一种轨道用安全控制系统的制作方法

本发明涉及企业生产安全，特别涉及一种轨道用安全控制系统。

背景技术：

1、企业生产过程中，有轨运输是企业运输的一大主力，在自动化生产或者半自动化生产过程中，轨道安全都是生产中最重要的一个环节，然而，现有的轨道运输时，若人员进入操作时，遇到紧急情况不能及时的停止，容易造成安全事故的发生。

2、发明人经研究发现，现有的轨道安全警示系统中的报警电路，一般是直接采用急停按钮的方式对轨道进行启停、报警控制，这种控制在遇到紧急事件时不能做到轨道区域内的全覆盖，仅能在安装有急停按钮的地方进行紧急控制安全隐患极大。另外一种是采用对轨道输送线进行物理隔断的方式，如安全栅栏等，采用安全栅栏的方式固然能轨道的危险区域与普通区域进行分割，但对现场的空间尺寸要求较高，如果现场空间狭小，采用安全栅栏的方式，有可能形成新的安全风险点。且同时存在在检修的情况下，人员进入隔离的区域进行检查检修作业时，不能随时随地进行急停控制的目的。即使结合上述两种方式仍有上述缺点。

3、且现场的报警、停机，其复位经常不受控制，并未做到授权复位，导致设备随已停机，但因复位不受控制，随意复位导致安全事故的发生。

4、工业生产过程中，轨道运输物料、半成品、成品是主要的自动化手段。有轨运输在实际使用过程中，通常会有以下几种情况：1、固定的轨道运输单元组成相对固定的运输线路，或直线，或采用顶升换向形成可变向的线路运行路径。该种运输线路在运转过程中，设备的最大外沿始终保持固定；2、需要有人跨越的轨道单元；3、相对第一种也组成相对固定的运输线路，但采用旋转的方式或其他改变运输方向的形式，该种运输线路在运转过程中，因设备需要旋转或移动等，设备的最大外沿随设备的转动或移动而发生变化。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题是提供一种安全性能高的轨道用安全控制系统。

2、为了解决上述技术问题，本发明的技术方案为：一种轨道用安全控制系统，包括轨道运输单元，所述轨道运输单元的两端设置有微动弹力复位器，所述微动弹力复位器之间通过具有醒目颜色的第一拉绳连接。

3、优选地，所述轨道运输单元的侧边设置有若干用于限位第一拉绳位置的第一拉绳导轮，所述第一拉绳导轮固定在所述轨道运输单元的侧边。

4、优选地，所述微动弹力复位器包括行程开关、弹簧及调节螺栓，所述行程开关的可动部分连接第一拉绳，同时在第一拉绳的受力相反方向布置弹簧，所述弹簧的一端与行程开关的可动部分连接，另一端与调节螺栓连接。

5、优选地，所述微动弹力复位器中设置有用于检测行程开关位置的位移传感器，所述位移传感器与所述轨道运输单元的控制系统信号连接。

6、优选地，所述微动弹力复位器中设置有声光警报器，所述声光警报器与位移传感器信号连接。

7、优选地，所述轨道运输单元的中部设置有过道，所述过道的两侧均设置一组对射型安全光栅。

8、优选地，还包括差速预紧机构，所述差速预紧机构设置于所述轨道运输单元的两端，且通过具有醒目颜色的第二拉绳连接。

9、优选地，所述差速预紧机构包括拉绳收线器、预紧力调节旋钮、拉绳防卷限位器、第二拉绳导轮、拉绳编码器及测速仪，所述拉绳收线器和第二拉绳导轮设置于底板上，第二拉绳一端与拉绳收线器连接，，第二拉绳绕过第二拉绳导轮后的另一端与另一个差速检测预紧机构进行连接，所述拉绳防卷限位器置于拉绳收线器的出口与出线方向的第二拉绳导轮之间，第二拉绳从拉绳防卷限位器的内孔中穿过，所述拉绳编码器安装于第二拉绳导轮的上部，所述拉绳编码器与所述测速仪信号连接。

