一种矿料输送方法与流程

本发明涉及矿料输送，特别是一种矿料输送方法。

背景技术：

1、矿料作为生产镍合金的主要原料，在原料准备阶段需要将原料将存储、干燥、整理、混匀等处理后送往烧结造块。但是矿料运输的过程中存在很多问题。以往都是渣土车直接在漏斗下方，不仅传送距离短，而且直接卸料到渣土车，经常出现压坏渣土车现象，而且卸料现场地上都是残渣，一遇到下雨或者大风，满地灰层，特别是下雨，由于泥土，导致车子打滑、车子损坏、工人安全存在问题等。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种矿料输送方法，能够稳定、高效的对矿料进行输送。

2、本发明采用以下技术方案实现：一种矿料输送方法，所述方法包括以下步骤：

3、步骤s1、从万吨巨轮上通过机械手抓取矿料到矿料料斗上方进行进料；

4、步骤s2、进料时，矿料从矿料料斗上方落下至格栅处，然后从落料口落下，当出现矿料未落下的情况时，开启第一振动电机振动，配合弹性结构内的第一弹簧使得振动幅度增加，震落未落下的矿料；

5、步骤s3、启动第二振动电机带动振动板振动，配合第一振动电机更好的将未落下的矿料震落，从而完成进料；

6、步骤s4、当矿料下落至传送带上后，传送带由于压力对第一接料块以及第二接料块进行挤压；一部分压力对连接杆进行挤压，从而对横杆进行挤压，进而对第三复位弹簧进行挤压，起到缓冲的作用；另一部分压力对滚珠以及伸缩块进行挤压，进而对第四复位弹簧挤压，起到缓冲作用；

7、步骤s5、当传送带启动后，由多个的刮料结构中的条形刮板对传送带上的黏着物进行刮料，刮掉的黏着物掉落在接料板上；

8、步骤s6、启动清洁结构中的驱动组件，由驱动组件中的驱动电机驱动第二转轴上的齿轮传动，使得齿轮带动传动链条转动，以此带动清洁结构中的清扫刮条将接料板上掉落的黏着物扫进接料结构中。

9、优选的，还包括输送系统，所述系统包括矿料料斗，所述矿料料斗上设置有用于便于进料的筛网装置以及振动机构；所述矿料料斗的下方设置有传送带，所述传送带上设置有缓冲装置以及刮料装置；

10、所述缓冲装置包括前后两侧的若干个第一支撑杆，前侧的若干个第一支撑杆上与后侧的若干个第一支撑杆上均设置有一横杆，两个所述横杆的顶部固定有若干个连接杆。

11、优选的，所述筛网装置包括设置于矿料料斗的进料口的格栅，所述格栅具有若干个长条形的落料口，所述落料口内设置有弹性结构；所述弹性结构包括安装座，所述安装座顶部固定有导柱，一个落料口对应的格栅的顶部固定有横向板，所述横向板上开设有开口，所述导柱上端穿过所述开口，所述导柱上套设有第一弹簧，所述第一弹簧一端与横向板底部接触，另一端与安装座顶部接触，所述格栅的四个角落上设置有辅助进料的振动装置，所述振动装置为第一振动电机；所述安装座固定连接于矿料料斗进料口斜向的内壁上；

12、所述安装座上具有向上凸起的环形挡槽，所述横向板底部设置有与所述环形挡槽配合的向下凸起的环形围挡，所述环形围挡设置于开口下方，所述第一弹簧设置于环形挡槽内并向上延伸至环形围挡；所述导柱顶部固定有限位块。

13、优选的，所述振动机构包括设置在矿料料斗内侧壁的振动板，所述矿料料斗侧面开设开口，所述开口上方开设有两个固定口，所述振动板靠近矿料料斗内侧壁的一侧上端设置有限位凸部，所述限位凸部开设有第一锁孔；所述限位凸部对应穿过所述固定口经一锁销配合所述第一锁孔固定；所述振动板靠近矿料料斗内侧壁的一侧下端遮盖所述开口，暴露在开口的振动板外壁设置有第二振动电机；

14、所述矿料料斗外侧壁与临近所述固定口的位置焊接有加固板，所述加固板开设有第二锁孔，以利于所述锁销穿过所述第一锁孔和所述第二锁孔固定；所述振动板位于所述开口处设置有一固定架，所述第二振动电机固定在所述固定架上；

15、所述振动板靠近矿料料斗内侧壁的一侧下端设置有弹性缓冲件，所述弹性缓冲件有两个，且对称布设在所述振动板靠近矿料料斗内侧壁的左右两端；所述弹性缓冲件包括一底座、第二弹簧和支撑垫，所述底座与振动板固定连接，所述第二弹簧的一端与所述底座连接，另一端与所述支撑垫连接。

16、优选的，所述缓冲装置还包括第一接料块，所述连接杆的顶面中部固定有第一接料块，所述连接杆上位于所述第一接料块的前后两端均设置有第二接料块；两个第二接料块均倾斜设置，且倾斜方向为从远离第一接料块的一端到靠近第一接料块的一端向下倾斜；所述传送带位于所述第一接料块与第二接料块的顶部；所述第一接料块上设置有导向缓冲组件；

