卸船机的制作方法

本发明涉及港口设备，具体涉及一种卸船机。

背景技术：

1、卸船机是一种新型环保型连续卸船设备，其节能、高效、环保的特点完全符合低碳经济的发展要求。

2、现有技术的链斗卸船机一般是通过大梁组件的俯仰运动实现取料机构的升降，以便挖取不同高度的物料，但由于大梁组件的俯仰高度有限，导致卸船机的工作效率较低。进一步地，由于大梁组件重量较大，且在大梁上升过程中通常会携带物料，使得驱动大梁组件上下移动的驱动机构需要提供较大的功率，导致驱动机构的使用成本上升。此外，由于大梁组件上的结构重量分配不均匀，从而容易导致卸船机具有较高倾覆风险，另外在物料的输送过程中卸船机通常会受到浪涌的冲击，进而导致取料机构与其他机构发生碰撞，从而影响卸船机的正常运行。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明提供了一种卸船机，以解决驱动机构的使用成本高、通过俯仰机构调节高低所带来的取料效率低下、大梁组件上的结构重量分配不均引起的倾覆力矩大以及海浪易导致取料机构受损的问题。

2、本发明提供了一种卸船机，包括：

3、塔架支架，沿其高度方向设有中心通孔，所述塔架支架适于安装在地面上；

4、套架支架，套设于所述塔架支架上，并与所述塔架支架滑动连接；

5、横梁支架组件，设置于所述套架支架上，并沿远离所述套架支架的方向延伸；

6、第一驱动机构，设置于所述横梁支架组件上，适于驱动所述套架支架在所述塔架支架上滑动；

7、配重机构，设置于所述中心通孔内，并通过柔索与所述套架支架相连接；

8、取料机构，通过回转装置设置于所述横梁支架组件上，并设有取料口和出料口，靠近所述取料机构的取料口的一端上设有水平设置的第一油缸和竖直设置的第二油缸；

9、第一输送机构，设置于所述横梁支架组件上，设有进料端和出料端，所述第一输送机构的进料端与所述取料机构的出料口相连接。

10、有益效果：本发明通过将套架支架与塔架支架滑动连接，并通过第一驱动机构驱动套架支架进行滑动，使得套架支架能够带动横梁支架组件和和取料机构进行升降，从而使取料机构能够挖取不同高度的物料，提高了取料机构的工作效率；通过设置配重机构平衡横梁支架组件以及设置于横梁支架组件上的结构的重量，能够降低第一驱动机构驱动套架支架在塔架支架上滑动时所需功率，从而降低第一驱动机构的使用成本，并且还能够减小横梁支架组件作用在套架支架上的倾覆力矩，提高了可靠性。进一步地，通过在靠近取料机构的取料口的一端上设有水平设置的第一油缸和竖直设置的第二油缸，能够吸收浪涌对取料机构产生的水平方向或者竖直方向上的作用力，减少对于取料机构的影响。此外，通过设置回转装置使得取料机构能够相对于横梁支架组件在水平方向上进行自由的旋转，从而使取料机构的取料口能够始终正向朝向待取物料，提高取料机构的取料口在取料过程的填充率以及卸船机整体的工作效率。

11、在一种可选的实施方式中，所述横梁支架组件包括设置于所述套架支架相对两侧的第一横梁和第二横梁；所述第一横梁上设有所述第一输送机构、所述取料机构和所述回转装置；所述第二横梁上设有所述第一驱动机构。

12、有益效果：本发明通过设置于第二横梁上的第一驱动机构驱动套架支架在塔架支架上下滑动，进而使得第一输送机构的出料端能够沿塔架支架的高度方向上下移动，从而实现在不同高度上的取料操作。

13、在一种可选的实施方式中，所述套架支架朝向所述第一横梁的端面上设有一对相对设置的第一滑轮组；所述套架支架朝向所述第二横梁的端面上设有一对相对设置的第二滑轮组；所述塔架支架的上端面上靠近所述第一滑轮组的一侧设有一对相对设置的第三滑轮组，靠近所述第二滑轮组的一侧设有一对相对设置的第四滑轮组；所述第一驱动机构通过柔索依次连接其中一个所述第二滑轮组、其中一个所述第四滑轮组、其中一个所述第三滑轮组以及其中一个所述第一滑轮组，并连接另一个所述第一滑轮组、另一个所述第三滑轮组、另一个所述第四滑轮组和另一个所述第二滑轮组，直至连回至所述第一驱动机构上。

