凸轮升降输送装置的制作方法

本发明涉及一种输送线，尤其是凸轮升降输送装置。

背景技术：

1、输送线用途广泛，多个输送线之间通常需要一些装置进行转运，转运通常采用气缸升降独立输送线，但是对于输送物品重量较大的情况，气缸的力不够，而对于重量较轻的物品，气缸的冲击力较大，容易造成物品振动。

技术实现思路

1、为解决上述问题，本发明提供一种凸轮升降输送装置，采用凸轮进行升降，升降平稳，升降的驱动力大，并且可以实现连续升降，升降速率可调。

2、具体技术方案为：

3、凸轮升降输送装置，包括输送线，还包括：升降滚轮、升降装置和导向装置；所述升降滚轮安装在所述输送线的两端；所述升降装置包括升降座、升降轴、从动凸轮和凸轮驱动装置，所述升降轴通过轴承座安装在所述升降座的两端，所述从动凸轮固定在所述升降轴的两端，所述从动凸轮与所述凸轮驱动装置连接，所述凸轮驱动装置用于驱动所述从动凸轮转动，所述升降滚轮与所述从动凸轮活动连接，所述从动凸轮用于通过所述升降滚轮驱动所述输送线升降；所述导向装置分别与所述输送线和所述升降座连接，用于所述输送线沿竖直方向升降。

4、优选的，所述从动凸轮上设有驱动槽，所述升降滚轮活动插在所述驱动槽内，所述驱动槽包括顶起槽、升降槽和缩回槽，所述升降槽位于所述顶起槽和所述缩回槽的两侧，且与所述顶起槽和所述缩回槽圆弧过渡连接，所述顶起槽用于使所述输送线保持顶起状态，所述缩回槽用于使所述输送线保持缩回状态。

5、优选的，所述输送线包括输送板、输送辊、输送驱动装置和升降杆；所述输送板对称设置；所述输送辊转动安装在所述输送板上，且设有多个；所述输送驱动装置安装在所述输送板上，所述输送驱动装置与所述输送辊连接，用于驱动输送辊转动；所述升降杆固定在所述输送板的两端，所述升降滚轮安装在所述升降杆上。

6、其中，所述输送驱动装置包括输送电机、第一主动链轮、从动链轮、第一主动链条和从动链条，所述输送电机固定在所述输送板上；所述第一主动链轮固定在所述输送电机上；所述从动链轮固定在所述输送辊的两端；所述第一主动链条分别与所述第一主动链轮和与所述第一主动链轮相邻的两个所述从动链轮连接；所述从动链条设有多个，所述从动链条位于在所述输送辊的两端，所述从动链条分别与相邻的两个输送辊上的从动链轮连接，且所述输送辊两端的从动链条交错设置。

7、优选的，所述凸轮驱动装置包括升降减速电机、主动凸轮和连接杆，所述升降减速电机固定在所述升降座上，所述主动凸轮固定在所述升降减速电机上，所述主动凸轮位于两个所述从动凸轮之间，所述主动凸轮上装有主动轴，所述从动凸轮上装有从动轴，所述连接杆分别与所述主动轴和所述从动轴铰接。

8、或者，所述凸轮驱动装置包括升降电机、减速器、传动轴、凸轮轴、主动锥齿、从动锥齿、主动凸轮和连接杆，所述升降电机与所述减速器连接，所述升降电机和所述减速器均固定在所述升降座上；所述传动轴安装在所述减速器上，所述传动轴的一端装有主动锥齿，所述主动锥齿与所述从动锥齿啮合，所述从动锥齿固定在所述凸轮轴上，所述凸轮轴通过轴承座安装在所述升降座上，所述主动凸轮固定在所述凸轮轴上，所述主动凸轮位于两个所述从动凸轮之间，所述主动凸轮上装有主动轴，所述从动凸轮上装有从动轴，所述连接杆分别与所述主动轴和所述从动轴铰接。

9、其中，所述输送驱动装置包括第二主动链轮、第二主动链条、从动链轮、从动链条和链条收缩装置；所述第二主动链轮固定在所述传动轴的另一端，所述第二主动链条分别与所述第二主动链轮和与所述第二主动链轮相邻的两个所述从动链轮连接；所述从动链条设有多个，所述从动链条分别固定所述输送辊的两端，所述从动链条分别与相邻的两个输送辊上的从动链轮连接，且所述输送辊两端的从动链条交错设置；所述链条收缩装置对称安装在所述输送板上，且与所述第二主动链条连接，用于收缩所述第二主动链条。

