一种新型升降旋转机构的制作方法

本发明涉及货物搬运设备，尤其涉及应用于货物在输送线或工作台上的一种新型升降旋转机构。

背景技术：

1、工业发展到现阶时代，有些货物需要设备自动改变货物的姿态。现阶段的升降旋转机构，因机构顶升与旋转分开设计控制，虽然实现了顶升旋转，但是机械机构分开动作，控制成本较高，加上因其控制系统的复杂性，造成在自动化领域普及率低的缺陷，因此无法满足生产需求。

技术实现思路

1、(一)需要解决的技术问题

2、针对现有技术中的不足，本发明提供了一种新型升降旋转机构，其设计合理，有利于自动旋转货物方向，更加有利于满足生产需求。

3、(二)需要采取的技术方案

4、为了实现上述目的，本发明所采取的技术方案是：

5、一种新型升降旋转机构，包括机架以及设置在所述机架上供货物滑动的滚动管装置，所述滚动管装置中间位置设置有用于对货物调整方向的顶升旋转装置。

6、优选地，所述顶升旋转装置包括位于所述机架上端面的安装座，所述安装座上设置有基板，所述基板上设置有升降旋转轴承，所述升降旋转轴承中设置有主轴，所述主轴的上端面设置有十字板，且所述主轴的下端面设置有顶升驱动源，且所述顶升驱动源上方位置的所述主轴上设置有用来调整所述主轴旋转角度的角度调整组件。

7、优选地，所述十字板上设置有传感器，所述传感器连接有所述顶升驱动源。

8、优选地，所述传感器采用的是光电传感器。

9、优选地，所述角度调整组件包括设置在所述主轴下部外表面上间隔均匀的分布有“人”字型轨道，相邻所述“人”字型轨道下端之间相互连接，以及位于所述顶升驱动源上方位置的所述主轴上设置有导向连接体，所述导向连接体上设置有与所述“人”字型轨道相配合的导向滚珠件。

10、优选地，所述“人”字型轨道主要由上升旋转轨道和下降旋转轨道组成，其中所述上升旋转轨道上端为上升方向低点位置，所述上升旋转轨道下端为上升方向高点位置，所述上升旋转轨道的腰部连接有所述下降转轨道，所述下降旋转轨道上端为下降方向高点位置，所述下降旋转轨道下端为下降方向低点位置。

11、优选地，所述“人”字型轨道为四个，而所述导向连接体呈方形体，所述导向连接体沿着轴向方向开有圆形孔，且方形体的所述导向连接体侧外表面的每面上设置有一个所述导向滚珠件。

12、优选地，所述安装座主要是由沿着货物流动方向在所述机架上端面设置有相对分布的异形板。

13、优选地，所述顶升驱动源采用的是电机(电机配合丝杠)或气缸。

14、优选地，所述升降旋转轴承下方的主轴上设置有连接板。

15、优选地，所述滚动管装置包括布置在所述机架上的若干个布置的滚动管以及动力源，所述动力源连接有所述滚动管。

16、优选地，所述机架包括框架，所述框架下端面设置有脚座，且所述框架沿着货物流动方向设置有相互对应分布的工作输送防护台。

17、(三)需要达到的技术效果

18、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

19、其一，本发明包括机架以及设置在机架上供货物滑动的滚动管装置，滚动管装置中间位置设置有用于对货物调整方向的顶升旋转装置，其设计出全新结构的对货物调整方向的机构，设计合理，结构可靠，更加有利于对货物进行方向调整，能够降低运行过程中反复回弹以及提升力的情况发生，控制简单，提高效率，更加有利于满足生产需求。

20、其二，本发明顶升旋转装置包括位于机架上端面的安装座，安装座上设置有基板，基板上设置有升降旋转轴承，升降旋转轴承中设置有主轴，主轴的上端面设置有十字板，且主轴的下端面设置有顶升驱动源，且顶升驱动源上方位置的主轴上设置有用来调整主轴旋转角度的角度调整组件，其设计合理，更加有利于满足生产需求。

