一种试剂盒装卸装置及其装卸方法与流程

本发明涉及输送，具体涉及一种试剂盒装卸装置及其装卸方法。

背景技术：

1、化学发光免疫分析因其具有准确度高、灵敏度高、检测时间短、检测范围宽、无污染等优点，已广泛应用于医院临床诊断等领域，应用上述技术的试剂盒产品也在市场上得到了广大用户的青睐。

2、试剂盒产品一般包括由外包装盒及试剂瓶组成，为了提高其运输的稳定性，部分产品会在外包装盒内放置一个底座，试剂瓶插在底座上设置的多个插槽内，试剂瓶与底座的装卸过程多是采用人工一个个手动完成，我司也在研发类似产品，但由于批量化生产的需求，上述方法已然不适合，故有必要设计一种新型的装卸装置以解决上述问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种试剂盒装卸装置及其装卸方法，以解决上述背景技术中提出的现有技术中存在的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种试剂盒装卸装置，包括转运工装、下压组件、顶出组件以及解锁组件，所述转运工装的下端设置有用于压料的下压柱，所述转运工装上设置有多个用于放置试剂瓶的放置孔，放置孔的两侧安装有用于对试剂瓶进行暂时性承托的承托机构，所述下压组件位于转运工装的上方并用于驱动转运工装向下移动一段距离，所述顶出组件安装于下压组件内并能够穿过下压组件中的下压板与试剂瓶接触以使得处于解锁状态下的试剂瓶能够完全插入到转运工装下方的底座内，所述解锁组件安装于下压组件中上压板的下端并能够穿过下压板与承托机构接触以使得承托机构解除对试剂瓶的锁定状态。

4、优选的，所述承托机构包括承托座、连接板、拉簧以及楔形块，每个放置孔的两侧均设置有与承托座相配合的滑槽，所述承托座滑动连接于滑槽内，所述连接板将相邻的两个放置孔处且位于同一侧的两个承托座连接在一起，所述连接板滑动连接于转运工装上且相邻的两个连接板之间通过所述拉簧连接，相邻的两个连接板之间还设置有两个对称的所述楔形块，两个楔形块借助于连接件一分别两个连接板连接。

5、优选的，所述下压组件包括上压板、下压板、导柱以及复位弹簧，若干个所述导柱安装于下压板的上端，所述上压板滑动连接于导柱上并借助于螺母限位，上压板与下压板之间的导柱上套设有所述的复位弹簧。

6、优选的，所述顶出组件包括若干个与试剂瓶相配合的顶杆，所述顶杆能够穿过下压板上设置的过孔一且顶杆的下端设置有圆角。

7、优选的，所述解锁组件包括导向块和连接件二，所述导向块与楔形块相配合且固定于连接件二的下端，连接件二的上端连接至上压板的下端，所述转运工装上设有供导向块及连接件二穿过的过孔二。

8、优选的，所述放置孔有四个，所述承托机构有两组且每组对应两个放置孔，所述连接板滑动连接于两个滑杆上，滑杆的两端借助于支座安装于转运工装上。

9、优选的，所述承托座包括承托板及立板，所述立板垂直固定于承托板的上端且与连接板连接，所述滑槽两侧的转运工装上还设有用于对立板限位的复位块。

10、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

11、1、本发明借助于特殊结构设计的转运工装及承托机构实现了多个试剂瓶的输送及转移，且能够在下压组件的下行过程中先行插入底座一段距离，完成试剂瓶的预定位，再配合顶出组件实现试剂瓶与底座的结合。

