一种轻量化轮毂单元总成的探伤检测系统及方法与流程

本发明涉及探伤检测，具体为一种轻量化轮毂单元总成的探伤检测系统及方法。

背景技术：

1、轮毂在生产过程中，会进行一些热处理以及机械加工，因此内部可能存在一些暗伤和瑕疵，因此需要对其表面进行探伤检测，如中国专利cn113804750b公开了一种飞机轮毂表面自动探伤装置，包括安装座、转动连接在安装座上的转盘、用于固定飞机轮毂位置的限位装置以及用于对飞机轮毂进行探伤的探头；安装座上安装有水平驱动件，水平驱动件上固接有竖直驱动件，竖直驱动件上设置有安装架，探头与安装架柔性连接以能够绕与安装架的连接处摆动；水平驱动件被配置为能够在探头与飞机轮毂抵接且探头的摆动角度大于设定值时停止，当摆动角度小于设定值时启动；竖直驱动件被配置为当探头与飞机轮毂抵接且探头的摆动角度大于设定值时启动，当摆动角度小于设定值时停止。该申请具有能够实现在检测时对飞机轮毂表面进行全覆盖检测，提高检测效率的效果。

2、但是该装置需要将轮毂一个个放到转盘上，利用驱动机构驱动转盘转动来实现对轮毂的检测，需要一个个上件取件，操作麻烦，效率较低，不适合连续化生产，且该装置的转盘虽然设置为圆台型结构，方便实现轮毂的定心，但是导致轮毂的内侧无法进行检测，只能检测外圆弧面，检测不够全面，还需要后续的翻转，使用不便。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明提供了一种轻量化轮毂单元总成的探伤检测系统及方法，解决了现有轮毂探伤检测装置，只能一个个上下料检测，费时费力，且不能同时全面的进行检测的问题。

2、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种轻量化轮毂单元总成的探伤检测系统，包括传送机构及其上传输的承载轻量化轮毂总成的承载架，所述传送机构上还设置有检测轻量化轮毂总成的探伤机构，所述传送机构包括上传输机构及其底部固定连接的支腿，所述支腿的内侧且位于上传输机构下方还安装有相对于上传输机构反向传输的下传输机构；

3、所述上传输机构包括传输机架，所述传输机架内侧通过传动辊传动有左右两组传送带，所述传输机架内侧且位于左右两组传送带之间纵向滑动连接有连接辊，所述连接辊的前后两端均贯穿传输机架，且传输机架前后侧均开设有与连接辊中心轴适配的限位滑槽，所述支腿的前后侧均固定连接有气缸，且气缸的顶端转动套设在连接辊端部；

4、所述承载架包括底板及其顶部四角转动连接的支撑胶轮，且支撑胶轮与连接辊的曲面均沿轴向设置有齿槽，两组所述传送带相靠近一端的传动辊以及连接辊的表面前端均固定连接有同步轮，且三个同步轮之间的通过同步带传动连接，使连接辊升降至上下极限位置时均可与两侧传动辊同步转动，且位于最顶部时可推动与其接触的支撑胶轮转动，所述底板上还设置有稳定轻量化轮毂总成的防倾倒结构。

5、优选的，所述防倾倒结构包括设置在底板上中间位置的框架，且框架内侧顶部的两角均转动连接有可磁吸轻量化轮毂总成的磁性滚轮，所述底板顶部且位于框架内侧的左右两侧均固定连接有导向板，所述框架内侧且位于导向板的左右两侧均固定连接有竖板，所述框架内侧均与导向板表面滑动贴合以限制框架前后摆动，所述导向板内部水平贯穿有定位螺栓，且竖板的内部开设有与定位螺栓适配的滑槽以限制框架完全脱离导向板。

6、优选的，所述框架内部两侧还关于中心对称固定连接有滑套，且滑套的内部贯穿有高于框架的缓冲杆，所述缓冲杆的顶端套设有胶套，所述缓冲杆的外部套设有与滑套内壁紧密贴合的阻尼套。

7、优选的，所述探伤机构包括安装在传输机架前侧的前安装架，以及转动连接在传输机架后侧的后安装架，所述后安装架的顶部贯穿滑动连接有螺纹套，且螺纹套的前侧固定连接有可调安装架，所述可调安装架与前安装架内均固定连接有若干个同时检测轻量化轮毂总成内外表面的检测探头。