10、进一步的，所述链条收缩装置包括过渡链轮、收缩链轮、链轮架、收缩底板和气弹簧；所述过渡链轮转动安装在所述输送板上，且对称设置，所述过渡链轮位于所述第二主动链条的内部，且位于所述第二主动链轮与所述从动链轮之间；所述收缩链轮转动安装在所述链轮架上，所述链轮架滑动安装在所述收缩底板上，所述收缩底板固定在所述输送板上，所述气弹簧固定在所述收缩底板上，且与所述链轮架连接，所述收缩链轮通过所述气弹簧活动压在所述第二主动链条的外部，且位于所述过渡链轮与所述从动链轮之间。

11、优选的，所述导向装置包括升降直线导轨和升降滑块，所述升降直线导轨固定在所述输送线上，所述升降滑块固定在所述升降座上，所述升降直线导轨滑动安装在所述升降滑块上。

12、优选的，还包括调整地脚，所述调整地脚包括地脚固定板、地脚支架、调节螺杆和调节螺母；所述地脚固定板上设有固定孔；所述地脚支架固定在所述地脚固定板上；所述调节螺杆固定在所述地脚支架上，且活动插在所述升降座上；所述调节螺母安装在所述调节螺杆上，且设有两个，所述升降座位于两个所述调节螺母之间。

13、与现有技术相比本发明具有以下有益效果：

14、本发明提供的凸轮升降输送装置采用凸轮进行升降，升降平稳，升降的驱动力大，并且可以实现连续升降，升降速率可调，输送线采用多个从动链条进行首位依次连接，实现所有输送辊同步转动，物品输送稳定，并且承重大，凸轮升降输送装置结构简单、控制方便。

技术特征：

1.凸轮升降输送装置，包括输送线，其特征在于，还包括：升降滚轮(53)、升降装置和导向装置；所述升降滚轮(53)安装在所述输送线的两端；所述升降装置包括升降座(1)、升降轴(41)、从动凸轮(44)和凸轮驱动装置，所述升降轴(41)通过轴承座安装在所述升降座(1)的两端，所述从动凸轮(44)固定在所述升降轴(41)的两端，所述从动凸轮(44)与所述凸轮驱动装置连接，所述凸轮驱动装置用于驱动所述从动凸轮(44)转动，所述升降滚轮(53)与所述从动凸轮(44)活动连接，所述从动凸轮(44)用于通过所述升降滚轮(53)驱动所述输送线升降；所述导向装置分别与所述输送线和所述升降座(1)连接，用于所述输送线沿竖直方向升降。

2.根据权利要求1所述的凸轮升降输送装置，其特征在于，所述从动凸轮(44)上设有驱动槽，所述升降滚轮(53)活动插在所述驱动槽内，所述驱动槽包括顶起槽(451)、升降槽(452)和缩回槽(453)，所述升降槽(452)位于所述顶起槽(451)和所述缩回槽(453)的两侧，且与所述顶起槽(451)和所述缩回槽(453)圆弧过渡连接，所述顶起槽(451)用于使所述输送线保持顶起状态，所述缩回槽(453)用于使所述输送线保持缩回状态。

3.根据权利要求1或2所述的凸轮升降输送装置，其特征在于，所述输送线包括输送板(67)、输送辊(64)、输送驱动装置和升降杆(51)；所述输送板(67)对称设置；所述输送辊(64)转动安装在所述输送板(67)上，且设有多个；所述输送驱动装置安装在所述输送板(67)上，所述输送驱动装置与所述输送辊(64)连接，用于驱动所述输送辊(64)转动；所述升降杆(51)固定在所述输送板(67)的两端，所述升降滚轮(53)安装在所述升降杆(51)上。

4.根据权利要求3所述的凸轮升降输送装置，其特征在于，所述输送驱动装置包括输送电机(61)、第一主动链轮(62)、从动链轮(66)、第一主动链条(63)和从动链条(65)，所述输送电机(61)固定在所述输送板(67)上；所述第一主动链轮(62)固定在所述输送电机(61)上；所述从动链轮(66)固定在所述输送辊(64)的两端；所述第一主动链条(63)分别与所述第一主动链轮(62)和与所述第一主动链轮(62)相邻的两个所述从动链轮(66)连接；所述从动链条(65)设有多个，所述从动链条(65)位于在所述输送辊(64)的两端，所述从动链条(65)分别与相邻的两个输送辊(64)上的从动链轮(66)连接，且所述输送辊(64)两端的从动链条(65)交错设置。

5.根据权利要求3所述的凸轮升降输送装置，其特征在于，所述凸轮驱动装置包括升降减速电机(31)、主动凸轮(48)和连接杆(46)，所述升降减速电机(31)固定在所述升降座(1)上，所述主动凸轮(48)固定在所述升降减速电机(31)上，所述主动凸轮(48)位于两个所述从动凸轮(44)之间，所述主动凸轮(48)上装有主动轴(45)，所述从动凸轮(44)上装有从动轴(47)，所述连接杆(46)分别与所述主动轴(45)和所述从动轴(47)铰接。

