一种地砖批量排列设备的制作方法

本发明涉及施工设备，具体为一种地砖批量排列设备。

背景技术：

1、地砖是一种地面装饰材料，也叫地板砖。用黏土烧制而成。规格多种。质坚、耐压耐磨，能防潮。有的经上釉处理，具有装饰作用。

2、地砖的规格多种多样，不过在室内选用的地砖规格一般在60cm～80cm的方形地砖。现有的铺设方式分为两种，干铺法和湿铺法。干铺法是把基层浇水湿润后，除去浮沙、杂物。抹结合层，使用一比三的干性水泥沙浆，按照水平线摊铺平整，把砖放在沙浆上用胶皮锤振实，取下地面砖浇抹水泥浆，再把地面砖放实振平即可。湿铺法这种方面工艺与干铺法的区别是将一比三的干性水泥沙浆替换为普通水和水泥沙浆。干铺法相较于湿铺法，可以有效地避免了地面砖在铺装过程中造成的气泡、空鼓等现象的发生，但是不管是干铺法还是湿铺法，由于地砖尺寸较大、较重，人工搬运较为不便。也有采用小尺寸的地砖进行铺设，虽然地砖的尺寸相对较小、重量相对较轻，但是铺设通过同一面积所使用的地砖数量多，重复性的劳动过多。

3、现有地砖铺设设备大多为辅助的形式，即用于地砖的转移，具体对地砖的平整铺设还是需要人工完成。也有相关的设备能够自动完成地砖的铺设，如专利主题为“基于bim的地砖自动铺设设备”，专利申请号为“cn202010508327.5”，该专利中，通过真空吸盘将吸附地砖，并通过主电机、第二伺服气缸等部件将地砖转移至铺设处，但是该结构较为简单，并没有设置相关的微调结构，故地砖的放置位置由整个装置的底盘所处的位置决定，底盘由四个麦克纳姆轮进行变位，而地砖铺设需要较高的精度，对麦克纳姆轮的控制精度有较高的要求。同时该专利仅能将地砖进行放置，没有设置地砖找平夯实的机构，地砖的铺设效果不能确定。

技术实现思路

1、(一)解决的技术问题

2、针对现有技术的不足，本发明提供了一种地砖批量排列设备，解决了现有地砖铺设设备存在铺设效果较差的问题。

3、(二)技术方案

4、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种地砖批量排列设备，包括行走机构，所述行走机构的上端架设有举升转动机构，所述举升转动机构上固定连接有机械臂，所述机械臂的另一端固定连接有机械手，可将地砖放置在行走机构上，然后借助举升转动机构、机械臂和机械手取放地砖；

5、所述机械手包括相互贴合设置的固定板和活动板，所述活动板的两条相邻边均开设有滑槽，所述固定板上固定连接有两个电动缸，且电动缸邻边设置，所述电动缸的输出端固定连接有推拉杆，并且推拉杆的前端固定连接有两个挡块，其中一个挡块位于滑槽中，另一个挡块紧贴活动板的边缘，可以实现机械手在两个方向上的偏移；

6、所述固定板的下端固定连接有由两根横向杆件和两根纵向杆件组合而成的框架，所述杆件的端部下方固定连接有金属弹片，并且金属弹片呈“几”形结构，所述金属弹片的两端下部均固定连接有压力传感器，所述杆件的端部依次固定连接有电子陀螺仪、敲击锤和吸盘，所述电子陀螺仪位于金属弹片的正上方，通过吸盘以负压的方式吸住地砖，方便转运，而设置的压力传感器、电子陀螺仪和敲击锤用于安装地砖。

7、优选的，所述活动板的上端中部固定连接有连接柱，所述连接柱的上端和机械臂的端部固定连接，所述活动板的上方盖合有中部设置有开口的盖板，所述盖板的边缘和固定板固定连接，即展示机械臂和机械手的具体连接方式。