21、其三，本发明一种新型升降旋转机构突破传统升降旋转机构结构的复杂性与稳定性，克服了市面上升降旋转机构投资大、收费高、普及率低、电子系统稳定性欠佳等弊端，其中角度调整组件包括设置在主轴下部外表面上间隔均匀的分布有“人”字型轨道，相邻“人”字型轨道下端之间相互连接，以及位于顶升驱动源上方位置的主轴上设置有导向连接体，导向连接体上设置有与“人”字型轨道相配合的导向滚珠件，此种利用轨道角度与滚珠控制原理，在较简单稳定的机械原理条件下，达到了升降旋转功能。

技术特征：

1.一种新型升降旋转机构，其特征在于：包括机架(1)以及设置在所述机架(1)上供货物滑动的滚动管装置(2)，所述滚动管装置(2)中间位置设置有用于对货物调整方向的顶升旋转装置(3)。

2.如权利要求1所述的新型升降旋转机构，其特征在于：所述顶升旋转装置(3)包括位于所述机架(1)上端面的安装座(31)，所述安装座(31)上设置有基板(32)，所述基板(32)上设置有升降旋转轴承(33)，所述升降旋转轴承(33)中设置有主轴(34)，所述主轴(34)的上端面设置有十字板(35)，且所述主轴(34)的下端面设置有顶升驱动源(36)，且所述顶升驱动源(36)上方位置的所述主轴(34)上设置有用来调整所述主轴(34)旋转角度的角度调整组件(37)。

3.如权利要求2所述的新型升降旋转机构，其特征在于：所述十字板(35)上设置有传感器，所述传感器连接有所述顶升驱动源(36)。

4.如权利要求2或3所述的新型升降旋转机构，其特征在于：所述角度调整组件(37)包括设置在所述主轴(34)下部外表面上间隔均匀的分布有“人”字型轨道(371)，相邻所述“人”字型轨道(371)下端之间相互连接，以及位于所述顶升驱动源(36)上方位置的所述主轴(34)上设置有导向连接体(372)，所述导向连接体(372)上设置有与所述“人”字型轨道(371)相配合的导向滚珠件373。

5.如权利要求4所述的新型升降旋转机构，其特征在于：所述“人”字型轨道(371)主要由上升旋转轨道(3711)和下降旋转轨道(3712)组成，其中所述上升旋转轨道(3711)上端为上升方向低点位置，所述上升旋转轨道(3711)下端为上升方向高点位置，所述上升旋转轨道(3711)的腰部连接有所述下降转轨道(3712)，所述下降旋转轨到(3712)上端为下降方向高点位置，所述下降旋转轨道(3712)下端为下降方向低点位置。

6.如权利要求4所述的新型升降旋转机构，其特征在于：所述“人”字型轨道(371)为四个，而所述导向连接体(372)呈方形体，所述导向连接体(372)沿着轴向方向开有圆形孔，且方形体的所述导向连接体(372)侧外表面的每面上设置有一个所述导向滚珠件(373)。

7.如权利要求4所述的新型升降旋转机构，其特征在于：所述导向滚珠件(373)包括开在导向连接体(372)侧外表面的每面上的安装孔，所述安装孔中安装有座体，所述座体中安装有弹性滚珠。

8.如权利要求2或3或5或6或7所述的新型升降旋转机构，其特征在于：所述升降旋转轴承(33)下方的主轴(34)上设置有连接板(38)。

9.如权利要求1或2或3或5或6或7所述的新型升降旋转机构，其特征在于：所述滚动管装置(2)包括布置在所述机架(1)上的若干个布置的滚动管(21)以及动力源(22)，所述动力源(22)连接有所述滚动管(21)。

10.如权利要求1或2或3或5或6或7所述的新型升降旋转机构，其特征在于：所述机架(1)包括框架(11)，所述框架(11)下端面设置有脚座(12)，且所述框架(11)沿着货物流动方向设置有相互对应分布的工作输送防护台(13)。

技术总结
本发明公开了一种新型升降旋转机构，包括机架以及设置在所述机架上供货物滑动的滚动管装置，所述滚动管装置中间位置设置有用于对货物调整方向的顶升旋转装置。本发明其设计合理，有利于自动旋转货物方向，更加有利于满足生产需求。

技术研发人员：周华文,周瑞东
受保护的技术使用者：常州乐派智能设备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16