本发明涉及定位导航装置，具体涉及一种基于陆基卫星的一体化定位导航装置及方法。
背景技术：
1、导航定位是指通过卫星导航定位实现的，是采用导航卫星对地面、海洋、空中和空间用户进行导航定位的技术，中国专利cn217114763u公开了一种高精度组合导航定位装置，包括gnss天线，所述gnss天线上安装有支撑机构，所述支撑机构包括支撑杆，所述gnss天线上螺纹连接有支撑杆，所述支撑杆底部螺纹连接有底座，所述支撑杆上安装有卡合机构，所述卡合机构包括滑套，所述支撑杆上安装有滑套，所述滑套侧壁固定连接有对称的第一卡扣，所述滑套侧壁安装有对称的第二卡扣，所述第一卡扣和第二卡扣相互对称，所述第二卡扣一端通过挤压弹簧与滑套侧壁滑动连接；能够方便对线缆与天线连接时进行固定，从而防止线缆摆动造成磨损脱落。
2、以上现有技术中，当展开底座上的挡板后，则会阻挡将线缆缠绕在支撑杆上，同时在向支撑杆上缠绕线缆时线缆会进行不断扭转，容易对线缆造成损伤；且gnss天线在使用时无法调节角度。
技术实现思路
1、本发明要解决的技术问题是，现有技术中展开底座上的挡板后，则会阻挡将线缆缠绕在支撑杆上，在向支撑杆上缠绕线缆时，线缆在盘旋同时也会进行不断扭转，容易对线缆造成损伤；且gnss天线在使用时无法调节角度，故提供一种基于陆基卫星的一体化定位导航装置及方法，使其解决以上问题。
2、本发明解决技术问题采用的技术方案是：一种基于陆基卫星的一体化定位导航装置及方法，其包括：gnss天线主体，所述gnss天线主体底端固定连接有第一支撑杆，所述第一支撑杆底端固定有调节球，所述调节球滑动套接于套座内部，所述套座底端固定连接有第二支撑杆，所述第二支撑杆下端一侧外壁轴承连接有轴套，所述轴套上端一侧外壁套接有上辊板，所述轴套底端一侧外壁固定连接有下辊板，所述上辊板开设有卡线口，所述卡线口内部设置有气垫。
3、作为本发明的一种优选技术方案，所述第一支撑杆与第二支撑杆均为圆柱结构，所述上辊板与下辊板均为大小相同的圆形结构，上辊板与下辊板外圈套接有防护罩，所述防护罩为镂空结构，所述防护罩内部直径与上辊板外圈直径相同。
4、作为本发明的一种优选技术方案，所述套座两侧内部对称螺纹连接有第一丝杆，所述第一丝杆螺纹延伸至套座内部接触调节球。
5、作为本发明的一种优选技术方案，所述卡线口内部为u型结构，所述气垫呈u型固定于卡线口内壁。
6、作为本发明的一种优选技术方案，所述气垫内部设置有密封腔，所述卡线口数量为两个。
7、作为本发明的一种优选技术方案，所述上辊板顶端两侧对称固定连接有把手，所述把手为弧形，所述上辊板上端正对轴套一侧螺纹连接有第二丝杆，所述第二丝杆螺纹延伸至上辊板内部接触轴套。
8、作为本发明的一种优选技术方案，所述第二支撑杆底端固定连接有底座，所述底座底端设置有螺孔，gnss天线主体下端一侧设置有线缆接口。
9、作为本发明的一种优选技术方案，所述底座中部开设有掏空槽，所述第二支撑杆固定连接于掏空槽内壁，所述底座一侧设置有驱动结构，所述驱动结构包括转盘、转杆、第一伞齿轮、第二伞齿轮，所述转盘固定连接转杆，所述转杆轴承连接于底座内部，所述转杆一端延伸至掏空槽内部固定连接第一伞齿轮，所述第一伞齿轮啮合连接第二伞齿轮，所述第二伞齿轮固定连接于轴套底端。
10、作为本发明的一种优选技术方案，或所述底座一侧通过螺丝固定连接有固定座，所述固定座一端上侧固定连接有支杆，所述支杆上端一侧内部轴承连接有转向杆，所述转向杆顶端固定连接第第一半环，所述第一半环上端设置有第二半环，所述第一半环与第二半环连接处设置有螺纹旋钮。
11、一种基于陆基卫星的一体化定位导航装置的使用方法，包括以下步骤：
12、s1：根据外部线缆的长度，对应松动第二丝杆调节上辊板与下辊板之间的间距；
13、s2：在缠绕线缆时，先将线缆预留连接线缆接口的长度，并将预留长度的线缆卡接在其中一个卡线口中进行固定；
14、s3：接着通过手握把手进行旋转上辊板，使得上辊板带动轴套转动，再通过轴套带动下辊板转动，可将线缆缠绕在上辊板与下辊板之间的轴套上；
15、s4：线缆缠绕完成后，将线缆另一端卡接在另一个卡线口中进行固定，再将防护罩套在上辊板上对缠绕好的线缆进行限位保护；
