一种磁钢片直立排列推进装置的制作方法

本发明涉及磁钢片充磁设备，具体涉及一种磁钢片直立排列推进装置。

背景技术：

1、磁钢是由几种硬的强金属，如铁与铝、镍、钴等合成，其主要用于各种电子、医疗、教学、汽车、航空等领域。在对磁钢片充磁的过程中，需要将磁钢片和隔磁片交叉叠合后移动至充磁装置进行充磁，这个过程通常采用人工将磁钢片和隔磁片依次叠合排布，再进行流转，单纯通过人工操作不仅增加了劳动时间，而且作业效率较低，最终会导致充磁效率低下，不利于生产效率的提升。

技术实现思路

1、针对上述存在的技术不足，本发明要解决的技术问题是提供一种具有提高磁钢片与隔磁片之间的叠合排布效率的磁钢片直立排列推进装置。

2、为解决上述技术问题，本发明提供一种磁钢片直立排列推进装置，包括推进平台，推进平台的顶面上垂直设置有竖直下料壳，竖直下料壳内设置有隔板，隔板将竖直下料壳的内部分成左右并列设置的左腔体和右腔体，左腔体和右腔体的底部分别设置有左槽口和右槽口，左槽口与右槽口相连通，左腔体和右腔体内均设置有落料夹持组件，竖直下料壳的外壁上设置有与落料夹持组件相适配的夹持驱动组件，推进平台上还设置有推进组件，推进组件包括设置在推进平台顶面上的推动气缸，推动气缸的活塞杆上设置有推块，推块的位置与左槽口和右槽口均相适配。

3、优选地，所述落料夹持组件包括平行间隔设置在左腔体远离隔板端内壁、右腔体远离隔板端内壁或隔板其中相对的两个侧壁上的左导轨和右导轨，左导轨和右导轨之间自上而下依次活动设置有多个调节板，调节板包括水平设置在左导轨和右导轨之间的连杆，连杆上活动贯穿设置有调节外螺纹杆，调节外螺纹杆长度方向的一端转动设置有挡板，调节外螺纹杆长度方向的另一端活动贯穿挡板且螺纹连接在左腔体、右腔体或隔板上，且上下相邻两个挡板之间相接触，可通过转动调节外螺纹杆调节左腔体或右腔体内的挡板的位置，以便适应于不同尺寸大小的磁钢片和隔磁片在落料时进行格挡限位，有利于磁钢片和隔磁片在左腔体或右腔体内位置稳定。

4、优选地，所述夹持驱动组件包括两个通槽一，两个通槽一分别设置在左腔体远离隔板端的侧壁和右腔体远离隔板端的侧壁上，通槽一内活动贯穿设置有夹板一，夹板一远离隔板的一端通过连接杆一连接有限位板，竖直下料壳的外部设置有气缸座，气缸座其中相对的两个侧壁内分别嵌设有夹紧气缸一和夹紧气缸二，夹紧气缸一的活塞杆和夹紧气缸二的活塞杆通过连接杆二与限位板一一对应连接，隔板上设置有与通槽一位置相对应的通槽二，通槽二的两端开口内分别滑动设置有夹板二和夹板三，夹板二和夹板三之间通过多个回位弹簧连接，隔板内嵌设有驱动电机，驱动电机的输出轴上固定套设有正方形柱体，正方形柱体的其中三个矩形面上均设置有半圆形柱体，半圆形柱体的外周壁与夹板二或夹板三相接触，通过启动夹紧气缸一和夹紧气缸二带动夹板一移动，同时可启动驱动电机带动轴杆转动，通过轴杆的长轴与夹板二和夹板三相抵触，使得夹板二与夹板一相配合可将未落至左槽口内的磁钢片进行夹紧、夹板三与夹板一相配合可将未落至右槽口内的隔磁片进行夹紧，从而不会影响推块完成对磁钢片和隔磁片在左槽口和右槽口内的推动。

5、优选地，所述竖直下料壳的外壁上设置有液压杆座，液压杆座其中相对的两个侧壁上均设置有液压杆，两个液压杆远离液压杆座的一端分别与对应位置的连接杆二固定连接，便于保持连接杆二在移动时的位置稳定。

