一种叉车后轮装配用自动化压装装置及方法与流程

本发明涉及叉车制造，具体涉及一种叉车后轮装配用自动化压装装置及方法。

背景技术：

1、叉车车轮的作用是承受叉车的重量，并通过叉车轮胎与底面的摩擦，驱动叉车行驶、转向、并传递驱动力矩和制动力矩，缓和吸收不平路面产生的振动与冲击，使叉车平稳行驶，叉车充气车轮主要由轮胎、轮辋、一组螺栓、螺母及弹垫等组成。

2、现有的叉车充气车轮装配过程主要由人工组装完成，首先人工将内轮辋摆放到一个平台或地面上，然后将充气轮胎摆放到轮辋上方，摆放外轮辋，人工将螺栓、螺母和弹垫等将内外轮胎组装在一起，随后用气动工具配合扳手将螺栓、螺母拧紧，完成装配，每台叉车有两个充气车轮，需要拧紧的螺母有十个以上，需要获取和摆放的零件过多，而且螺栓、螺母和弹垫比较小，操作起来比较繁琐，操作人员劳动强度大，并且耗时耗力，影响车轮组装效率。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种叉车后轮装配用自动化压装装置及方法，解决现有技术操作起来比较繁琐，操作人员劳动强度大，并且耗时耗力，影响车轮组装效率的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种叉车后轮装配用自动化压装装置，包括：

3、支撑组件；

4、设于支撑组件上用于摆放需要装配的螺母和弹垫，同时限定螺母和弹垫不可转动的螺母固定组件；

5、设于支撑组件上用于使螺栓及螺母结合并给轮胎螺栓与螺母弹垫装配提供弹性预压力的移动压装组件，以及

6、设于移动压装组件上用于螺栓螺母装配过程中提供弹性预压力并促进螺栓与螺母旋合的螺母压紧组件。

7、优选的，所述支撑组件包括底座，所述底座边缘侧设有多个调整垫块，所述底座上表面一侧固定连接有两个第一支撑立柱，所述底座上表面另一侧固定连接有两个第二支撑立柱，所述第一支撑立柱顶部固定连接有工作台，所述工作台与第二支撑立柱侧面固定连接，所述工作台上表面远离第二支撑立柱的一侧固定连接有支撑导柱。

8、优选的，所述螺母固定组件包括：

9、支架，该支架顶部固定连接有多个导套，所述导套内壁滑动连接有导柱，所述支架顶部固定连接有多个竖直设置的顶升气缸，以及

10、钢板，该钢板水平设置并与顶升气缸的输出端固定连接，所述钢板与导柱的上端固定连接。

11、优选的，所述工作台顶部设有多个螺母定位部，所述螺母定位部上位于钢板上方设有安装板，所述安装板与工作台固定连接，所述安装板顶部设有安装座，所述安装座顶部设有多个轮辋定位销。

12、优选的，所述螺母定位部包括固定在支架顶部的拧紧电缸，所述拧紧电缸输出端设有接杆，所述接杆内壁设有支撑弹簧，所述接杆内壁中支撑弹簧顶部设有销轴，所述销轴上设有螺母定位销。