6.根据权利要求3所述的凸轮升降输送装置，其特征在于，所述凸轮驱动装置包括升降电机(71)、减速器(72)、传动轴(77)、凸轮轴(74)、主动锥齿(75)、从动锥齿(76)、主动凸轮(48)和连接杆(46)，所述升降电机(71)与所述减速器(72)连接，所述升降电机(71)和所述减速器(72)均固定在所述升降座(1)上；所述传动轴(77)安装在所述减速器(72)上，所述传动轴(77)的一端装有主动锥齿(75)，所述主动锥齿(75)与所述从动锥齿(76)啮合，所述从动锥齿(76)固定在所述凸轮轴(74)上，所述凸轮轴(74)通过轴承座安装在所述升降座(1)上，所述主动凸轮(48)固定在所述凸轮轴(74)上，所述主动凸轮(48)位于两个所述从动凸轮(44)之间，所述主动凸轮(48)上装有主动轴(45)，所述从动凸轮(44)上装有从动轴(47)，所述连接杆(46)分别与所述主动轴(45)和所述从动轴(47)铰接。

7.根据权利要求6所述的凸轮升降输送装置，其特征在于，所述输送驱动装置包括第二主动链轮(81)、第二主动链条(82)、从动链轮(66)、从动链条(65)和链条收缩装置；所述第二主动链轮(81)固定在所述传动轴(77)的另一端，所述第二主动链条(82)分别与所述第二主动链轮(81)和与所述第二主动链轮(81)相邻的两个所述从动链轮(66)连接；所述从动链条(65)设有多个，所述从动链条(65)分别固定所述输送辊(64)的两端，所述从动链条(65)分别与相邻的两个输送辊(64)上的从动链轮(66)连接，且所述输送辊(64)两端的从动链条(65)交错设置；所述链条收缩装置对称安装在所述输送板(67)上，且与所述第二主动链条(82)连接，用于收缩所述第二主动链条(82)。

8.根据权利要求7所述的凸轮升降输送装置，其特征在于，所述链条收缩装置包括过渡链轮(83)、收缩链轮(85)、链轮架(86)、收缩底板(88)和气弹簧(87)；所述过渡链轮(83)转动安装在所述输送板(67)上，且对称设置，所述过渡链轮(83)位于所述第二主动链条(82)的内部，且位于所述第二主动链轮(81)与所述从动链轮(66)之间；所述收缩链轮(85)转动安装在所述链轮架(86)上，所述链轮架(86)滑动安装在所述收缩底板(88)上，所述收缩底板(88)固定在所述输送板(67)上，所述气弹簧(87)固定在所述收缩底板(88)上，且与所述链轮架(86)连接，所述收缩链轮(85)通过所述气弹簧(87)活动压在所述第二主动链条(82)的外部，且位于所述过渡链轮(83)与所述从动链轮(66)之间。

9.根据权利要求1或2所述的凸轮升降输送装置，其特征在于，所述导向装置包括升降直线导轨(55)和升降滑块(56)，所述升降直线导轨(55)固定在所述输送线上，所述升降滑块(56)固定在所述升降座(1)上，所述升降直线导轨(55)滑动安装在所述升降滑块(56)上。

10.根据权利要求1或2所述的凸轮升降输送装置，其特征在于，还包括调整地脚，所述调整地脚包括地脚固定板(24)、地脚支架(23)、调节螺杆(21)和调节螺母(22)；所述地脚固定板(24)上设有固定孔；所述地脚支架(23)固定在所述地脚固定板(24)上；所述调节螺杆(21)固定在所述地脚支架(23)上，且活动插在所述升降座(1)上；所述调节螺母(22)安装在所述调节螺杆(21)上，且设有两个，所述升降座(1)位于两个所述调节螺母(22)之间。

技术总结
本发明涉及一种输送线，尤其是凸轮升降输送装置，包括输送线，还包括：升降滚轮、升降装置和导向装置；升降滚轮安装在输送线的两端；升降装置包括升降座、升降轴、从动凸轮和凸轮驱动装置，升降轴通过轴承座安装在升降座的两端，从动凸轮固定在升降轴的两端，从动凸轮与凸轮驱动装置连接，凸轮驱动装置用于驱动从动凸轮转动，升降滚轮与从动凸轮活动连接，从动凸轮用于通过升降滚轮驱动输送线升降；导向装置分别与输送线和升降座连接，用于输送线沿竖直方向升降。该凸轮升降输送装置采用凸轮进行升降，升降平稳，升降的驱动力大，并且可以实现连续升降，升降速率可调，所有输送辊同步转动，输送稳定，并且承重大，整体结构简单、控制方便。

技术研发人员：洪健荣,陈军,陈新春,刘世颖
受保护的技术使用者：我能（广东）智能科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15