一种冻存盒自动夹取装置的制作方法

本发明涉及冻存盒自动夹取，尤其涉及一种冻存盒自动夹取装置。

背景技术：

1、一些样本或血液组织都会置于低于-150°c的深低温环境做长期安全储存，随着科技的发展，医学水平的提高，这种样本深低温存储业务也得到了大家的认可。在样本用于治疗患者之前一般都需要用生物存储袋封装好，放到专用的冻存盒中存到深低温冷冻罐中先冻存起来，这些冻存盒通常都有一定的刚性，通常由不锈钢或者铝合金制成。以满足冻存、细胞回输、无菌保障、多功能预留等目的，样本的存储量及周转率会越来越大，这就需要用到自动夹取设备。

2、如专利公开号为cn113815000a，所公开的一种冻存盒自动夹取装置，由于在对冻存盒夹取时不具有对其表面进行多角度全方位检测的功能，导致冻存盒在夹取时不能够及时发现破损处，降低了对冻存盒的夹取转移限位效果，所以，亟需设计一种能够多角度全方位检测功能的冻存盒自动夹取装置，来解决冻存盒在夹取时不具有检测外观破损降低夹取效果的问题。

技术实现思路

1、本发明的目的是为了解决现有技术中冻存盒在夹取时不具有检测外观破损降低夹取效果的问题，而提出的一种冻存盒自动夹取装置。

2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

3、一种冻存盒自动夹取装置，包括横板和支架，横板水平设置于支架上方，且支架顶部竖直转动安装有套筒，套筒顶端通过花键滑动安装有第一套杆，且第一套杆顶端固定安装于横板底部一端，第一套杆表面通过轴承转动套接有套环，且套环表面固定套接有第四齿轮，横板两侧对称固定安装有安装架，且两个安装架底端分别转动安装有第五齿轮和第六齿轮，第五齿轮和第六齿轮均和第四齿轮啮合，横板底部顶端水平固定安装有夹座，且夹座底部两端均竖直设置有对称的夹辊，夹座顶部转动安装有两个对称设置的第一齿轮，且夹座顶部还转动安装有两个对称设置的第二齿轮，其中一个第二齿轮一侧啮合有第三齿轮并转动安装于夹座顶部，其中一个第二齿轮顶部和第五齿轮底部均固定安装有第一带轮，且两个第一带轮表面套接有同一个第一皮带，第三齿轮顶部和第六齿轮底部均固定安装有第二带轮，且两个第二带轮表面套接有同一个第二皮带。

4、作为本发明的进一步技术方案，套环一侧水平固定安装有衔接板，支架顶部竖直固定安装有伸缩套杆，且伸缩套杆顶端固定安装于衔接板底部。

5、作为本发明的进一步技术方案，支架底部中心处安装有第一电机，且第一电机的输出轴安装于套筒底部中心处，第一套杆表面通过轴承转动套接有套板，支架顶部竖直固定安装有第一电动伸缩杆，且第一电动伸缩杆的输出轴安装于套板底部。

6、作为本发明的进一步技术方案，夹座一侧固定安装有第一检测头，横板底部竖直固定安装有固定杆，且固定杆底部固定安装有u型架，u型架两竖边对立侧面均安装有第二检测头，且第一检测头和两个第二检测头均用于对冷冻盒外观检测。

7、作为本发明的进一步技术方案，夹座内部滑动安装有两个对称设置的滑板，夹座顶部两端均水平开设有第一槽口，且夹座底部水平开设有第二槽口。

8、作为本发明的进一步技术方案，两个夹辊顶端均固定安装有转轴，且两个转轴顶端均穿过第二槽口并分别固定安装于滑板底部，两个第一齿轮底部中心处均固定安装有连接轴，且两个连接轴分别穿过两个第一槽口和两个滑板并分别固定安装于两个转轴顶端，两个连接轴分别转动安装于两个滑板内部。

9、作为本发明的进一步技术方案，夹座内部水平转动安装有丝杠，且丝杠表面通过螺纹连接于两个滑板内部，丝杠连接两个滑板的螺纹方向相反，夹座外部一侧安装有第二电机，且第二电机的输出轴安装于丝杠一端中心处。

10、作为本发明的进一步技术方案，横板下方两侧水平设有两个对称设置的滑道，且两个滑道之间滑动有承接盒，两个滑道内部均滑动安装有滑块，且两个滑块分别固定安装于承接盒一对称侧面端部。

11、作为本发明的进一步技术方案，横板顶部竖直固定安装有第二电动伸缩杆，且承接盒一端转动安装有活动杆，第二电动伸缩杆的伸缩端转动安装于活动杆顶端。

12、作为本发明的进一步技术方案，每个滑道顶部均固定安装有对称设置的l型杆，且四个l型杆横边端部对称固定安装于横板两侧。

13、本发明的有益效果为：

14、本发明，通过活动设置的夹辊和转动设置的第一套杆，能够在对冷冻盒夹紧后并在转移的时候，使两个夹辊相反转动并带动夹持后的冷冻盒移动，从而可改变冷冻盒和夹辊接触的位置，进一步的可使第一检测头和第二检测头对冷冻盒进行全面的检测，避免了不具有检测的功能或者夹具和冷冻盒接触部位无法检测的情况发生，进而提高了该设备的夹取转移效果。