16、s5：或可将线缆一端卡接在卡线口后，并将线缆放在第一半环和第二半环之间，接着可通过手动转动转盘，通过转盘带动转杆转动，通过转杆带动第一伞齿轮转动，通过第一伞齿轮啮合带动第二伞齿轮转动，通过第二伞齿轮连带轴套在第二支撑杆外壁转动，使得线缆通过第一半环和第二半环导向后可缠绕在上辊板与下辊板之间的轴套上；
17、s6：通过松动第一丝杆后调节球可随意活动，从而可调节gnss天线主体方向角度。
18、本发明具有以下有益效果：可根据外部线缆的长度，调节上辊板与下辊板之间的间距，从而便于控制缠绕线缆的有效空间；通过手握把手或转动转盘即可将线缆线缆缠绕在上辊板与下辊板之间的轴套，通过防护罩不仅可避免缠绕后的线缆松开，还可遮挡外界灰尘和雨水；通过调节球、套座、第一丝杆配合下，可调节和固定gnss天线主体方向角度，从而确保gnss天线主体信号接收的精准度。
1.一种基于陆基卫星的一体化定位导航装置，包括：gnss天线主体（1），其特征在于，所述gnss天线主体（1）底端固定连接有第一支撑杆（2），所述第一支撑杆（2）底端固定有调节球（201），所述调节球（201）滑动套接于套座（3）内部，所述套座（3）底端固定连接有第二支撑杆（4），所述第二支撑杆（4）下端一侧外壁轴承连接有轴套（5），所述轴套（5）上端一侧外壁套接有上辊板（6），所述轴套（5）底端一侧外壁固定连接有下辊板（7），所述上辊板（6）开设有卡线口（8），所述卡线口（8）内部设置有气垫（9）。
2.如权利要求1所述的一种基于陆基卫星的一体化定位导航装置，其特征在于，所述第一支撑杆（2）与第二支撑杆（4）均为圆柱结构，所述上辊板（6）与下辊板（7）均为大小相同的圆形结构，上辊板（6）与下辊板（7）外圈套接有防护罩（10），所述防护罩（10）为镂空结构，所述防护罩（10）内部直径与上辊板（6）外圈直径相同。
3.如权利要求1所述的一种基于陆基卫星的一体化定位导航装置，其特征在于，所述套座（3）两侧内部对称螺纹连接有第一丝杆（301），所述第一丝杆（301）螺纹延伸至套座（3）内部接触调节球（201）。
4.如权利要求1所述的一种基于陆基卫星的一体化定位导航装置，其特征在于，所述卡线口（8）内部为u型结构，所述气垫（9）呈u型固定于卡线口（8）内壁。
5.如权利要求1所述的一种基于陆基卫星的一体化定位导航装置，其特征在于，所述气垫（9）内部设置有密封腔（901），所述卡线口（8）数量为两个。
6.如权利要求1所述的一种基于陆基卫星的一体化定位导航装置及方法，其特征在于，所述上辊板（6）顶端两侧对称固定连接有把手（11），所述把手（11）为弧形，所述上辊板（6）上端正对轴套（5）一侧螺纹连接有第二丝杆（601），所述第二丝杆（601）螺纹延伸至上辊板（6）内部接触轴套（5）。
7.如权利要求1所述的一种基于陆基卫星的一体化定位导航装置，其特征在于，所述第二支撑杆（4）底端固定连接有底座（12），所述底座（12）底端设置有螺孔（13）,所述gnss天线主体（1）下端一侧设置有线缆接口（101）。
8.如权利要求7所述的一种基于陆基卫星的一体化定位导航装置，其特征在于，所述底座（12）中部开设有掏空槽（1201），所述第二支撑杆（4）固定连接于掏空槽（1201）内壁，所述底座（12）一侧设置有驱动结构（14），所述驱动结构（14）包括转盘（1401）、转杆（1402）、第一伞齿轮（1403）、第二伞齿轮（1404），所述转盘（1401）固定连接转杆（1402），所述转杆（1402）轴承连接于底座（12）内部，所述转杆（1402）一端延伸至掏空槽（1201）内部固定连接第一伞齿轮（1403），所述第一伞齿轮（1403）啮合连接第二伞齿轮（1404），所述第二伞齿轮（1404）固定连接于轴套（5）底端。
9.如权利要求7所述的一种基于陆基卫星的一体化定位导航装置，其特征在于，或所述底座（12）一侧通过螺丝固定连接有固定座（15），所述固定座（15）一端上侧固定连接有支杆（1501），所述支杆（1501）上端一侧内部轴承连接有转向杆（1502），所述转向杆（1502）顶端固定连接第第一半环（1503），所述第一半环（1503）上端设置有第二半环（1504），所述第一半环（1503）与第二半环（1504）连接处设置有螺纹旋钮（1505）。
10.如权利要求1-9任一所述的一种基于陆基卫星的一体化定位导航装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：