一种拉链接头供给装置的制作方法

本发明属于供给装置，具体地说是一种拉链接头供给装置。

背景技术：

1、拉链头的生产制造通常包括以下步骤：材料准备：根据需求选择适当的材料，如金属或塑料。材料可能需要经过切割、成型和加工等工艺，以制备成适合生产拉链头的形状和尺寸。模具制造：根据设计要求，制造适用于生产拉链头的模具。模具可以用于金属压铸或塑料注塑等工艺。金属压铸或塑料注塑：使用相应的机器和设备，将金属或塑料材料加热熔化，然后注入模具中。在金属压铸过程中，熔化的金属会在模具中冷却凝固，形成拉链头的金属部分。在塑料注塑过程中，熔化的塑料会在模具中冷却凝固，形成拉链头的塑料部分。表面处理：对于金属拉链头，可以进行表面处理，如电镀、喷涂或抛光等，以提高其耐用性和外观质量。对于塑料拉链头，可以进行喷涂或印刷等表面处理，以增加其外观效果。

2、其中拉链头在进行表面处理前，需要将拉链头挂接在挂架上，随后再将整个挂架转移到相应的表面处理的设备中，由于拉链头的形状和尺寸各异，传统的供给方法可能无法适应不同种类的拉链头。因此，设计和制造一个能够自动供给各种类型的拉链头的装置是一个难点，现有的方式则直接采用专用的转移设备夹取拉链头后，随后利用拉链上的缝隙将拉链挂在固定的支架上，支架上设置若干个挂钩，其中在挂接的过程中，支架自行移动；以承接住拉链接头，待到支架挂接完成后，则将支架转移到表面处理的位置上进行表面处理，在表面处理的过程中通常采用喷涂处理，且在喷出处理过程中往往会有移动的冲击力；

3、因此采用上述的方式进行转运拉链接头时，往往会因为夹取料时的位置出现偏差，进而导致拉链的挂接不平顺，抑或者在挂接后，拉链有没有被完全的限制，进而在进行表面处理需要转运的过程中，造成拉链的掉落，或者位置的随意改变，进而造成表面处理质量的不均匀性，进而导致拉链生产的缺陷。

技术实现思路

1、为了弥补现有技术的不足，本发明提出的一种拉链接头供给装置。本发明主要用于解决拉链接头在表面处理前的挂接转移过程时挂接不稳定，进而影响表面处理质量的问题。

2、本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种拉链接头供给装置，包括振动供料盘、安装架和移动部件；所述振动供料盘的前段设置有对拉链接头装夹前姿态进行调整的姿态调整部件；所述移动部件一侧安装有存放部件；所述移动部件用于带动所述存放部件在竖直和水平方向上移动；所述存放部件用于在拉链接头表面处理过程中存放拉链接头；所述安装架一侧安装有装夹转移部件，用于将位于所述姿态调整部件上的拉链接头转移到所述存放部件上；

3、所述装夹转移部件包括翻转组件，所述翻转组件一侧通过支座与所述安装架固定连接；所述翻转组件的另一侧设置有气缸；所述气缸的固定端通过连接件与所述翻转组件连接；所述气缸的活动端固定连接有固定架；所述固定架上固定连接有调整电机；所述固定架的下端转动连接有夹头；所述调整电机的输出轴与所述夹头固定连接；所述固定架的一侧设有图像采集组件，用于采集拉链在夹头上的姿态图像信息；所述夹头上设置有用于确定拉链头的姿态参照用的标定组件；

4、还包括控制部件；其中控制部件包括信息处理组件、信息判断组件、修订组件和输出组件；

5、所述信息处理组件用于处理图像采集组件采集的拉链头的姿态信息；所述信息判断组件用于根据所述信息处理组件获得的姿态信息与标定组件进行比对，以确定拉链头的姿态偏差信息；所述修订组件用于根据确定的姿态偏差信息生成对应的转移方案；所述输出组件用于将确定的转移方案转换成对应的控制指令，并对转移过程中的各个部件发送控制指令。

