一种高速时序控制抛撒机构的制作方法

本发明涉及一种高速时序控制抛撒机构。

背景技术：

1、抛撒机构需要满足抛出物品的分组、数量及间隔时间均可控的要求，且具有抛出速度快、装填物品量大的功能，同时由于空间限制，要求抛撒机构的内部结构紧凑，尽可能减小机构的整体尺寸。

2、目前的抛撒机构大多采用燃气发射装置，结构较为复杂，整体尺寸较大，且携带物品量小。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本发明提供了一种高速时序控制抛撒机构，该高速时序控制抛撒机构结构紧凑、携带量大，能准确控制、高时序抛撒和快速装填，且抛出速度及抛出数量均可调节。

2、本发明通过以下技术方案得以实现。

3、本发明提供的一种高速时序控制抛撒机构，包括框架；在框架底部安装有控制器、驱动器、减速电机，侧壁对称设置有导轨；所述控制器、驱动器、减速电机依次连接，减速电机的输出轴通过主齿轮组连接有同步带传动机构；所述同步带传动机构设置在导轨的两侧，在导轨上设置有装填板；所述同步带传动机构的前端设有预紧机构，后端设有投放机构，投放机构通过锁紧机构与框架的侧壁连接。

4、所述框架包括前框架、侧板、顶板、底板、封板、盖板，前框架、侧板、顶板、底板、封板、盖板之间通过螺钉连接。

5、所述减速电机通过电机安装架安装在底板的内壁上，导轨通过螺钉安装在前框架和侧板的内壁上。

6、所述主齿轮组至少有三个主齿轮，三个主齿轮之间相互啮合。

7、三个主齿轮中，一个主齿轮内设有主轴，一个主齿轮内设有第一轴承，另一个主齿轮与减速电机的输出轴连接。

8、所述同步带传动机构包括大同步轮和小同步轮，大同步轮与主齿轮组啮合；所述大同步轮通过同步带与小同步轮连接，在大同步轮与小同步轮之间设有张紧轮；

9、所述预紧机构包括前板和后板，前板和后板之间通过螺杆连接，在后板的一侧有导向杆，另一侧设有凸块，两端设有凹槽；所述导向杆位于前板和后板之间，并且在导向杆上套接有螺杆；

10、所述投放机构包括第二转轴和套接在第二转轴上的小齿轮，小齿轮与小同步轮啮合；所述小齿轮通过连接齿轮连接有齿轮轴，齿轮轴的一端连接有投放轴；

11、所述锁紧机构包括第三转轴和锁销，第三转轴安装在框架的侧壁上，锁销绕第三转轴转动，锁销与齿轮轴连接。

12、位于导轨上侧的小同步轮内设有第二轴承和第一转轴，位于导轨下侧的小同步轮内设有第三轴承和第一转轴，大同步轮和张紧轮内均设有第一转轴；所述大同步轮、小同步轮、张紧轮均通过第一转轴与框架的侧壁连接，小齿轮通过第二转轴与框架的侧壁连接。

13、所述同步带的一端通过t形板和压板压紧，并通过连接轴安装在凹槽内，另一端固定在凸块上。

14、所述连接齿轮通过第二转轴与框架的侧壁连接。

15、所述投放轴上设有扇形齿，装填板上设有斜块，扇形齿与斜块相互配合工作。

16、本发明的有益效果在于：采用机电控制，使用齿轮传动及同步带传动的方式，简化了结构，减小了外形尺寸，提高了可靠性高，延长了使用寿命；结构紧凑，传动方式可靠且精度高，保证抛撒的数量及速度准确。

技术特征：

1.一种高速时序控制抛撒机构，包括框架，其特征在于：在框架底部安装有控制器(1)、驱动器(2)、减速电机(3)，侧壁对称设置有导轨(16)；所述控制器(1)、驱动器(2)、减速电机(3)依次连接，减速电机(3)的输出轴通过主齿轮组(10)连接有同步带传动机构(12)；所述同步带传动机构(12)设置在导轨(16)的两侧，在导轨(16)上设置有装填板(17)；所述同步带传动机构(12)的前端设有预紧机构(13)，后端设有投放机构(14)，投放机构(14)通过锁紧机构(15)与框架的侧壁连接。

2.如权利要求1所述的高速时序控制抛撒机构，其特征在于：所述框架包括前框架(4)、侧板(5)、顶板(6)、底板(7)、封板(8)、盖板(9)，前框架(4)、侧板(5)、顶板(6)、底板(7)、封板(8)、盖板(9)之间通过螺钉连接。

3.如权利要求2所述的高速时序控制抛撒机构，其特征在于：所述减速电机(3)通过电机安装架(18)安装在底板(7)的内壁上，导轨(16)通过螺钉安装在前框架(4)和侧板(5)的内壁上。

4.如权利要求1所述的高速时序控制抛撒机构，其特征在于：所述主齿轮组(10)至少有三个主齿轮，三个主齿轮之间相互啮合。

5.如权利要求4所述的高速时序控制抛撒机构，其特征在于：三个主齿轮中，一个主齿轮内设有主轴(11)，一个主齿轮内设有第一轴承(19)，另一个主齿轮与减速电机(3)的输出轴连接。

6.如权利要求1所述的高速时序控制抛撒机构，其特征在于：所述同步带传动机构(12)包括大同步轮(22)和小同步轮(23)，大同步轮(22)与主齿轮组(10)啮合；所述大同步轮(22)通过同步带(29)与小同步轮(23)连接，在大同步轮(22)与小同步轮(23)之间设有张紧轮(24)；

7.如权利要求6所述的高速时序控制抛撒机构，其特征在于：位于导轨(16)上侧的小同步轮(23)内设有第二轴承(20)和第一转轴(28)，位于导轨(16)下侧的小同步轮(23)内设有第三轴承(21)和第一转轴(28)，大同步轮(22)和张紧轮(24)内均设有第一转轴(28)；所述大同步轮(22)、小同步轮(23)、张紧轮(24)均通过第一转轴(28)与框架的侧壁连接，小齿轮(35)通过第二转轴(38)与框架的侧壁连接。

8.如权利要求6所述的高速时序控制抛撒机构，其特征在于：所述同步带(29)的一端通过t形板(25)和压板(26)压紧，并通过连接轴(27)安装在凹槽内，另一端固定在凸块上。

9.如权利要求6所述的高速时序控制抛撒机构，其特征在于：所述连接齿轮通过第二转轴(38)与框架的侧壁连接。

10.如权利要求6所述的高速时序控制抛撒机构，其特征在于：所述投放轴(37)上设有扇形齿，装填板(17)上设有斜块，扇形齿与斜块相互配合工作。

技术总结
本发明提供了一种高速时序控制抛撒机构，包括框架；在框架底部安装有控制器、驱动器、减速电机，侧壁对称设置有导轨；所述控制器、驱动器、减速电机依次连接，减速电机的输出轴通过主齿轮组连接有同步带传动机构；所述同步带传动机构设置在导轨的两侧，在导轨上设置有装填板；所述同步带传动机构的前端设有预紧机构，后端设有投放机构，投放机构通过锁紧机构与框架的侧壁连接。本发明采用机电控制，使用齿轮传动及同步带传动的方式，简化了结构，减小了外形尺寸，提高了可靠性高，延长了使用寿命；结构紧凑，传动方式可靠且精度高，保证抛撒的数量及速度准确。

技术研发人员：王宁,于兴超,周永康
受保护的技术使用者：贵州航天天马机电科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15