移送设备的制作方法

本发明涉及镜片生产，特别是涉及一种移送设备。

背景技术：

1、镜片，是一中常见的产品，采用玻璃或树脂等光学材料制作而成的具有一个或多个曲面的透明材料，打磨后常与眼镜框装配成眼镜，用于纠正使用者的视力，获得清晰视野，或者用作其它用途。

2、在镜片的加工生产中，为了满足不同的加工需求，例如对镜片进行检测的需求，常常需要将镜片在不同治具之间进行移送，而在一些生产场景，还存在人工将镜片进行移送，导致生产效率较低的情况，因此有必要研究一种解决方案。

技术实现思路

1、基于此，本发明提出一种移送设备，以解决在一些生产场景，还存在人工将镜片进行移送，导致生产效率较低的问题。

2、为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种移送设备，包括x轴移动模组、治具组件、y轴移动模组、z轴移动模组以及吸附组件；治具组件包括均设于所述x轴移动模组上的第一治具和第二治具，所述x轴移动模组用于带动所述治具组件移动；y轴移动模组设于所述x轴移动模组的上方；z轴移动模组设于所述y轴移动模组，所述y轴移动模组用于带动所述z轴移动模组移动；吸附组件设于所述z轴移动模组，所述吸附组件用于吸附或松开被吸附物，所述z轴移动模组用于带动所述吸附组件移动。

3、作为优选，移送设备还包括设于所述y轴移动模组的夹紧组件，所述夹紧组件用于夹紧或松开所述吸附组件吸附的被吸附物。

4、作为优选，所述夹紧组件包括设于所述y轴移动模组气动夹爪。

5、作为优选，所述吸附组件包括设于所述z轴移动模组的吸嘴，所述z轴移动模组用于带动所述吸嘴移动。

6、作为优选，所述x轴移动模组包括驱动机构和设于所述驱动机构上的承载板，所述第一治具和所述第二治具均设于所述承载板上，所述驱动机构用于驱动所述承载板移动。

7、作为优选，所述驱动机构包括第一安装座、转动设置于所述第一安装座的第一丝杆、与滑动设置于所述第一安装座的第一螺母以及设于所述第一安装座的第一动力组件，所述第一螺母与所述第一丝杆螺纹连接，所述承载板与第一螺母连接，所述第一动力组件用于驱动所述第一丝杆转动。

8、作为优选，所述第一动力组件包括设于所述第一安装座位的第一电机，所述第一电机的转轴与第一丝杆连接。

9、作为优选，所述z轴移动模组包括设于所述y轴移动模组的安装板和设于所述安装板的气缸，所述吸附组件滑动设置于所述安装板上，所述气缸的活塞杆与所述吸附组件连接。

10、作为优选，所述y轴移动模组包括设于所述x轴移动模组的上方的第二安装座、转动设置于所述第二安装座的第二丝杆、滑动设置于所述第二安装座的第二螺母以及设于所述第二安装座的第二动力组件，所述第二螺母与所述第二丝杆螺纹连接，所述第二动力组件用于驱动所述第二丝杆转动，所述z轴移动模组与所述第二螺母连接。

11、作为优选，所述第二动力组件包括设于所述第二安装座的第二电机，所述第二电机的输出轴与所述第二丝杆连接。

12、本发明的有益效果如下：当需要将镜片从第一治具移送到第二治具上时，气动y轴移动模组，带动吸附组件移动到x轴移动模组的上方，然后启动z轴移动模组，z轴移动模组便会带吸附组件移动到第一治具上，然后吸附组件对目标镜片进行吸附，然后有z轴移动模组带动吸附组件和目标镜片上升，然后启动x轴移动模组，x轴移动模组便会带动第一治具和第二治具移动，从而使得第二治具移动到吸附组件的下方，然后z轴移动模组带动吸附组件下降到第二治具上，然后吸附组件松开释放镜片，镜片便会落到第二治具上。如此操作，利用了自动化的手段，替代了人工手动的方式，对镜片在不同治具之间进行移送，提高自动化水平，从而提升了工作效率，十分值得推广。

技术特征：

1.一种移送设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的移送设备，其特征在于：还包括设于所述y轴移动模组的夹紧组件，所述夹紧组件用于夹紧或松开所述吸附组件吸附的被吸附物。

3.根据权利要求2所述的移送设备，其特征在于：所述夹紧组件包括设于所述y轴移动模组气动夹爪。

4.根据权利要求1所述的移送设备，其特征在于：所述吸附组件包括设于所述z轴移动模组的吸嘴，所述z轴移动模组用于带动所述吸嘴移动。

5.根据权利要求1所述的移送设备，其特征在于：所述x轴移动模组包括驱动机构和设于所述驱动机构上的承载板，所述第一治具和所述第二治具均设于所述承载板上，所述驱动机构用于驱动所述承载板移动。

6.根据权利要求5所述的移送设备，其特征在于：所述驱动机构包括第一安装座、转动设置于所述第一安装座的第一丝杆、与滑动设置于所述第一安装座的第一螺母以及设于所述第一安装座的第一动力组件，所述第一螺母与所述第一丝杆螺纹连接，所述承载板与第一螺母连接，所述第一动力组件用于驱动所述第一丝杆转动。

7.根据权利要求6所述的移送设备，其特征在于：所述第一动力组件包括设于所述第一安装座位的第一电机，所述第一电机的转轴与第一丝杆连接。

8.根据权利要求1所述的移送设备，其特征在于：所述z轴移动模组包括设于所述y轴移动模组的安装板和设于所述安装板的气缸，所述吸附组件滑动设置于所述安装板上，所述气缸的活塞杆与所述吸附组件连接。

9.根据权利要求1所述的移送设备，其特征在于：所述y轴移动模组包括设于所述x轴移动模组的上方的第二安装座、转动设置于所述第二安装座的第二丝杆、滑动设置于所述第二安装座的第二螺母以及设于所述第二安装座的第二动力组件，所述第二螺母与所述第二丝杆螺纹连接，所述第二动力组件用于驱动所述第二丝杆转动，所述z轴移动模组与所述第二螺母连接。

10.根据权利要求9所述的移送设备，其特征在于：所述第二动力组件包括设于所述第二安装座的第二电机，所述第二电机的输出轴与所述第二丝杆连接。

技术总结
本发明涉及镜片生产技术领域，特别是涉及一种移送设备，包括X轴移动模组、治具组件、Y轴移动模组、Z轴移动模组以及吸附组件；治具组件包括均设于所述X轴移动模组上的第一治具和第二治具，所述X轴移动模组用于带动所述治具组件移动；Y轴移动模组设于所述X轴移动模组的上方；Z轴移动模组设于所述Y轴移动模组，所述Y轴移动模组用于带动所述Z轴移动模组移动；吸附组件设于所述Z轴移动模组，所述吸附组件用于吸附或松开被吸附物，所述Z轴移动模组用于带动所述吸附组件移动。利用了自动化的手段，替代了人工手动的方式，对镜片在不同治具之间进行移送，提高自动化水平，从而提升了工作效率，十分值得推广。

技术研发人员：林国阳,魏明栋,李东,殷海明
受保护的技术使用者：东莞市长益光电股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16