13、优选的，所述接杆贯穿钢板及安装板。

14、一种叉车后轮装配用自动化压装方法，所述的叉车后轮装配用自动化压装装置，所述的方法包括如下步骤：

15、s1：机器人抓取内轮辋摆放到轮辋定位销上，抓取弹垫及螺母摆放到螺母定位销上；

16、s2：机器人抓取外轮辋使外轮辋上的孔与内轮辋上的孔以轮辋定位销定位，机器人抓取轮胎拧紧螺栓摆放到螺母上方；

17、s3：移动压装组件带动螺栓压紧组件移动至轮胎螺栓上方，压紧轮胎螺栓；

18、s4：拧紧气缸工作通过接杆带动螺栓转动使螺栓与螺母旋合在一起，完成后轮胎装配；

19、s5：移动压装组件移动至原位，机器人将装配好的轮胎搬运至输送线上优选的，所述步骤s1中弹垫位于螺母上方。

20、由上述技术方案可知，本发明具有如下有益效果：

21、该叉车后轮装配用自动化压装装置及方法，通过在支撑组件上设置用于摆放需要装配的螺母和弹垫，同时限定螺母和弹垫不可转动的螺母固定组件，设置用于使螺栓及螺母结合并给轮胎螺栓与螺母弹垫装配提供弹性预压力的移动压装组件，以及在移动压装组件上设置用于螺栓螺母装配过程中提供弹性预压力并促进螺栓与螺母旋合的螺栓压紧组件，实现全自动化装配叉车后轮胎，解决了现有的叉车充气车轮装配过程主要由人工组装完成，首先人工将内轮辋摆放到一个平台或地面上，然后将充气轮胎摆放到轮辋上方，摆放外轮辋，人工将螺栓、螺母和弹垫等将内外轮胎组装在一起，随后用气动工具配合扳手将螺栓、螺母拧紧，完成装配，每台叉车有两个充气车轮，需要拧紧的螺母有十个以上，需要获取和摆放的零件过多，而且螺栓、螺母和弹垫比较小，操作起来比较繁琐，操作人员劳动强度大，并且耗时耗力，影响车轮组装效率的问题。

技术特征：

1.一种叉车后轮装配用自动化压装装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种叉车后轮装配用自动化压装装置，其特征在于：所述支撑组件(1)包括底座(11)，所述底座(11)边缘侧设有多个调整垫块(12)，所述底座(11)上表面一侧固定连接有两个第一支撑立柱(13)，所述底座(11)上表面另一侧固定连接有两个第二支撑立柱(14)，所述第一支撑立柱(13)顶部固定连接有工作台(15)，所述工作台(15)与第二支撑立柱(14)侧面固定连接，所述工作台(15)上表面远离第二支撑立柱(14)的一侧固定连接有支撑导柱(16)。

3.根据权利要求2所述的一种叉车后轮装配用自动化压装装置，其特征在于：所述螺母固定组件(2)包括：

4.根据权利要求3所述的一种叉车后轮装配用自动化压装装置，其特征在于：所述工作台(15)顶部设有多个螺母定位部(26)，所述螺母定位部(26)上位于钢板(25)上方设有安装板(27)，所述安装板(27)与工作台(15)固定连接，所述安装板(27)顶部设有安装座(28)，所述安装座(28)顶部设有多个轮辋定位销(29)。

5.根据权利要求4所述的一种叉车后轮装配用自动化压装装置，其特征在于：所述螺母定位部(26)包括固定在支架(21)顶部的拧紧电缸(261)，所述拧紧电缸(261)输出端设有接杆(262)，所述接杆(262)内壁设有支撑弹簧(263)，所述接杆(262)内壁中支撑弹簧(263)顶部设有销轴(264)，所述销轴(264)上设有螺母定位销(265)。

6.根据权利要求5所述的一种叉车后轮装配用自动化压装装置，其特征在于：所述接杆(262)贯穿钢板(25)及安装板(27)。

7.一种叉车后轮装配用自动化压装方法，其特征在于，采用权利要求1-8任一项所述的叉车后轮装配用自动化压装装置，所述的方法包括如下步骤：

8.根据权利要求7所述的一种叉车后轮装配用自动化压装方法，其特征在于：所述步骤s1中弹垫位于螺母上方。

技术总结
本发明公开了一种叉车后轮装配用自动化压装装置及方法，包括支撑组件，设于支撑组件上用于摆放需要装配的螺母和弹垫，同时限定螺母和弹垫不可转动的螺母固定组件，设于支撑组件上用于使螺栓及螺母结合并给轮胎螺栓与螺母弹垫装配提供弹性预压力的移动压装组件，以及设于移动压装组件上用于螺栓螺母装配过程中提供弹性预压力并促进螺栓与螺母旋合的螺母压紧组件；该叉车后轮装配用自动化压装装置及方法，实现全自动化装配叉车后轮胎，解决了现有的叉车充气车轮装配过程主要由人工组装完成，人工将螺栓、螺母和弹垫等将内外轮胎组装在一起，操作起来比较繁琐，操作人员劳动强度大，并且耗时耗力，影响车轮组装效率的问题。

技术研发人员：白献敏,肖行,罗莉华
受保护的技术使用者：安徽好运机械有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16