供料方法、装置、设备、存储介质及系统与流程

本技术涉及电池生产，具体而言，涉及一种供料方法、装置、设备、存储介质及系统。

背景技术：

1、在电池生产过程中，物料的上料是工艺流程中常见的一个步骤，例如：为了加强对电芯的保护，可以将电芯送入铝壳中，再进行顶盖焊接等工艺。

2、目前的供料方式一般采用人工将承载物料的物料筐通过小车推送至上料位置，机器人从上料位置抓取物料，然后用空的小车从卸料位置将空的物料筐从卸料位置回收。这种方式需要人工频繁进行上料和卸料，从而导致供料效率低。

技术实现思路

1、本技术实施例的目的在于提供一种供料方法、装置、设备、存储介质及系统，用以提高供料效率。

2、第一方面，本技术实施例提供一种供料方法，包括：

3、供料设备若检测到物料抓取装置工作的第一下料工位上物料筐为空，则控制该物料抓取装置移动至第二下料工位进行物料抓取；其中，第二下料工位上的物料筐通过第二下料工位对应的第二上料通道输送；并将第一下料工位上的空物料筐输送至第一下料工位对应的第一卸料通道；

4、供料设备若检测到第一下料工位没有物料筐，则将第一下料工位对应的第一上料通道上的装载有物料的物料筐输送至第一下料工位。

5、本技术实施例通过物料抓取装置对两个上料通道输送来的装载有物料的物料筐进行下料处理，由于采用了两个上料通道，所以在一次上料中，可以将多个物料筐放置在上料通道，增加了一次上料的数量，降低上料频率，从而提高了供料效率。

6、在任一实施例中，第一上料通道包括第一上料工位和第一上料缓存工位，该方法还包括：

7、供料设备若检测到第一上料工位存在装载有物料的物料筐，且第一上料缓存工位为空，则将装载有物料的物料筐输送至第一上料缓存工位。

8、本技术实施例通过在上料通道上设置缓存工位，从而可以通过缓存工位放置待下料的物料筐，进一步提高了一次性上料的数量，进而提高了供料效率。

9、在任一实施例中，第一卸料通道包括第一卸料工位和第一卸料缓存工位，该方法还包括：

10、若第一卸料工位为空，则通过将第一卸料缓存工位上的空物料筐输送至第一卸料工位，以进行卸料；第一卸料缓存工位上的空物料筐为从第一下料工位上传输来的。

11、本技术实施例通过在卸料通道上设置缓存工位，从而可以通过缓存工位放置已完成下料的空物料筐，进一步提高了一次性卸料的数量，进而提高了供料效率。

12、在任一实施例中，第一上料工位包括主上料工位和从上料工位，若检测到第一上料工位存在装载有物料的物料筐，且第一上料缓存工位为空，则将装载有物料的物料筐输送至第一上料缓存工位，包括：

13、若检测主上料工位存在装载有物料的物料筐，且第一上料缓存工位为空，则将物料筐输送至第一上料缓存工位；

14、若检测从上料工位存在装载有物料的物料筐，且主上料工位和第一上料缓存工位均为空，则将料筐输送至第一上料缓存工位。

15、本技术实施例通过多个上料工位进行上料，提高了上料的效率。

16、在任一实施例中，第一下料工位包括下料位本体、升降模块和定位模块，定位模块包括设置于承载物料的物料筐的第一定位结构，以及设置于下料位本体上的第二定位机构，第一定位结构与第二定位机构相配合；将第一下料工位对应的第一上料通道上的装载有物料的物料筐输送至所述第一下料工位，包括：