17、所述第二接料块的底部远离所述第一接料块的一端经第二支撑杆与连接杆连接，靠近所述第一接料块的一端经第三支撑杆与连接杆连接；所述第一支撑杆经第三复位弹簧与所述横杆连接。

18、优选的，所述导向缓冲组件包括缓冲槽，所述第一接料块的顶面开设有若干个缓冲槽，所述缓冲槽内经第四复位弹簧连接有伸缩块，所述伸缩块的顶面开设有安装槽，所述安装槽内经第一转轴安装有滚珠；所述第二接料块上也设置有导向缓冲组件。

19、优选的，所述刮料装置包括座体、刮料结构、清洁结构、接料结构，所述座体位于所述传送带的下方，所述座体的外侧面固定有所述第一支撑杆；所述第一支撑杆上固定有可以对所述传送带进行刮料的刮料结构，所述座体的上表面开设有一槽体，所述槽体的下表面设置有接料板，接料结构位于所述接料板的出口处，所述清扫结构位于所述槽体内将所述接料板上的堆积物扫入接料结构内；所述接料结构包括一接料槽；

20、所述刮料结构包括l形固定板、第一轴套、主轴和弹性复位组件，所述第一轴套的两侧固定有耳部，所述耳部通过螺丝固定在所述l形固定板上，所述l形固定板的另一侧上开设有一长条开口，所述主轴活动套设在所述第一轴套内，所述第一轴套的侧边设置有固定在所述主轴上的第二轴套，所述第二轴套上固定有能让所述主轴回位的弹性复位组件，所述主轴上固定有条形刮板。

21、优选的，所述弹性复位组件包括固定座、第一螺杆和第一条形板，所述第一条形板固定在所述第二轴套的外侧，所述第一条形板上开设有第一开口，所述第一螺杆位于所述第一开口内，所述第一螺杆的一端固定在一套筒上，所述第一螺杆的另一端套设有限位片，所述限位片与所述第一条形板之间设置有一压缩弹簧，所述套筒套设在一螺纹柱体上，所述螺纹柱体固定在所述固定座上，所述固定座位于所述l形固定板的侧边；

22、所述清洁结构包括传动链条、驱动组件和清扫刮条，所述传动链条位于所述槽体两侧侧壁上，所述驱动组件设置有多组，并固定在槽体的侧壁上，所述驱动组件能够驱动传动链条转动，所述清扫刮条设置有多组，所述清扫刮条的两端分别固定在所述传动链条上；

23、所述驱动组件包括驱动电机，所述驱动电机固定在是所述槽体的侧壁上，所述驱动电机的输出端固定有第一转轴，所述第一转轴的另一端固定所述槽体的另一侧的侧壁上，所述第一转轴的两端固定有齿轮，所述齿轮驱动所述链条传动。

24、优选的，所述系统还包括转运装置，所述转运装置包括第一输送机和第二输送机，所述第一输送机和第二输送机之间通过铰接相连接，所述第一输送机的顶端架设安装有导轨槽，所述导轨槽的底端安装有振动机，所述导轨槽的顶端安装有进料斗；所述导轨槽呈倾斜状安装在第一输送机的顶端，所述进料斗安装在导轨槽顶部表面的一端；所述导轨槽的顶端且位于进料斗的两侧安装有遮挡组件，所述振动机的外部罩设有降噪组件。

25、优选的，所述第一输送机和第二输送机均为带式输送机，所述第一输送机和第二输送机的传送带为一体连接；所述第二输送机通过铰接与第一输送机之间构成转动连接，所述第二输送机通过电葫芦进行固定；

26、所述遮挡组件包括遮挡板和固定螺丝，所述遮挡板设置在导轨槽的顶端且位于进料斗的两侧，所述固定螺丝连接在遮挡板的顶端；所述遮挡板通过固定螺丝与导轨槽之间构成固定连接；

27、所述降噪组件包括降噪盒和隔音棉，所述降噪盒设置在振动机的外部，所述隔音棉连接在降噪盒的内壁，所述降噪盒通过螺栓固定在导轨槽的侧壁且位于振动机的外部。

28、本发明的有益效果：

29、(1)本发明提供一种矿料输送方法，通过筛网装置能够使得网口密集，进料不容易出现卡料，进料效率高；通过振动机构能够有效提高震动矿料料斗的作用；通过缓冲装置能够在矿料下落至传送带上时起到缓冲作用，使得能够避免砸坏传送带，影响矿料的输送；通过刮料装置能够清理镍矿运输的过程中粘附在皮带上边的黏着物，并且将清理清理下来的黏着物清扫，解决传送带运输过程中，皮带容易堆积砂石、黏土等黏着物，影响传送带运行的问题。

30、(2)在本发明一实施例中，通过转运装置能够对传送带上的矿料进行中途运输，且能够避免振动机工作产生的震动容易让矿料在导轨槽当中震出。

31、本发明能够稳定、高效的对矿料进行输送。