一种玻璃自动上料装置的制作方法

本发明涉及玻璃生产，具体为一种玻璃自动上料装置。

背景技术：

1、玻璃加工包括许多的步骤，其中第一步就是原材料的上料工序，该工序主要是将待加工的玻璃移动至水平的加工平台上，而后再对玻璃进行各项加工。

2、例如中国发明专利公开号cn 115157647 b:公开了一种玻璃盖板生产加工用覆膜装置，包括：机体，包括机架，所述机架的内侧活动连接有运输带，所述机架的表面固定连接有支撑架，所述支撑架的表面活动连接有转柱，所述机架的表面活动连接有压辊；调整机构，包括支撑块，所述支撑块固定连接在机架的表面。本发明经插杆和连接块的转动连接，实现对连接块在调节槽内作用位置的改变，达到对支撑柱在活动板上作用位置的改变，实现在对支撑柱张力调节时的防护，避免张力过大，造成对薄膜的拉伸撕扯，影响其覆膜效率，且在螺套和调节块的连接下，经伸缩簧和调节块的连接，实现对调节块在调节板内弹簧滑动调节和复位效果。

3、上述玻璃盖板生产加工用覆膜装置在使用时，能提高覆膜效果，但其在使用时仍存在一些不足，例如该装置在上料时较为不便，通过人工搬运上料工作效率较低，且随着工作人员的不断搬运抬升玻璃，还增加了工作人员的劳动强度，影响了玻璃的正常加工。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明提供了一种玻璃自动上料装置，具备上料便利等优点，解决了上料效率低的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种玻璃自动上料装置，包括机架和传输组件，所述机架上设有抓取机构，所述机架上设有抬升机构，所述机架上方设有定位机构；

3、所述抓取机构包括转动组件和抓取组件，所述转动组件包括固定在机架上端面的电机，所述电机输出轴的外侧固定有转板，所述转板的内部固定有电动推杆，所述电动推杆输出轴的外侧固定有连接板，所述连接板的外侧固定有安装架，所述安装架的内部滑动连接有移动块，所述移动块远离连接板的一侧贯穿并延伸至安装架的外侧。

4、进一步，所述抓取组件包括固定在转板上表面的真空泵，所述真空泵输出端的外侧连通有连接管，所述连接管远离真空泵的一端贯穿并延伸至连接板的内部，所述连接管远离真空泵的一端连通有支管，所述支管的外侧连通有波纹管，所述波纹管远离支管的一端连通在移动块靠近连接板的一侧，所述移动块的下表面固定有真空吸盘。

5、进一步，所述定位机构包括设在安装架上方的连接架，所述连接架固定在安装架的上表面，所述连接架的内部滑动连接有定位杆，所述定位杆的外侧固定有圆板，所述圆板抵接在安装架的上表面，所述连接架的内顶壁和圆板上表面之间固定有弹簧，所述弹簧活动套装在定位杆的外侧，所述移动块的上表面开设有不少于两个的定位槽，所述定位杆的底端贯穿并延伸至最外侧定位槽的内部，所述定位杆活动连接在定位槽的内部。

6、进一步，所述抬升机构包括抬升组件和清理组件，所述抬升组件包括固定在机架右侧的安装板，所述安装板的内底壁固定有气缸，所述气缸输出轴的外侧固定有抬升板，所述安装板的内左壁开设有凹槽，所述抬升板滑动连接在安装板的内左壁。

7、进一步，所述清理组件包括固定在安装板内底壁的气泵，所述气泵输出端的外侧连通有导管，所述导管远离气泵的一端连通有连接套，所述连接套固定在凹槽的内部，所述连接套的右侧固定有不少于两个的喷头。

8、进一步，所述电动推杆以电机输出轴为圆心做圆周运动，所述移动块在安装架内做线性移动。

9、进一步，所述支管纵截面的形状为十字形，所述移动块的内部开设有与波纹管和真空吸盘相连通的气道。

10、进一步，所述连接架的顶面开设有供定位杆贯穿的穿孔，所述定位杆与定位槽间隙配合。

11、进一步，所述安装板为l形板，所述抬升板在安装板上方做上下线性移动。

12、进一步，所述连接套的长度与凹槽内腔的长度相等，不少于两个所述喷头呈线性等距分布在连接套上。

13、与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：

14、1、该玻璃自动上料装置，设置有抓取机构和定位机构，经抓取机构和定位机构各个结构的配合，能方便抓取物料，并适应物料的大小，通过真空泵和真空吸盘的配合，能将物料进行抓取，并在电机的作用下可方便将物料放置在传输组件上，且在需要抓取大小的物料时，可调整真空吸盘的位置，从而使物料在抓取时更加稳定，使物料在抓取时效果更好。