6、工作时，通过振动供料盘将拉链接头依次的传递到姿态调整部件中；随后通过翻转组件的运动，带动连接件以及与其连接的夹头运动到姿态调整部件的上方，随后在通过气缸的运动，使得夹头下压将拉链结构夹住，随后气缸工作将夹头以及拉链接头上提，随后翻转组件翻转，将夹头连带拉链接头转移到存放组件处，将拉链接头与存放组件挂接，由于夹头为柔性材质，因此通过翻转组件的翻转使得拉链接头与夹头分离，进而实现拉链接头的转移；

7、在夹取拉链接头，通过设置的图像采集组件采集拉链接头在夹头上的姿态，随后将该信息传递到信息处理组件中，随后信息处理组件通过处理图形采集的信息，获取拉链接头特征点的位置，以及标定组件的特征点的位置信息，随后将以上确定的信息传递到信息判断组件中，信息判断组件通过对比两者特征点之间的距离差，以此来确定拉链的姿态；随后将该姿态信息传递到修正组件处，修订组件在接收到信息后根据当前夹头的形态信息，以及将要存放的位置信息，进行存放的模拟，并根据模拟的结果，对转移的动作和轨迹进行修订，随后将该模拟的结果传递到输出组件处，随后输出组件根据模拟的结果以及当前的供给装置的状态，生成对摆动组件、电机以及移动部件的运动生成对应的控制指令，并将该指令传递到对应的部件处，有部件进行执行，以此来实现精准的将拉链接头转移到存放部件上，进而避免在转移过程中出现连接接头的偏移，以此提高在后续的表面处理过程中品质，进而提高拉链的品质；同时能够有效的避免在转移过程中的拉链接头的碰撞掉落的发生，以提高供给的效率。

8、优选的，所述夹头中空设置，所述夹头的内侧设置有凸起部；所述夹头内部与外部的供气部件联通。

9、通过在夹头的内侧设置凸起部，在抓取时凸起部内部处于未充气的状态，夹头的两侧夹片之间的距离较大，便于拉链接头进入到夹片之间，当拉链接头进入到夹头内后，则通过控制部件控制外部的供气部件向夹头内充入气体，以使得夹头内侧的凸起部充气膨起，以将拉链接头包夹住，以此增加夹头在包夹拉链接头的稳定性，防止在翻转部件转运的过程中，造成拉链接头的位置的偏移，以保证在放置拉链接头时位置的准确性，进而提高了转运挂架的准确性，以此提高转运的效率。

10、优选的，所述存放部件包括框架，所述框架上沿竖直方向均匀间隔设置有支撑杆；所述支撑杆中空设置；所述支撑杆的内部转动连接有导通管；所述支撑杆外侧均匀套设有固定挂架和活动挂架；所述固定挂架与所述支撑杆固定连接；所述活动挂架与所述支撑杆活动连接；

11、所述支撑杆上均匀间隔开设有通孔；所述通孔轴线与所述支撑杆轴线均位于同一平面内；所述导通管上均匀间隔开设有圆孔，所述圆孔沿着导通管的轴线方向呈螺旋上升的形式分布，相邻的所述圆孔之间的在圆周方向上的间距大于圆孔的直径；

12、所述固定挂架与所述活动挂架分别位于通孔的两侧；所述固定挂架与所述活动挂架之间设置有变形管；所述变形管的一端与所述活动挂架固定连接；另一端与所述活动挂架固定连接；所述变形管覆盖于通孔上；所述框架的一侧固定连接有转动电机；所述转动电机的输出轴与所述导通管固定连接；所述导通管的与外部供气部件联通；所述活动挂架的一侧设置有用于检测活动挂架上是否挂有拉链的检测组件。

