一种机器人自动上蛋码蛋装置的制作方法

本发明涉及生物孵化机械，尤其涉及一种机器人自动上蛋码蛋装置。

背景技术：

1、孵化箱是指人工模拟卵生动物经过一定时间将受精蛋发育成生命的机箱，主要用途于种蛋孵化、胚胎发育、养殖场、孵化场、孵化厂、养鸡场家禽孵化等，鸡蛋经过七至八天的孵化后，一般需要将鸡蛋转移到照蛋机以观察鸡蛋的受精情况以及孵化状态，对于未受精以及胚胎发育不良的鸡蛋及时剔除，进行出售或其他处理，因此需要将受精蛋从孵化箱转移到照蛋机进行照射，因此在转移过程中需要至少进行上蛋和码蛋两项基本操作。现有通常采用人工进行操作，但体力劳动繁重，且蛋壳表面的细菌容易在人工接触时交叉感染，因此需亟需借助机械设备完成上述操作。

2、专利号cn201210097687.6《智能关节机器人码垛系统及其控制系统》提出一种智能关节机器人码垛系统及其控制系统,其包括前段输送机、整形输送机、抓取位置滚道、码垛位置滚道机、码垛后重托盘滚道机、位于托盘库的托盘发送链条机和转角滚道机,智能关节机器人码垛机以及装置控制系统,所述装置控制系统采用plc控制技术,把智能码垛机、智能托盘发送器、输送皮带机、动力滚道等设备及各类检测元件、气动元件有机的结合在一起,在主控单元的控制下,采用一台关节机器人码垛机,实现不同产品的区分和自动码垛。但该系统未针对流感疫苗行业蛋托和分层蛋车深化设计，机器人码垛精度可能不足。机器人体积大，不便于维护。

技术实现思路

1、本发明提供了一种机器人自动上蛋码蛋装置，在照蛋机一侧设置移栽平台和动力过度平台，以延长照蛋机的传输路径，并通过上蛋机器人实现蛋托在码蛋车和移栽平台之间来回移送，灵活度好，便于维护。