6、优选地，所述夹紧气缸一的活塞杆和夹紧气缸二的活塞杆运动方向均与连接杆一的长度方向相平行，便于连接杆一移动的方向与夹紧气缸一和夹紧气缸二的的活塞杆运动方向一致。

7、优选地，所述推块远离推动气缸端的侧壁上自上而下依次间隔设置有多个十字槽，十字槽内均活动设置有推板，推板的长度自上而下依次增加，推块的顶面上活动贯穿设置有插销，插销依次活动贯穿十字槽和推板，便于根据使用需要，选择使用相应长度的推板，或选择将推板安装在不同位置的十字槽内。

8、优选地，所述推块上设置有缓冲顶板组件，缓冲顶板组件包括设置在推块顶面内的收纳槽，收纳槽内通过多个顶升弹簧连接有缓冲顶板，缓冲顶板其中相对的两个侧壁上均设置有弧形导板，当在推动气缸的作用下将推块推动至右槽口内后，缓冲顶板在顶升弹簧的作用下从收纳槽内顶升弹出，便于推动气缸带动推块移动至右槽口内后，从收纳槽内顶升弹出的缓冲顶板可防止右槽口内的隔磁片落下至右槽口内。

9、优选地，所述左槽口与右槽口的高度相同，且右槽口的高度与推块的高度相适配，便于推块在右槽口内进出，从而实现对隔磁片的推动。

10、本发明的有益效果在于：1、本发明通过将隔磁片和磁钢片分别放置在左右并列设置的左腔体和右腔体内、并逐一完成落料；同时在推进组件的配合下，可完成磁钢片与隔磁片之间的相互叠合，以及叠合后的输送流，转提高了作业效率。

11、2、落料夹持组件和夹持驱动组件的设置，可将左腔体内位于最下层的磁钢片以及右腔体内自下而上位于第二层位置的隔磁片分别夹紧固定在左腔体和右腔体内，当完成磁钢片与隔磁片之间相互叠合后通过推动气缸进行推进移动时，避免了与其他的磁钢片或隔磁片之间出现干涉现象。

12、3、可根据隔磁片的高度不同(或当隔磁片的宽度或长度不同时)，将不同长度的推板安装在相应位置的十字槽内进行使用，从而便于推板更好的与隔磁片相接触，有利于保持在推动隔磁片移动时更加稳定。

13、4、调节板的设置，可根据磁钢片或隔磁片的大小尺寸不同，通过转动调节外螺纹杆调节左腔体或右腔体内的挡板的位置，以便适应于左腔体内不同尺寸大小的磁钢片或右腔体内不同尺寸大小的隔磁片在落料时进行格挡限位，有利于保持磁钢片或隔磁片的落料顺畅。

技术特征：

1.一种磁钢片直立排列推进装置，其特征在于，包括推进平台(1)，推进平台(1)的顶面上垂直设置有竖直下料壳(2)，竖直下料壳(2)内设置有隔板(21)，隔板(21)将竖直下料壳(2)的内部分成左右并列设置的左腔体(22)和右腔体(23)，左腔体(22)和右腔体(23)的底部分别设置有左槽口(221)和右槽口(231)，左槽口(221)与右槽口(231)相连通，左腔体(22)和右腔体(23)内均设置有落料夹持组件(3)，竖直下料壳(2)的外壁上设置有与落料夹持组件(3)相适配的夹持驱动组件(4)，推进平台(1)上还设置有推进组件(5)，推进组件(5)包括设置在推进平台(1)顶面上的推动气缸(51)，推动气缸(51)的活塞杆上设置有推块(52)，推块(52)的位置与左槽口(221)和右槽口(231)均相适配。

2.如权利要求1所述的一种磁钢片直立排列推进装置，其特征在于，落料夹持组件(3)包括平行间隔设置在左腔体(22)远离隔板(21)端内壁、右腔体(23)远离隔板(21)端内壁或隔板(21)其中相对的两个侧壁上的左导轨(31)和右导轨(32)，左导轨(31)和右导轨(32)之间自上而下依次活动设置有多个调节板(33)，调节板(33)包括水平设置在左导轨(31)和右导轨(32)之间的连杆(331)，连杆(331)上活动贯穿设置有调节外螺纹杆(332)，调节外螺纹杆(332)长度方向的一端转动设置有挡板(333)，调节外螺纹杆(332)长度方向的另一端活动贯穿挡板(333)且螺纹连接在左腔体(22)、右腔体(23)或隔板(21)上，且上下相邻两个挡板(333)之间相接触。