13、当拉链接头转移到存放部件处时，移动部件的运动，将存放部件上的挂架(包括活动挂架和固定挂架)移动提供到正对拉链接头上的空隙处，随后通过翻转组件的运动，将拉链接头向下移动挂接到挂架上，当拉链接头挂架到挂架上后，则通过设置的检测组件检测到拉链接头已经挂到挂架上，随后将该信息传递到控制部件处，随后控制部件则控制电机转动，转动导通管，以使得将该挂架对应位置上的圆孔与通孔对接上，进而使得外部的气源能够将气体出传输到变形管与支撑杆之间的空腔内部，随着压力的增加使得变形管变形，进而推动移动挂架在支撑杆上移动，以使得挂架之间的距离增加，由于挂架前端伸入到拉链接头的内部，因此随着挂架之间间距的增加，使得挂架能够抵触拉链接头的内壁，以此使得挂架被稳定的挂接在挂架上，以此实现在后续的转移过程中，不会发生脱落，同时能够使得拉链接头在挂架上的姿态的一致性更好，以提高在后续的表面处理过程中的质量。

14、优选的，所述活动挂架与所述固定挂架中空设置，且与所述变形管与支撑杆之间的空间连通；所述活动挂架与所述固定挂架的端部均设置有变形部。

15、由于为了便于挂架方便插入到拉链接头内部，挂架的前段设置较细，但是拉链接头侧两侧也具有一定的缝隙，因此在挂架向两侧移动时，则会有穿过拉链接头缝隙的风险，因此在本方案中通过在挂架的前段设置变形部，当挂架受到气压的作用向两侧移动时，则气体也会作用在变形部处，则会使得变形部膨胀，进而使得变形部在拉链接头内部形成支撑，以防止在移动的过程中造成挂架的脱离，以此在保证挂架方便插入到拉链接头内部的情况下，防止挂架的脱离，以此提高了存放过程的顺畅和挂接的稳定。

16、优选地，所述导通管的进气管一端设置有开关阀。

17、工作时，通过在导通管的进气管的一端设置开关阀，当所有挂架上都已经挂有拉链接头后，此时所有的导通管内部均处于高压的状态，在框架连同拉链接头要转移到其他位置上时(例如在进行下一步的表面处理时，需要转移到其他场所)，则通过将开关阀关闭，以保持内部的压力，进而保持拉链接头的挂接的稳定性，以使得在转运的过程中不会出现拉链接头的掉落，进而提高转运的稳定性。

18、优选的，所述姿态调整部件包括支撑架，所述支撑架的上部设置有停留平台，所述停留平台与振动供料盘之间留有间隙；所述停留平台的底部设置有一号电磁铁；所述停留平台的前部设置有距离传感器；所述一号电磁铁和距离传感器均与所述控制部件电性连接。

19、工作时，当拉链接头传递到停留平台后，则通过设置的距离传感器检测到拉链接头的到位信息，并将该信息传递到控制部件处，控制部件控制一号电磁铁工作，产生磁力，以此吸引拉链接头，由于电磁铁的吸引力均匀，能够使得拉链接头能够稳定的被固定在停留平台上，在夹头装夹拉链结接头时能够保证拉链的稳定性，减少造成拉链接头的装夹姿态的偏移的情况，进而提高挂架过程中的稳定性；其次通过设置的距离传感器能够检测的拉链接头的到位信息，以此保证每个到达停留平台上的拉链接头都能够保持一致的姿态和位置，以提高装夹后的姿态的一致性，进而提高在挂架过程中的稳定性，以提高后续表面处理的品质。