10、优选地，所述拉绳防卷限位器可在第二拉绳上自由滑动。

11、优选地，所述第一拉绳和第二拉绳中的醒目的颜色是红色。

12、与现有技术相比，本发明的有益效果为：

13、本发明通过在轨道运输单元的两端设置微动弹力复位器，与具有醒目颜色的第一拉绳进行配合，利用微动弹力复位器中的行程开关与位移传感器配合，通过位移传感器来检测行程开关的行程动作，从而检测到第一拉绳是否被拉动，若是，则将信号发送给轨道运输单元的控制系统，控制系统控制轨道运输单元进行停机，从而控制轨道运输单元的运行状态，避免发生安全事故。

技术特征：

1.一种轨道用安全控制系统，其特征在于：包括轨道运输单元(1)，所述轨道运输单元(1)的两端设置有微动弹力复位器(2)，所述微动弹力复位器(2)之间通过具有醒目颜色的第一拉绳(3)连接。

2.根据权利要求1所述的轨道用安全控制系统，其特征在于：所述轨道运输单元(1)的侧边设置有若干用于限位第一拉绳(3)位置的第一拉绳导轮(4)，所述第一拉绳导轮(4)固定在所述轨道运输单元(1)的侧边。

3.根据权利要求1所述的轨道用安全控制系统，其特征在于：所述微动弹力复位器(2)包括行程开关(21)、弹簧(22)及调节螺栓(23)，所述行程开关(21)的可动部分连接第一拉绳(3)，同时在第一拉绳(3)的受力相反方向布置弹簧(22)，所述弹簧(22)的一端与行程开关(21)的可动部分连接，另一端与调节螺栓(23)连接。

4.根据权利要求3所述的轨道用安全控制系统，其特征在于：所述微动弹力复位器(2)中设置有用于检测行程开关(21)位置的位移传感器，所述位移传感器与所述轨道运输单元(1)的控制系统信号连接。

5.根据权利要求3所述的轨道用安全控制系统，其特征在于：所述微动弹力复位器(2)中设置有声光警报器，所述声光警报器与位移传感器信号连接。

6.根据权利要求1所述的轨道用安全控制系统，其特征在于：所述轨道运输单元(1)的中部设置有过道(5)，所述过道(5)的两侧均设置一组对射型安全光栅(6)。

7.根据权利要求1所述的轨道用安全控制系统，其特征在于：还包括差速预紧机构(7)，所述差速预紧机构(7)设置于所述轨道运输单元(1)的两端，且通过具有醒目颜色的第二拉绳(8)连接。

8.根据权利要求7所述的轨道用安全控制系统，其特征在于：所述差速预紧机构(7)包括拉绳收线器(71)、预紧力调节旋钮(72)、拉绳防卷限位器(73)、第二拉绳导轮(74)、拉绳编码器(75)及测速仪(76)，所述拉绳收线器(71)和第二拉绳导轮74设置于底板上，第二拉绳(8)一端与拉绳收线器(71)连接，第二拉绳(8)绕过第二拉绳导轮(74)后的另一端与另一个差速检测预紧机构(7)进行连接，所述拉绳防卷限位器(73)置于拉绳收线器(71)的出口与出线方向的第二拉绳导轮(8)之间，第二拉绳(8)从拉绳防卷限位器(73)的内孔中穿过，所述拉绳编码器(75)安装于第二拉绳导轮(74)的上部，所述拉绳编码器(75)与所述测速仪(76)信号连接。

9.根据权利要求8所述的轨道用安全控制系统，其特征在于：所述拉绳防卷限位器(73)可在第二拉绳(8)上自由滑动。

10.根据权利要求所述7的轨道用安全控制系统，其特征在于：所述第一拉绳(3)和第二拉绳(8)中的醒目的颜色是红色。

技术总结
本发明涉及企业生产安全技术领域，特别涉及一种轨道用安全控制系统。包括轨道运输单元，所述轨道运输单元的两端设置有微动弹力复位器，所述微动弹力复位器之间通过具有醒目颜色的第一拉绳连接。本发明通过在轨道运输单元的两端设置微动弹力复位器，与具有醒目颜色的第一拉绳进行配合，利用微动弹力复位器中的行程开关与位移传感器配合，通过位移传感器来检测行程开关的行程动作，从而检测到第一拉绳是否被拉动，若是，则将信号发送给轨道运输单元的控制系统，控制系统控制轨道运输单元进行停机，从而控制轨道运输单元的运行状态，避免发生安全事故。

技术研发人员：廖森林,吴云飞,向波,吴小广,陈攀
受保护的技术使用者：贵州科伦药业有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15