一种无人驾驶电动叉车的制作方法

本发明涉及叉车设备领域，具体涉及一种无人驾驶电动叉车。

背景技术：

1、无人驾驶电动叉车相较于人工驾驶叉车的工作环境相对恶劣，无人驾驶电动叉车的无人驾驶功能块均为精密的电气元器件，为了确保无人驾驶电动叉车长时间稳定运行，这就需要无人驾驶电动叉车的电气元器件的防水、防电磁干扰、散热等要求要远高于人工驾驶叉车。

2、现有的无人驾驶电动叉车大多数是对人工驾驶叉车进行改装或改造设计而来，通常采用在人工驾驶叉车的顶部、后端等安装无人驾驶电气柜的方式，一方面，造成整车外观布局臃肿，不利于无人驾驶电动叉车的长期发展，另一方面，电气柜呈裸露设置，防水效果差，且无人驾驶功能块的线路走线外露，容易对整车运行的稳定性和安全性造成不利影响。

技术实现思路

1、为了解决现有技术中叉车改造中电气柜外露设置，且无人驾驶功能块的电线束外露导致整车防护差、安全性低的技术问题，本发明提供一种无人驾驶电动叉车，以改善电气柜布置及相关电线线路排布，以提高整车防护功能，优化整车运行的可靠性与安全性。

2、本发明公开一种无人驾驶电动叉车，包括总成的车架机构和车体，所述车体设置有驾驶舱和货叉机构，所述车架机构顶部设有第一安装区，所述第一安装区包括相隔离的第一安装位和第二安装位，所述无人驾驶电动叉车还包括电气柜和电池包，所述电气柜和所述电池包可交换地容纳于所述第一安装位和所述第二安装位，所述车架机构内设有与所述第一安装区连通的过线通道，所述电气柜引出的电线束沿所述过线通道排布。

3、本发明的无人驾驶电动叉车，还具有如下附加技术特征：

4、所述车架机构还设有第二安装区，所述第二安装区设于所述第一安装区的下方，所述无人驾驶电动叉车还包括动力机构，所述动力机构包括泵电机、液压泵和液压油箱，所述液压油箱安装于所述第二安装区，所述液压油箱和所述液压泵通过液压管路连接，所述车架机构内设有管路通道以用于布置所述液压管路。

5、所述过线通道和所述管路通道分别设于所述车架机构的相对两侧。

6、所述第一安装区和所述第二安装区之间设有将两者相隔离的中间横板。

7、所述第二安装区的底部设有安装口，所述液压油箱通过所述安装口进出所述第二安装区，所述液压油箱设有加注口，所述加注口露出于所述第二安装区。

8、所述液压油箱底部设有向外延伸的安装部，所述安装部设有安装孔，所述车架机构的底面设有配合孔，紧固件依次穿入所述安装孔和配合孔以将所述液压油箱固定于所述车架机构。

9、所述第一安装区还包括与所述第一安装位和第二安装位均隔离的第三安装位。

10、所述第一安装位靠近所述车架机构的后端设置，所述电气柜容纳于所述第一安装位，所述第二安装位和所述第三安装位均位于所述第一安装位的前侧且并列布置，所述电池包容纳于所述第二安装位，所述泵电机和液压泵容纳于所述第三安装位。

11、所述电气柜的顶部设有顶盖以封闭所述电气柜，所述无人驾驶电动叉车包括罩设于所述第一安装区顶部的外罩，所述外罩遮盖所述第一安装位和第二安装位。

12、所述中间横板的两端分别向下延伸有下折边，所述车架机构包括分别设于所述中间横板的两端外侧的第一侧板和第二侧板，一个所述下折边与所述第一侧板之间形成有第一通道，和/或一个所述下折边与所述第二侧板之间形成有第二通道。

13、由于采用上述技术方案，本发明具有如下有益效果：

14、1.本发明的无人驾驶电动叉车，通过在车架机构设置第一安装区，可实现电气柜、电池包等功能配件的内置隐藏设置，可实现防尘、防水等防护功能，并且通过设置相隔离的第一安装位和第二安装位，可使功能配件之间形成隔离收纳，可减少工作过程中产生的热量的相互影响，以使电气柜、电池包各自保持良好的工作性能；并且，通过设置过线通道，可用于排布电线束，防止了无人驾驶功能块的线路走线外露，可降低外部环境对线路走线的影响，以保证电气元器件的正常使用，从而提高整车运行的安全性。