8、优选的，所述传输机架前侧固定连接有贯穿前安装架底部的螺柱，且前安装架底部的内部开设有与螺柱适配的竖槽，所述螺柱表面且位于前安装架前侧螺纹连接有螺纹把手，所述前安装架前侧且位于竖槽外围粘贴有防滑垫，所述传输机架前侧底部固定连接有滑动套设在前安装架外部的定位套。

9、优选的，所述后安装架后侧的顶部且位于螺纹套下方固定连接有限位座，且限位座的内部转动连接有螺纹贯穿螺纹套的丝杆，所述丝杆底端固定连接有旋帽，所述螺纹套的中间高度设置有中心线，所述后安装架后侧且位于螺纹套的一侧设置有指示中心线高度的刻度线。

10、优选的，所述后安装架后侧的底部固定连接有三角架，所述三角架的一侧固定连接有顶推气缸，所述传输机架后侧对应顶推气缸的位置固定连接有顶部开设半圆槽的支撑座，所述顶推气缸的输出端为球面且抵压在支撑座的半圆槽内。

11、优选的，所述可调安装架前侧的顶部以及传输机架顶部前侧均固定连接有吊环，且两个吊环之间连接有拉绳，所述前安装架的顶端固定连接有供拉绳搭设的滑轮。

12、本发明还公开了一种基于轻量化轮毂单元总成的探伤检测系统的检测方法，具体包括以下步骤：

13、步骤一：先依据需要探伤的轻量化轮毂总成的尺寸，调整探伤机构的检测高度；

14、步骤二：将承载架放到上传输机构上，然后将轻量化轮毂总成放到上传输机构上向右传输，传输到连接辊处时，被升起的连接辊阻挡，同时控制探伤机构罩在轻量化轮毂总成外；

15、步骤三：承载架在连接辊的带动下带动轻量化轮毂总成转动，并利用探伤机构对其进行360°全面的探伤检测；

16、步骤四：检测结束后降下连接辊，承载架继续带动轻量化轮毂总成向右传输出去，在上传输机构右端取下承载架和轻量化轮毂总成后，将承载架放到下传输机构上向左传输回原点。

17、优选的，所述传输机架左半部分侧面设置传感器，感应承载架经过后再启动气缸升起连接辊，在升起设定时间后自动降下。

18、有益效果

19、本发明提供了一种轻量化轮毂单元总成的探伤检测系统及方法。与现有技术相比具备以下有益效果：

20、1、该轻量化轮毂单元总成的探伤检测系统及方法，通过设置承载架来承载轮毂，并在两个传送带之间设置可升降的连接辊，在升起连接辊后，一方面可挡住承载架使其停在指定位置进行探伤检测，而连接辊受传动辊驱动而同步转动，同时连接辊与承载架上的支撑胶轮接触，进而可利用支撑胶轮带动轮毂转动，在方便探伤机构进行360°的全面检测，无需额外的驱动结构，同时连接辊还可作为张紧轮，连接两侧的传动辊一起转动，联动控制简单方便，且将检测系统设置为传输带的形式，可直接与生产线对接，实现连续化的检测，轮毂也可直接放置无需装夹，进一步提高了检测效率。

21、2、该轻量化轮毂单元总成的探伤检测系统及方法，通过在承载架内设置防倾倒结构，在放上轮毂后可利用磁性滚轮的磁力将框架和磁性滚轮等结构自动吸起，使磁性滚轮贴合在轮毂表面，而利用导向板对框架的限制，可避免磁性滚轮前后偏移，进而可利用磁性滚轮对轮毂进行扶稳操作，可避免传输过程中轮毂倒下，而利用滑套、缓冲杆、胶套与阻尼套等结构的设置，在吸起磁性滚轮时缓冲杆可先抵住轮毂，然后利用阻尼套的阻力实现缓冲，可避免磁性滚轮直接碰撞轮毂对其表面造成损伤。

22、3、该轻量化轮毂单元总成的探伤检测系统及方法，通过在前后设置安装架来安装检测探头，可对轮毂进行全方位的探伤，且后侧的后安装架可向后摆动，进而在轮毂传送走后后安装架可自动向后偏转开，不影响后续轮毂传送过来，且前后的检测部分的高度可调，进而可适配不同直径的轮毂，提高了适配性。

23、4、该轻量化轮毂单元总成的探伤检测系统及方法，通过在安装架后侧设置三角架，在安装架倾斜打开后，可进行稳定的支撑，而利用顶推气缸进行伸缩顶推，可控制安装架的自动摆动，操作方便，且利用拉绳连接可调安装架顶部和传输机架，可在安装架摆动开后将其拉住，支撑更稳定。