15、2、该玻璃自动上料装置，设置有抬升机构，经抬升机构各个结构之间相互配合，能将堆起的物料抬升至合适高度，无需人工进行抬升，物料在后续抓取时也更加方便，且最顶层的物料在待抓取时，还能在气泵和喷头的作用下，将物料表面的杂物清除，以便于物料进行后续处理。

技术特征：

1.一种玻璃自动上料装置，包括机架(4)和传输组件(1)，其特征在于：所述机架(4)上设有抓取机构(3)，所述机架(4)上设有抬升机构(5)，所述机架(4)上方设有定位机构(2)；

2.根据权利要求1所述的一种玻璃自动上料装置，其特征在于：所述抓取组件包括固定在转板(302)上表面的真空泵(303)，所述真空泵(303)输出端的外侧连通有连接管(309)，所述连接管(309)远离真空泵(303)的一端贯穿并延伸至连接板(306)的内部，所述连接管(309)远离真空泵(303)的一端连通有支管(310)，所述支管(310)的外侧连通有波纹管(311)，所述波纹管(311)远离支管(310)的一端连通在移动块(307)靠近连接板(306)的一侧，所述移动块(307)的下表面固定有真空吸盘(308)。

3.根据权利要求1所述的一种玻璃自动上料装置，其特征在于：所述定位机构(2)包括设在安装架(305)上方的连接架(203)，所述连接架(203)固定在安装架(305)的上表面，所述连接架(203)的内部滑动连接有定位杆(202)，所述定位杆(202)的外侧固定有圆板(205)，所述圆板(205)抵接在安装架(305)的上表面，所述连接架(203)的内顶壁和圆板(205)上表面之间固定有弹簧(204)，所述弹簧(204)活动套装在定位杆(202)的外侧，所述移动块(307)的上表面开设有不少于两个的定位槽(201)，所述定位杆(202)的底端贯穿并延伸至最外侧定位槽(201)的内部，所述定位杆(202)活动连接在定位槽(201)的内部。

4.根据权利要求1所述的一种玻璃自动上料装置，其特征在于：所述抬升机构(5)包括抬升组件和清理组件，所述抬升组件包括固定在机架(4)右侧的安装板(504)，所述安装板(504)的内底壁固定有气缸(501)，所述气缸(501)输出轴的外侧固定有抬升板(505)，所述安装板(504)的内左壁开设有凹槽(503)，所述抬升板(505)滑动连接在安装板(504)的内左壁。

5.根据权利要求4所述的一种玻璃自动上料装置，其特征在于：所述清理组件包括固定在安装板(504)内底壁的气泵(507)，所述气泵(507)输出端的外侧连通有导管(508)，所述导管(508)远离气泵(507)的一端连通有连接套(502)，所述连接套(502)固定在凹槽(503)的内部，所述连接套(502)的右侧固定有不少于两个的喷头(506)。

6.根据权利要求1所述的一种玻璃自动上料装置，其特征在于：所述电动推杆(304)以电机(301)输出轴为圆心做圆周运动，所述移动块(307)在安装架(305)内做线性移动。

7.根据权利要求2所述的一种玻璃自动上料装置，其特征在于：所述支管(310)纵截面的形状为十字形，所述移动块(307)的内部开设有与波纹管(311)和真空吸盘(308)相连通的气道。

8.根据权利要求3所述的一种玻璃自动上料装置，其特征在于：所述连接架(203)的顶面开设有供定位杆(202)贯穿的穿孔，所述定位杆(202)与定位槽(201)间隙配合。

9.根据权利要求4所述的一种玻璃自动上料装置，其特征在于：所述安装板(504)为l形板，所述抬升板(505)在安装板(504)上方做上下线性移动。

10.根据权利要求5所述的一种玻璃自动上料装置，其特征在于：所述连接套(502)的长度与凹槽(503)内腔的长度相等，不少于两个所述喷头(506)呈线性等距分布在连接套(502)上。

技术总结
本发明涉及一种玻璃自动上料装置，包括机架和传输组件，所述机架上设有抓取机构，所述机架上设有抬升机构，所述机架上方设有定位机构，所述抓取机构包括转动组件和抓取组件，所述转动组件包括固定在机架上端面的电机。该玻璃自动上料装置，设置有抓取机构、定位机构和抬升机构，经抓取机构、定位机构和抬升机构各个结构的配合，能方便抓取物料，并适应物料的大小，通过真空泵和真空吸盘的配合，能将物料进行抓取，并在电机的作用下可方便将物料放置在传输组件上，且在需要抓取大小的物料时，可调整真空吸盘的位置，从而使物料在抓取时更加稳定，使物料在抓取时效果更好，同时还能将堆起的物料抬升至合适高度，无需人工进行抬升。

技术研发人员：张伟峰,辛路涛,柳斯苗
受保护的技术使用者：泉州闽鹭玻璃有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16