3.如权利要求1所述的一种磁钢片直立排列推进装置，其特征在于，夹持驱动组件(4)包括两个通槽一(41)，两个通槽一(41)分别设置在左腔体(22)远离隔板(21)端的侧壁和右腔体(23)远离隔板(21)端的侧壁上，通槽一(41)内活动贯穿设置有夹板一(42)，夹板一(42)远离隔板(21)的一端通过连接杆一(43)连接有限位板(44)，竖直下料壳(2)的外部设置有气缸座(45)，气缸座(45)其中相对的两个侧壁内分别嵌设有夹紧气缸一(451)和夹紧气缸二(452)，夹紧气缸一(451)的活塞杆和夹紧气缸二(452)的活塞杆通过连接杆二(453)与限位板(44)一一对应连接，隔板(21)上设置有与通槽一(41)位置相对应的通槽二(211)，通槽二(211)的两端开口内分别滑动设置有夹板二(212)和夹板三(213)，夹板二(212)和夹板三(213)之间通过多个回位弹簧(214)连接，隔板(21)内嵌设有驱动电机(215)，驱动电机(215)的输出轴上固定套设有正方形柱体(216)，正方形柱体(216)的其中三个矩形面上均设置有半圆形柱体(217)，半圆形柱体(217)的外周壁与夹板二(212)或夹板三(213)相接触。

4.如权利要求3所述的一种磁钢片直立排列推进装置，其特征在于，竖直下料壳(2)的外壁上设置有液压杆座(46)，液压杆座(46)其中相对的两个侧壁上均设置有液压杆(461)，两个液压杆(461)远离液压杆座(46)的一端分别与对应位置的连接杆二(453)固定连接。

5.如权利要求4所述的一种磁钢片直立排列推进装置，其特征在于，夹紧气缸一(451)的活塞杆和夹紧气缸二(452)的活塞杆运动方向均与连接杆一(43)的长度方向相平行。

6.如权利要求1所述的一种磁钢片直立排列推进装置，其特征在于，推块(52)远离推动气缸(51)端的侧壁上自上而下依次间隔设置有多个十字槽(6)，十字槽(6)内均活动设置有推板(61)，推板(61)的长度自上而下依次增加，推块(52)的顶面上活动贯穿设置有插销(62)，插销(62)依次活动贯穿十字槽(6)和推板(61)。

7.如权利要求1所述的一种磁钢片直立排列推进装置，其特征在于，推块(52)上设置有缓冲顶板组件(7)，缓冲顶板组件(7)包括设置在推块(52)顶面内的收纳槽(71)，收纳槽(71)内通过多个顶升弹簧(72)连接有缓冲顶板(73)，缓冲顶板(73)其中相对的两个侧壁上均设置有弧形导板(74)，当在推动气缸(51)的作用下将推块(52)推动至右槽口(231)内后，缓冲顶板(73)在顶升弹簧(72)的作用下从收纳槽(71)内顶升弹出。

8.如权利要求1所述的一种磁钢片直立排列推进装置，其特征在于，左槽口(221)与右槽口(231)的高度相同，且右槽口(231)的高度与推块(52)的高度相适配。

技术总结
本发明公开了一种磁钢片直立排列推进装置，涉及磁钢片充磁设备技术领域，包括推进平台，推进平台的顶面上垂直设置有竖直下料壳，竖直下料壳内设置有隔板，隔板将竖直下料壳的内部分成左右并列设置的左腔体和右腔体，左腔体和右腔体的底部分别设置有左槽口和右槽口，左槽口与右槽口相连通，左腔体和右腔体内均设置有落料夹持组件，竖直下料壳的外壁上设置有与落料夹持组件相适配的夹持驱动组件，推进平台上还设置有推进组件，推进组件包括设置在推进平台顶面上的推动气缸，推动气缸的活塞杆上设置有推块，推块的位置与左槽口和右槽口均相适配。本发明具有提高了磁钢片与隔磁片之间的叠合排布效率等优点。

技术研发人员：张昌州,张序
受保护的技术使用者：徐州永丰磁业有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16