15、此外，将电气柜设于车架机构顶部，方便技术人员对其进行检修维护，提供了操作便利。

16、2.作为一种优选的实施方式，所述车架机构还设有第二安装区，所述第二安装区设于所述第一安装区的下方，所述无人驾驶电动叉车还包括动力机构，所述动力机构包括泵电机、液压泵和液压油箱，所述液压油箱安装于所述第二安装区，所述液压油箱和所述液压泵通过液压管路连接，所述车架机构内设有管路通道以用于布置所述液压管路；由此，通过合理规划车架机构的空间以进行分区形成多个安装区，可实现不同功能配件的隔离安装，在提高空间利用率的前提下，可减少功能配件之间的热量传递、电磁干扰等影响，实现优化各功能配件的使用和寿命；将液压油箱设置在车架机构靠下的位置，远离了上方的电气柜，使用安全性提高，且液压油箱可构成配重结构以加强整车底盘的稳定性，有利于提高整车运行稳定性。

17、作为本实施方式下一种优选的实施例，所述过线通道和所述管路通道分别设于所述车架机构的相对两侧；由此，可将电线束和液压管路完全隔离开，形成安全的隔离距离，可防止液压管路出现漏液时引起线路短路等安全事故，因此保证了叉车的使用安全性。

18、3.作为一种优选的实施例，所述第一安装区和所述第二安装区之间设有将两者相隔离的中间横板；通过设置中间横板，可形成物理隔离，有利于减少两个安装区之间的热量传递、电磁干扰等相互影响，从而保证各功能配件的使用性能和寿命。

19、4.作为一种优选的实施例，所述第二安装区的底部设有安装口，所述液压油箱通过所述安装口进出所述第二安装区，所述液压油箱设有加注口，所述加注口露出于所述第二安装区；由此，将液压油箱设于车架机构的底部，由于加注口外露，因而方便了工作人员进行加注油液，操作方便，并且，当发生漏油时，泄露的油液更容易排到叉车的外部，而不会污染叉车内的其他结构或配件，有利于保护叉车内的使用环境，减少人工清洗量。

20、进一步的，所述液压油箱底部设有向外延伸的安装部，所述安装部设有安装孔，所述车架机构的底面设有配合孔，紧固件依次穿入所述安装孔和配合孔以将所述液压油箱固定于所述车架机构；由此，液压油箱从车架机构的底部进行安装，不存在装配干涉，且具有充足的安装空间，便于实施，且采用紧固件固定液压油箱，确保了安装牢固性，有利于行车稳定性。

21、5.作为一种优选的实施例，所述第一安装区还包括与所述第一安装位和第二安装位均隔离的第三安装位；由此，通过增加安装位的数量，可提供更多功能配件的安装，可更大程度优化车架机构的空间利用，实现紧凑化布局。

22、进一步的，所述第一安装位靠近所述车架机构的后端设置，所述电气柜容纳于所述第一安装位，所述第二安装位和所述第三安装位均位于所述第一安装位的前侧且并列布置，所述电池包容纳于所述第二安装位，所述泵电机和液压泵容纳于所述第三安装位；由此，采用该布局方式，在保证各功能配件彼此隔离且使用安全的前提下，可优化配重分布，使得第一安装区的载重分布均匀，且第二安装区保证一定的载重以降低重心分布，有利于提高整车运行稳定性，避免载重分布不均匀时容易发生局部震动严重而影响叉车平稳运行。

23、6.作为一种优选的实施方式，所述电气柜的顶部设有顶盖以封闭所述电气柜，所述无人驾驶电动叉车包括罩设于所述第一安装区顶部的外罩，所述外罩遮盖所述第一安装位和第二安装位；由此，顶盖形成对电气柜的第一层防护，可有效防尘、防进水，以保证电气柜的使用安全性；外罩形成对电气柜的第二层防护，可加强防护效果，同时可增加对电池包等配件的防护；且需要检修电气柜时，打开外罩和顶盖即可，操作方便。

24、7.作为一种优选的实施例，所述中间横板的两端分别向下延伸有下折边，所述车架机构包括分别设于所述中间横板的两端外侧的第一侧板和第二侧板，一个所述下折边与所述第一侧板之间形成有第一通道，和/或一个所述下折边与所述第二侧板之间形成有第二通道；由此，可利用车架机构自身的结构/造型形成第一通道、第二通道，以便作为过线通道或管路通道，避免了专门设置槽孔等结构来作为过线通道和/或管路通道，有利于车架机构结构的简单化，同时可促进车架机构的体积的小型化和紧凑化，进而促进叉车的小型化。