2、本发明提供的技术方案为：

3、一种机器人自动上蛋码蛋装置，包括：

4、移栽平台，其设置在照蛋机一侧，以将蛋托传送到照蛋机内；

5、动力过度平台，其设置在所述照蛋机和所述移栽平台之间，以平衡所述移栽平台和所述照蛋机的高度差；

6、码蛋车，其用于承载多个蛋托；

7、上蛋机器人，其具有蛋托抓具，以实现蛋托在所述码蛋车和所述移栽平台之间移送。

8、优选的是，所述移栽平台包括：

9、底座；

10、水平导轨，其设置在所述底座上；

11、滑动座，其可拆卸设置在所述水平导轨上，所述滑动座具与所述水平导轨配合的凹槽，以使所述滑动座沿所述水平导轨滑动；

12、纵向导轨，其设置在所述滑动座上，所述所述纵向导轨与所述水平导轨垂向设置，所述蛋托能够沿所述纵向导轨滑动。

13、优选的是，所述动力过度平台包括：

14、支撑架，其为可调高度支架；

15、顶板，其设置在所述支撑架上，以承托蛋托；

16、滚动轮，其设置在所述支撑架底部，以驱动所述支撑架滑动。

17、优选的是，所述滑动座包括：

18、第一蛋托座，其设置在所述滑动座顶部，以承托两组蛋托；

19、第二蛋托座，其设置在所述滑动座顶部，并与所述第一蛋托座平行设置，以承托两组蛋托。

20、优选的是，所述码蛋车包括：

21、外支架；

22、内支架，其可拆卸连接所述外支架；

23、多个支撑板，其平行设置在所述内支架上。

24、优选的是，还包括转轮，其设置在所述内支架底部，以驱动所述码蛋车滑动。

25、优选的是，所述上蛋机器人包括：

26、底座；

27、第一转轴，其支撑在所述底座上，所述第一转轴的轴线与所述底座的底面垂直；

28、第一旋转臂，其一端可旋转套设在所述第一转轴上，并绕所述第一转轴旋转；

29、第二转轴，其设置在所述第一旋转臂另一端，所述第二转轴的轴线与所述第一转轴的轴线垂直，且所述第二转轴与所述第一旋转臂形成”l”型结构；

30、第二转动臂，其一端可旋转套设在所述第二转轴上，并绕所述第二转轴旋转；

31、第三转轴，其设置在所述第二转动臂另一端，所述第三转轴的轴线与所述第二转轴的轴线平行，且所述第三转轴与所述第二转动臂形成“l”型结构

32、第三转动臂，其一端可旋套设在所述第三转轴上，并绕所述第三转轴旋转，所述蛋托抓具可旋转支撑在所述第三转动臂另一端。

33、优选的是，所述底座包括：

34、底板；

35、外壳体，其套设在所述底板上，并与所述底板形成容纳空间；

36、定位组件，其设置在所述容纳空间内。

37、优选的是，所述定位组件包括：

38、第一横向定位支架；

39、第二横向定位支架，其与所述第一横向定位支架平行设置

40、两个纵向定位支架，其设置在所述第一横向定位支架和所述第二横向定位支架之间，并与所述横向定位支架形成方形支架；

41、伸缩架，其支撑在所述方形支架底部；

42、滚轮，其设置在所述伸缩架底部。

43、优选的是，所述蛋托抓具包括：

44、外托架，其为一端具有开口的方形框架；

45、分隔架，其设置在所述外托架内，并与所述外托架形成“山”字形结构。

46、有益效果

47、本发明提供了一种机器人自动上蛋码蛋装置，在照蛋机一侧设置移栽平台和动力过度平台，以延长照蛋机的传输路径，并通过上蛋机器人实现蛋托在码蛋车和移栽平台之间来回移送，灵活度好，便于维护。

技术特征：

1.一种机器人自动上蛋码蛋装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的机器人自动上蛋码蛋装置，其特征在于，所述移栽平台(100)包括：

3.根据权利要求1或2所述的机器人自动上蛋码蛋装置，其特征在于，所述动力过度平台(200)包括：

4.根据权利要求2所述的机器人自动上蛋码蛋装置，其特征在于，所述滑动座(130)包括：

5.根据权利要求4所述的机器人自动上蛋码蛋装置，其特征在于，所述码蛋车(300)包括：

6.根据权利要求5所述的机器人自动上蛋码蛋装置，其特征在于，还包括转轮(340)，其设置在所述内支架(320)底部，以驱动所述码蛋车(300)滑动。

7.根据权利要求1所述的机器人自动上蛋码蛋装置，其特征在于，所述上蛋机器人(400)包括：

8.根据权利要求7所述的机器人自动上蛋码蛋装置，其特征在于，所述机器人底座(410)包括：

9.根据权利要求8所述的机器人自动上蛋码蛋装置，其特征在于，所述定位组件(113)包括：

10.根据权利要求8或9所述的机器人自动上蛋码蛋装置，其特征在于，所述蛋托抓具(480)包括：

技术总结
本发明提供了一种机器人自动上蛋码蛋装置，包括：移栽平台，其设置在照蛋机一侧，以将蛋托传送到照蛋机内；动力过度平台，其设置在所述照蛋机和所述移栽平台之间，以平衡所述移栽平台和所述照蛋机的高度差；码蛋车，其用于承载多个蛋托；上蛋机器人，其具有蛋托抓具，以实现蛋托在所述码蛋车和所述移栽平台之间移送，本发明提供了一种机器人自动上蛋码蛋装置，在照蛋机一侧设置移栽平台和动力过度平台，以延长照蛋机的传输路径，并通过上蛋机器人实现蛋托在码蛋车和移栽平台之间来回移送，灵活度好，便于维护。

技术研发人员：王思艳,丁瑞远,曾亮,孙德刚,林士洪,郭占龙,徐文,姚佳,刘帅,王金良,林英,宋歌,韩尚仁,尹力,王玮琦,刘柏龙,李鹏飞,贾玉强
受保护的技术使用者：长春生物制品研究所有限责任公司
技术研发日：
技术公布日：2024/5/10