增加一组。

10.根据权利要求5所述的一种电梯钢丝绳制动器上行制动性能的试验方法，其特征在于：当需要多个上行制动性能试验速度v1来校验钢丝绳制动器的性能时，所述步骤s5完成后返回执行所述步骤s2，每返回一次，不同上行制动性能试验速度v1的电梯加速数据增加一组。

技术总结
本发明涉及电梯检验技术领域，特别是一种电梯钢丝绳制动器上行制动性能的试验系统及方法，试验方法通过试验系统实现以下步骤：先采集轿厢可运行距离S1和轿厢制停减速度a；然后设定上行制动性能试验速度V1,由上述三个数据生成最大运行速度V2和最大运行距离S2；接着电梯置位初始状态；试验开始，实时采集电梯加速度数据，电梯在钢丝绳牵引下开始向上运行，当速度达V1时，钢丝绳制动器制动；当轿厢被钢丝绳制动器制停、速度达V2或行距达S2时，电梯制动器制动，试验结束；随后停止采集电梯加速度数据，并上传电梯加速度数据至控制器；控制器根据电梯加速度数据生成速度曲线图和加速度曲线图；从而可实现自动化试验，减少人工参与。

技术研发人员：梁永雪,陈文强,陈树强
受保护的技术使用者：广东华辉电梯配件有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16