一种退役动力电池拆解生产线及拆解工艺的制作方法

本发明属于电池回收设备，涉及一种退役动力电池拆解生产线及拆解工艺。

背景技术：

1、退役动力电池通常指电动汽车退役下来的电池，退役动力电池的正极、负极、电解液、隔膜、外壳、线束等材料经过加工后可重复利用。

2、在电池包的拆解过程中，通常是采用流水线方式搭配agv智能小车，沿工艺路线依次拆卸出上盖、线束、模组端盖等。

3、不同型号的电池包，由于设计的问题，在拆解时，可能存在部分机器人不能拆解的部件，需要用到人工拆解。或者当自动化拆解遇到螺丝滑丝、铜牌或者铝排变形等情况，需要采用人工拆解。

4、现有的工作站存在如下几个问题：

5、一是电池包的各个固定点均匀分布在其外周壁上，拆解时，操作人员需要围绕工作站行走一圈才能完成拆解工作，拆解耽误时间；

6、二是操作人员的身高以及电池包的厚度并不固定，而现有工作台的高度不能调整，对拆解工作带来不便；

7、三是生产线中动力电池包的运输车和操作平台是分开的，运输车将动力电池包运送到工位后，还需采用吊装或者人工搬运的方式将电池包搬运到操作平台上，进行拆解或组装工作，一方面影响生产效率，另一方面操作人员的劳动强度较大。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题在于：针对背景技术中提出的技术问题，提供一种退役动力电池拆解生产线，该生产线的工作站能够调整高度和角度，且无需搬运或者吊运退役动力电池包。本发明还提供一种退役动力电池拆解工艺。

2、本发明提出的技术方案为：

3、一种退役动力电池拆解生产线，包括：

4、托盘，退役动力电池包放置在托盘上；

5、运动小车，运动小车包括基板、支撑杆和转动轮；转动轮转动安装在支撑杆的底部，多个支撑杆的顶端固定连接在基板的下端面；

6、工作站，工作站包括：

7、底座、支撑板和顶升装置，支撑板通过至少一个顶升装置安装在底座上方；

8、旋转板，旋转板转动安装在支撑板的上端面；

9、定位组件，旋转板旋转预定的角度后，通过定位组件将旋转板相对支撑板固定；

10、运动小车用于输送放置有退役动力电池包的托盘，运动小车移动至旋转板上方，顶升装置推动运动小车向上移动，使得运动小车与支撑面分离。

11、可选的，还包括：

12、多块限位件，多个限位件可拆卸安装在托盘的上端面。

13、可选的，所述定位组件包括：

14、定位孔；

15、中空的管柱，管柱的下端封闭，管柱上端开口处向内延伸形成限位环；

16、定位件和弹性件，定位件和弹性件，定位件和弹性件均设置在管柱，弹性件为定位件插入定位孔提供预紧力，限位环用于限制定位件从管柱内滑出；

17、管柱和定位孔分别设置在旋转板和支撑板上。

18、可选的，定位孔设置为球冠形，定位件为球形或球冠形。

19、可选的，还包括：

20、至少三个间隔设置的支撑组件，支撑组件用于支撑旋转板。

21、可选的，所述支撑组件包括：

22、安装槽，安装槽设置在支撑板或旋转板上；

23、转轴和支撑轴承，转轴的两端固定在安装槽的内侧壁上，支撑轴承的内圈固定在转轴的外侧壁，支撑轴承的外圈与旋转板的下端面抵接。

24、可选的，所述顶升装置包括多个第一直线驱动装置，多个第一直线驱动装置固定在底座上，多个第一直线驱动装置的输出端固定在支撑板的底面。

25、一种退役动力电池拆解工艺，采用上述任意一项所述的退役动力电池拆解生产线，采用如下步骤：

26、步骤一、型号标识，将退役动力电池包放入托盘，确定退役动力电池包型号并与托盘上的二维码绑定；

27、步骤二、人工预处理，根据二维码上的信息，从工艺库中调取相应的工艺流程并输送至工作站的显示屏上，人工执行显示屏上的预处理工艺；

28、步骤三、机器人拆解，通过机器人对人工预处理后的退役动力电池包进行自动拆解。

29、可选的，还包括：

30、步骤四、人工辅助拆解，所述步骤三中机器人拆解退役动力电池包失败后，将退役动力电池包及托盘转运至工作站，进行人工辅助拆解。

31、可选的，还包括：

32、缓存库，所述步骤二中完成预处理的退役动力电池包及托盘输入缓存库中相应的货架存储。

33、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

34、本发明将装有退役动力电池的托盘放置在运动小车的基板上，将动力小车移动至旋转板上方后，通过顶升装置将动力小车顶起后操作者即可进行拆解工作，无需搬运或者吊运退役动力电池包；本发明还可进一步通过顶升装置调节退役动力电池的高度，以满足操作者对工作站高度的需求；也可通过定位组件在旋转板转动预定的角度后将旋转板与支撑板相对固定，操作者无需移动即可拆解不同位置的螺丝。

技术特征：

1.一种退役动力电池拆解生产线，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的退役动力电池拆解生产线，其特征在于，还包括：

3.根据权利要求1所述的退役动力电池拆解生产线，其特征在于，所述定位组件（2）包括：

4.根据权利要求3所述的退役动力电池拆解生产线，其特征在于，定位孔（21）设置为球冠形，定位件（23）为球形或球冠形。

5.根据权利要求1所述的退役动力电池拆解生产线，其特征在于，还包括：

6.根据权利要求5所述的退役动力电池拆解生产线，其特征在于，所述支撑组件（3）包括：

7.根据权利要求1所述的退役动力电池拆解生产线，其特征在于，所述顶升装置（13）包括多个第一直线驱动装置，多个第一直线驱动装置固定在底座（11）上，多个第一直线驱动装置的输出端固定在支撑板（12）的底面。

8.一种退役动力电池拆解工艺，采用权利要求1-7中任意一项所述的退役动力电池拆解生产线，其特征在于，采用如下步骤：

9.根据权利要求8所述的退役动力电池拆解工艺，其特征在于，还包括：

10.根据权利要求8所述的退役动力电池拆解工艺，其特征在于，还包括：

技术总结
本发明属于电池回收设备技术领域，涉及一种退役动力电池拆解生产线及拆解工艺。生产线包括：托盘，退役动力电池包放置在托盘上；运动小车包括基板、支撑杆和转动轮；转动轮转动安装在支撑杆的底部，多个支撑杆的顶端固定连接在基板的下端面；工作站包括：底座、支撑板和顶升装置，支撑板通过至少一个顶升装置安装在底座上方；旋转板转动安装在支撑板的上端面；旋转板旋转预定的角度后，通过定位组件将旋转板相对支撑板固定；运动小车用于输送放置有退役动力电池包的托盘，顶升装置推动运动小车向上移动，使得运动小车与支撑面分离。本发明无需搬运或者吊运退役动力电池包；且能够对高度和角度进行调节。本发明还提供一种拆解工艺。

技术研发人员：邓原胜,胡泽星,易晓新,周曜,陈亮,顾贵鸿
受保护的技术使用者：金驰能源材料有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16