技术特征：

1.一种冻存盒自动夹取装置，包括横板（7）和支架（5），其特征在于，所述横板（7）水平设置于支架（5）上方，且支架（5）顶部竖直转动安装有套筒（1），所述套筒（1）顶端通过花键滑动安装有第一套杆（2），且第一套杆（2）顶端固定安装于横板（7）底部一端，所述第一套杆（2）表面通过轴承转动套接有套环（20），且套环（20）表面固定套接有第四齿轮（29），所述横板（7）两侧对称固定安装有安装架（28），且两个安装架（28）底端分别转动安装有第五齿轮（30）和第六齿轮（31），所述第五齿轮（30）和第六齿轮（31）均和第四齿轮（29）啮合，所述横板（7）底部顶端水平固定安装有夹座（12），且夹座（12）底部两端均竖直设置有对称的夹辊（13），所述夹座（12）顶部转动安装有两个对称设置的第一齿轮（21），且夹座（12）顶部还转动安装有两个对称设置的第二齿轮（22），其中一个所述第二齿轮（22）一侧啮合有第三齿轮（23）并转动安装于夹座（12）顶部，其中一个所述第二齿轮（22）顶部和第五齿轮（30）底部均固定安装有第一带轮（25），且两个第一带轮（25）表面套接有同一个第一皮带（24），所述第三齿轮（23）顶部和第六齿轮（31）底部均固定安装有第二带轮（27），且两个第二带轮（27）表面套接有同一个第二皮带（26）。

2.根据权利要求1所述的一种冻存盒自动夹取装置，其特征在于，所述套环（20）一侧水平固定安装有衔接板，所述支架（5）顶部竖直固定安装有伸缩套杆（6），且伸缩套杆（6）顶端固定安装于衔接板底部。

3.根据权利要求2所述的一种冻存盒自动夹取装置，其特征在于，所述支架（5）底部中心处安装有第一电机（14），且第一电机（14）的输出轴安装于套筒（1）底部中心处，所述第一套杆（2）表面通过轴承转动套接有套板（3），所述支架（5）顶部竖直固定安装有第一电动伸缩杆（4），且第一电动伸缩杆（4）的输出轴安装于套板（3）底部。

4.根据权利要求3所述的一种冻存盒自动夹取装置，其特征在于，所述夹座（12）一侧固定安装有第一检测头（15），所述横板（7）底部竖直固定安装有固定杆（18），且固定杆（18）底部固定安装有u型架（16），所述u型架（16）两竖边对立侧面均安装有第二检测头（17），且第一检测头（15）和两个第二检测头（17）均用于对冷冻盒外观检测。

5.根据权利要求4所述的一种冻存盒自动夹取装置，其特征在于，所述夹座（12）内部滑动安装有两个对称设置的滑板（32），所述夹座（12）顶部两端均水平开设有第一槽口，且夹座（12）底部水平开设有第二槽口。

6.根据权利要求5所述的一种冻存盒自动夹取装置，其特征在于，两个所述夹辊（13）顶端均固定安装有转轴，且两个转轴顶端均穿过第二槽口并分别固定安装于滑板（32）底部，两个所述第一齿轮（21）底部中心处均固定安装有连接轴，且两个连接轴分别穿过两个第一槽口和两个滑板（32）并分别固定安装于两个转轴顶端，两个连接轴分别转动安装于两个滑板（32）内部。

7.根据权利要求6所述的一种冻存盒自动夹取装置，其特征在于，所述夹座（12）内部水平转动安装有丝杠（33），且丝杠（33）表面通过螺纹连接于两个滑板（32）内部，所述丝杠（33）连接两个滑板（32）的螺纹方向相反，所述夹座（12）外部一侧安装有第二电机（34），且第二电机（34）的输出轴安装于丝杠（33）一端中心处。

8.根据权利要求7所述的一种冻存盒自动夹取装置，其特征在于，所述横板（7）下方两侧水平设有两个对称设置的滑道（10），且两个滑道（10）之间滑动有承接盒（11），两个所述滑道（10）内部均滑动安装有滑块，且两个滑块分别固定安装于承接盒（11）一对称侧面端部。

9.根据权利要求8所述的一种冻存盒自动夹取装置，其特征在于，所述横板（7）顶部竖直固定安装有第二电动伸缩杆（8），且承接盒（11）一端转动安装有活动杆（19），所述第二电动伸缩杆（8）的伸缩端转动安装于活动杆（19）顶端。

10.根据权利要求9所述的一种冻存盒自动夹取装置，其特征在于，每个所述滑道（10）顶部均固定安装有对称设置的l型杆（9），且四个l型杆（9）横边端部对称固定安装于横板（7）两侧。

技术总结
本发明涉及冻存盒自动夹取技术领域，为了解决现有技术中冻存盒在夹取时不具有检测外观破损降低夹取效果的问题，而提出的一种冻存盒自动夹取装置，包括横板和支架，横板水平设置于支架上方，且支架顶部竖直转动安装有套筒，套筒顶端通过花键滑动安装有第一套杆，且第一套杆顶端固定安装于横板底部一端，第一套杆表面通过轴承转动套接有套环。本发明能够在对冷冻盒夹紧后并在转移的时候，使两个夹辊相反转动并带动夹持后的冷冻盒移动，从而可改变冷冻盒和夹辊接触的位置，进一步的可使第一检测头和第二检测头对冷冻盒进行全面的检测，避免了不具有检测的功能或者夹具和冷冻盒接触部位无法检测的情况发生，进而提高了该设备的夹取转移效果。

技术研发人员：马振怀,王亚彬,刘杭州,石川,郑杨
受保护的技术使用者：山东德瑞克仪器股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15