20、优选的，所述停留平台的上方设置有二号电磁铁；所述二号电磁铁靠近所述振动供料盘一侧设置；所述二号电磁铁与所述控制部件电性连接。

21、工作时，由于拉链接头上往往会带有活动的拉链把手，在运输的过程中受到震动轨道的限制拉链把手会受到限制，但是在进入到停留平台上后为了满足装夹的需要，该部分来自于轨道的限制则会丧失，进而会影响到装夹的效果，因此在本方案中会通过在停留平台的后上方设置二号电磁铁，在一号电磁铁将拉链接头吸引住以后，则控制部件控制二号电磁铁运作，以吸引二号拉链接头上的活动拉链把手，以保持在进入到停留平台后的拉链接头都能够保持一致的姿态，以此来提高拉链接头在装夹到夹头上时的姿态的一致性，进而提高转移挂接的稳定性，进而提高挂接后的稳定性，以实现提升表面处理的质量。

22、优选的，所述停留平台上设置有柔性垫；所述柔性垫厚度为1-3mm之间。

23、工作时，通过在停留平台上设置柔性垫子，进而在一号电磁铁吸引拉链接头时，会使得拉链接头挤压柔性垫，进而使得柔性垫被加压变形，进而使得拉链皆有凹陷进入柔性垫内，因此在夹头装夹拉链接头时，避免出现打滑的情况出现，以此提高装夹时的稳定性，进而提高在后续挂接时的顺畅程度。

24、本发明的有益效果如下：

25、1.本发明中通过设置的图像采集组件采集拉链接头在夹头上的姿态，随后将该信息传递到信息处理组件中，随后信息处理组件通过处理图形采集的信息，获取拉链接头特征点的位置，以及标定组件的特征点的位置信息，随后将以上确定的信息传递到信息判断组件中，信息判断组件通过对比两者特征点之间的距离差，以此来确定拉链的姿态；随后将该姿态信息传递到修正组件处，修订组件在接收到信息后根据当前夹头的形态信息，以及将要存放的位置信息，进行存放的模拟，并根据模拟的结果，对转移的动作和轨迹进行修订，随后将该模拟的结果传递到输出组件处，随后输出组件根据模拟的结果以及当前的供给装置的状态，生成对摆动组件、电机以及移动部件的运动生成对应的控制指令，并将该指令传递到对应的部件处，有部件进行执行，以此来实现精准的将拉链接头转移到存放部件上，进而避免在转移过程中出现连接接头的偏移，以此提高在后续的表面处理过程中品质，进而提高拉链的品质；同时能够有效的避免在转移过程中的拉链接头的碰撞掉落的发生，以提高供给的效率。

26、2.本发明中通过在夹头的内侧设置凸起部，在抓取时凸起部内部处于未充气的状态，夹头的两侧夹片之间的距离较大，便于拉链接头进入到夹片之间，当拉链接头进入到夹头内后，则通过控制部件控制外部的供气部件向夹头内充入气体，以使得夹头内侧的凸起部充气膨起，以将拉链接头包夹住，以此增加夹头在包夹拉链接头的稳定性，防止在翻转部件转运的过程中，造成拉链接头的位置的偏移，以保证在放置拉链接头时位置的准确性，进而提高了转运挂架的准确性，以此提高转运的效率。

27、3.本发明中通过翻转组件的运动，将拉链接头向下移动挂接到挂架上，当拉链接头挂架到挂架上后，则通过设置的检测组件检测到拉链接头已经挂到挂架上，随后将该信息传递到控制部件处，随后控制部件则控制电机转动，转动导通管，以使得将该挂架对应位置上的圆孔与通孔对接上，进而使得外部的气源能够将气体出传输到变形管与支撑杆之间的空腔内部，随着压力的增加使得变形管变形，进而推动移动挂架在支撑杆上移动，以使得挂架之间的距离增加，由于挂架前端伸入到拉链接头的内部，因此随着挂架之间间距的增加，使得挂架能够抵触拉链接头的内壁，以此使得挂架被稳定地挂接在挂架上，以此实现在后续的转移过程中，不会发生脱落，同时能够使得拉链接头在挂架上的姿态的一致性更好，以提高在后续的表面处理过程中的质量。