12、2、本发明中的解锁组件在下行的过程中先与承托机构接触并解除对试剂瓶的锁定，以便于后面试剂瓶能够在顶出组件的作用下顺利与底座结合。

技术特征：

1.一种试剂盒装卸装置，其特征在于，包括转运工装(1)、下压组件(2)、顶出组件(3)以及解锁组件(4)，所述转运工装(1)的下端设置有用于压料的下压柱(11)，转运工装(1)上设置有多个用于放置试剂瓶(400)的放置孔(10)，放置孔(10)的两侧安装有用于对试剂瓶(400)进行暂时性承托的承托机构(5)，所述下压组件(2)位于转运工装(1)的上方并用于驱动转运工装(1)向下移动一段距离，所述顶出组件(3)安装于下压组件(2)内并能够穿过下压组件(2)中的下压板(21)与试剂瓶(400)接触以使得处于解锁状态下的试剂瓶(400)能够完全插入到转运工装(1)下方的底座(300)内，所述解锁组件(4)安装于下压组件(2)中上压板(20)的下端并能够穿过下压板(21)与承托机构(5)接触以使得承托机构(5)解除对试剂瓶(400)的锁定状态。

2.根据权利要求1所述的一种试剂盒装卸装置，其特征在于，所述承托机构(5)包括承托座(50)、连接板(51)、拉簧(52)以及楔形块(53)，每个放置孔(10)的两侧均设置有与承托座(50)相配合的滑槽(54)，所述承托座(50)滑动连接于滑槽(54)内，所述连接板(51)将相邻的两个放置孔(10)处且位于同一侧的两个承托座(50)连接在一起，所述连接板(51)滑动连接于转运工装(1)上且相邻的两个连接板(51)之间通过所述拉簧(52)连接，相邻的两个连接板(51)之间还设置有两个对称的所述楔形块(53)，两个楔形块(53)借助于连接件一分别两个连接板(51)连接。

3.根据权利要求1所述的一种试剂盒装卸装置，其特征在于，所述下压组件(2)包括上压板(20)、下压板(21)、导柱(22)以及复位弹簧(23)，若干个所述导柱(22)安装于下压板(21)的上端，所述上压板(20)滑动连接于导柱(22)上并借助于螺母限位，上压板(20)与下压板(21)之间的导柱(22)上套设有所述的复位弹簧(23)。

4.根据权利要求1所述的一种试剂盒装卸装置，其特征在于，所述顶出组件(3)包括若干个与试剂瓶(400)相配合的顶杆(30)，所述顶杆(30)能够穿过下压板(21)上设置的过孔一(6)且顶杆(30)的下端设置有圆角。

5.根据权利要求2所述的一种试剂盒装卸装置，其特征在于，所述解锁组件(4)包括导向块(40)和连接件二(41)，所述导向块(40)与楔形块(53)相配合且固定于连接件二(41)的下端，连接件二(41)的上端连接至上压板(20)的下端，所述转运工装(1)上设有供导向块(40)及连接件二(41)穿过的过孔二(7)。

6.根据权利要求5所述的一种试剂盒装卸装置，其特征在于，所述放置孔(10)有四个，所述承托机构(5)有两组且每组对应两个放置孔(10)，所述连接板(51)滑动连接于两个滑杆(8)上，滑杆(8)的两端借助于支座(9)安装于转运工装(1)上。

7.根据权利要求2所述的一种试剂盒装卸装置，其特征在于，所述承托座(50)包括承托板(500)及立板(501)，所述立板(501)垂直固定于承托板(500)的上端且与连接板(51)连接，所述滑槽(54)两侧的转运工装(1)上还设有用于对立板(501)限位的复位块(55)。

技术总结
本发明公开了一种试剂盒装卸装置及其装卸方法，涉及输送技术领域，装卸装置包括转运工装、下压组件、顶出组件以及解锁组件，所述顶出组件安装于下压组件内并能够穿过下压组件中的下压板与试剂瓶接触以使得处于解锁状态下的试剂瓶能够完全插入到转运工装下方的底座内，所述解锁组件安装于下压组件中上压板的下端并能够穿过下压板与承托机构接触以使得承托机构解除对试剂瓶的锁定状态，本发明借助于特殊结构设计的转运工装及承托机构实现了多个试剂瓶的输送及转移，且能够在下压组件的下行过程中先行插入底座一段距离，完成试剂瓶的预定位，再配合顶出组件实现试剂瓶与底座的结合。

技术研发人员：唐帆,黄鑫
受保护的技术使用者：南京优宁维生物科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16