17、通过升降模块将物料筐升起至下料工位，并通过第一定位结构与第二定位机构配合将物料筐固定，以供物料抓取装置抓取所述物料；

18、相应的，

19、将第一下料工位上的空物料筐输送至第一下料工位对应的第一卸料通道，包括：

20、解除第一定位机构与第二定位机构的配合关系，通过升降模块将空物料筐从第一下料工位输送至第一卸料通道。

21、本技术实施例通过升降模块将装载有物料的物料筐升起，并采用第一定位机构和第二定位机构将物料筐固定，以便于物料抓取装置抓取物料。

22、在任一实施例中，物料筐通过底壳进行承载；第一上料缓存工位与第一卸料缓存工位之间设置有限位结构；

23、在将物料筐输送至下料工位之后，限位结构从第一状态切换为第二状态，以能够控制底壳从所述第一上料缓存工位移动至第一卸料缓存工位；

24、在检测到底壳从第一上料缓存工位移动至第一卸料缓存工位后，限位结构从第二状态切换为第一状态，以防止底壳在第一上料缓存工位和第一卸料缓存工位之间滑动。

25、本技术实施例通过限位结构降低底壳误滑动的概率。

26、在任一实施例中，第一卸料通道与第二下料工位对应的第二卸料通道相邻设置；该方法还包括：

27、在检测到第一卸料通道和/或第二卸料通道上存在空物料筐，则控制卸料机构抓取空物料筐，以完成卸料。

28、本技术实施例通过卸料机构抓取空物料筐以完成卸料，相比人工卸料，提高了卸料的效率。

29、第二方面，本技术实施例提供一种供料装置，包括：

30、物料抓取模块，用于若检测到物料抓取装置工作的第一下料工位上物料筐为空，则控制物料抓取装置移动至第二下料工位进行物料抓取；其中，第二下料工位上的物料筐通过第二下料工位对应的第二上料通道输送；并

31、将第一下料工位上的空物料筐输送至第一下料工位对应的第一卸料通道；

32、卸料模块，用于若检测到第一下料工位没有物料筐，则将第一下料工位对应的第一上料通道上的装载有物料的物料筐输送至第一下料工位。

33、第三方面，本技术实施例提供一种供料设备，包括：处理器、存储器和总线，其中，

34、所述处理器和所述存储器通过所述总线完成相互间的通信；

35、所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令，所述处理器调用所述程序指令能够执行第一方面的方法。

36、第四方面，本技术实施例提供一种非暂态计算机可读存储介质，包括：

37、所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令使所述计算机执行第一方面的方法。

38、第五方面，本技术实施例提供一种供料系统，包括第一子供料机构、第二子供料机构、物料抓取装置和供料装置；

39、供料装置用于执行如第一方面所述的方法；

40、物料抓取装置用于对所述第一子供料机构的第一下料工位和第二子供料机构的第二下料工位上的物料进行抓取，并将抓取的物料运输到一下流程工位。

41、本技术实施例通过设置多个子供料机构，并利用物料抓取装置对多个子供料机构输送的物料进行抓取，提高了供料的效率。

42、在任一实施例中，系统还包括卸料机构；卸料机构用于从第一子供料机构的第一卸料工位和第二子供料机构的第二卸料工位上抓取空物料筐。

43、本技术实施例通过卸料机构抓取空物料筐以完成卸料，相比人工卸料，提高了卸料的效率。

44、第六方面，本技术实施例提供另一种供料系统，包括第一子供料机构、第二子供料机构、第一物料抓取装置、第二物料抓取装置和供料装置；

45、第一子供料机构包括第一上料通道、第一下料工位和第一卸料通道；第二子供料机构包括第二上料通道、第二下料工位和第二卸料通道；

46、供料装置若检测到第一下料工位没有物料筐，则将装载有物料的第一物料筐经过第一上料通道输送至第一下料工位；以及若检测到第二下料工位没有物料筐，则将装载有物料的第二物料筐经过第二上料通道输送至第二下料工位；

47、第一物料抓取装置用于从第一下料工位上抓取物料，并将抓取的物料输送至下一流程工位；

48、第二物料抓取装置用于从第二下料工位上抓取物料，并将抓取的物料输送至所述下一流程工位；

49、供料装置还用于将第一空物料筐经过第一卸料通道进行卸料；以及将第二空物料筐经过第二卸料通道进行卸料。

50、本技术实施例通过设置多个子供料机构，提高了供料的效率。

51、本技术的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本技术实施例了解。本技术的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。