8、优选的，所述活动板的上下端面均活动嵌入第一滚珠，所述挡块上活动嵌入第二滚珠，并且第二滚珠和活动板接触，用于提高机械手活动的流畅性。

9、优选的，所述敲击锤包括外壳，所述外壳的内壁固定连接有线圈，并且线圈的中部穿插设置有磁铁，所述磁铁的下端固定连接有连接杆，所述连接杆的下端固定连接有橡胶锤头，线圈通电产生交变的磁场，并和磁铁发生作用实现其上下动作，与之连接的橡胶锤头上下动作。

10、优选的，所述连接杆上套接有挡板，所述挡板的下方设置有弹簧，所述弹簧的下端抵住外壳的内壁，弹簧用于缓冲，同时保持橡胶锤头的高位状态。

11、优选的，所述行走机构包括底板，所述底板的下方设置有两个第一电机，所述第一电机的两端延伸设置有电机轴，并且电机轴上固定连接带轮，同侧所述带轮套接有履带，所述底板的架设在电机轴上，在底板的下方还设置有动力箱，在动力箱的内部设有蓄电池，用于装置的供电；气泵，实现吸盘的负压吸附以及还设置有逻辑控制模块，控制装置的动作。

12、优选的，所述举升转动机构包括支撑管，所述支撑管下端设置有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有螺杆，并且螺杆穿插在支撑管的内部，所述支撑管的内部设置有螺纹套，并且螺纹套和螺杆螺纹配合，第二电机工作，螺杆转动，实现螺纹套的升降。

13、进一步的，在支撑管的上端可以安装摄像头，通过图像识别技术进行辅助地砖的铺设。

14、优选的，所述螺纹套的上部侧壁固定连接侧耳，所述侧耳从支撑管的侧壁预设的开口伸出，所述支撑管的外侧套接有升降套，所述升降套的底部和侧耳固定连接，所述升降套上转动连接有转动套，所述机械臂的端部固定连接在转动套的侧壁，实现机械臂的转动。

15、优选的，所述机械臂上固定连接有第三电机，所述第三电机的输出端固定连接有第一齿轮，所述升降套的侧壁固定连接有第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮啮合，通过第三电机可以驱动机械臂转动。

16、优选的，所述电机轴上还设置有离合器，离合器设置有四个，并且对应四个带轮，通过控制带轮的转动，实现装置的转向。

17、(三)有益效果

18、本发明提供了一种地砖批量排列设备。具备以下有益效果：

19、1、本发明，设置有机械手，并在机械手的连接处设置有活动板、电动缸、推拉杆、挡块等，可以实现地砖在铺设时提高其放置的精度，同时无需通过行走机构进行对地砖放置的位置进行调整，并且电动缸相邻设置有两个，并且即可以在同一个水平上实现纵向和横向的移动，即可以进行两个方向的调节，以及电动缸安装在同一个高度，可以减小机械手的高度，并且该结构相对简单，耐用性高，重量相对较轻，利于地砖的铺设。

20、2、本发明，设置有多个压力传感器、电子陀螺仪，压力传感器不仅作用于正在铺设的地砖，同时也抵住已经铺设完毕的地砖，通过两组压力数据的对比，从而判断出，正在铺设的地砖高度是否和已经铺设完毕的地砖高度一致，而设置的电子陀螺仪可以检测地砖放置的水平性，即压力传感器、电子陀螺仪的使用可以提高地砖铺设的质量。

21、3、本发明，设置有敲击锤，给线圈进行通电产生磁场并与磁铁上下往复运动，从实现橡胶锤头敲击地砖，实现地砖的夯实，而敲击锤设置有多个，可以根据地砖的姿态启动相应位置的敲击锤，进一步的通过控制线圈通入的电流大小，可以控制敲击锤的力度，即可以模仿人工通过胶皮锤整平地砖一样。

22、4、本发明，整体结构紧凑较小，并且设置的底板可以放置地砖，而设置的举升转动机构和机械臂可以完成从底板上取用地砖，并将地砖转移至待铺设的区域，利于在室内自动化完成地砖铺设的任务。