14、有益效果：本发明通过柔索将塔架支架和套架支架上的滑轮组相连接，能够将第一驱动机构的动力有效地传输至各个滑轮上，从而带动套架支架在塔架支架上往复移动。

15、在一种可选的实施方式中，所述配重机构包括第一配重组件和第二配重组件；所述第一配重组件包括第一配重和第一配重滑轮组件；所述第一配重滑轮组件通过柔索分别连接所述套架支架和所述第一配重；所述第二配重组件包括第二配重和第二配重滑轮组件；所述第二配重滑轮组件通过柔索分别连接所述套架支架和所述第二配重。

16、有益效果：本发明通过第一配重组件平衡第一横梁、取料机构和第一输送机构的重量，通过第二配重组件平衡第二横梁和第一驱动机构的重量，能够降低第一驱动机构驱动套架支架在塔架支架上滑动时所需功率，降低了第一驱动机构的使用成本。

17、在一种可选的实施方式中，所述第三滑轮组通过第一支撑柱设于所述塔架支架靠近所述第一横梁的一侧上端，所述第四滑轮组通过第二支撑柱设于所述塔架支架靠近所述第二横梁的一侧上端；所述第一配重滑轮组件包括第一子配重滑轮组、第二子配重滑轮组和第三子配重滑轮组；所述第一子配重滑轮组设于所述套架支架靠近所述第一横梁的一侧上端，所述第二子配重滑轮组通过第三支撑柱设于所述塔架支架上表面，所述第三子配重滑轮组设于所述第一配重上端；所述第一支撑柱通过柔索依次连接所述第一子配重滑轮组、所述第三滑轮组、所述第二子配重滑轮组和所述第三子配重滑轮组后柔索固定于所述第三支撑柱；

18、所述第二配重滑轮组件包括第四子配重滑轮组和第五子配重滑轮组；所述第四子配重滑轮组设于所述套架支架靠近所述第二横梁的一侧上端，所述第五子配重滑轮组设于所述第二配重上端；所述第二支撑柱通过柔索依次连接所述第四子配重滑轮组、所述第四滑轮组、所述第二子配重滑轮组和所述第五子配重滑轮组后柔索固定于所述第三支撑柱。

19、有益效果：通过对第一子配重滑轮组、第二子配重滑轮组、第三子配重滑轮组和第三滑轮组的位置布局，可使柔索作用在套架支架设有第一横梁的一侧，布局合理，降低了第一配重的安装难度。通过对第四子配重滑轮组、第五子配重滑轮组和第四滑轮组的位置布局，可使柔索作用在套架支架设有第二横梁的一侧，布局合理，降低了第二配重的安装难度。此外，第一配重和第二配重共同使用第二子配重滑轮组和第三支撑柱，可降低设置滑轮组的使用成本，利于推广。

20、在一种可选的实施方式中，所述第一配重组件设置两组，对称安装于所述套架支架沿所述第一横梁长度方向的两侧；所述第二配重组件设置两组，对称安装于所述套架支架沿所述第二横梁长度方向的两侧。

21、有益效果：第一配重组件设置两组，对称安装于套架支架沿第一横梁长度方向的两侧，可均匀分摊第一横梁、取料机构和第一输送机构的重量，避免柔索受力过大，引起断裂风险；第二配重组件设置两组，对称安装于套架沿第二横梁长度方向的两侧，可均匀分摊第二横梁和第一驱动机构的重量，避免柔索受力过大，引起断裂风险。

22、在一种可选的实施方式中，两组所述第一配重和两组所述第二配重呈对角分布于所述中心通孔内。

23、有益效果：两组第一配重和两组第二配重呈对角分布于中心通孔内，重量分布均匀，可以降低第一配重的重量和第二配重的重量带给套架支架的倾覆力矩，提高整体的结构稳定性。

24、在一种可选的实施方式中，所述卸船机还包括与所述第一输送机构相连通的溜筒导料机构，所述溜筒导料机构包括溜筒主体和进料端口组件；所述溜筒主体内部设有导料通道；所述进料端口组件设置于所述溜筒主体的侧壁上并与所述导料通道相连通，所述进料端口组件包括沿所述溜筒主体的高度方向相对设置的第一端面和第二端面，所述第一端面和所述第二端面之间设有多个依次搭接的弹性挡板组件；多个所述弹性挡板组件能够关闭所述进料端口组件，所述弹性挡板组件包括一对相对设置于所述第一端面和所述第二端面上且相互搭接的弹性挡板；所述第一输送机构的出料端可移动地设置于一对所述弹性挡板之间，适于打开所述进料端口组件，使得所述第一输送机构的出料端与所述导料通道相连通。

25、有益效果：本发明通过在卸船机中加入上述的溜筒导料装置，并与可升降的横梁支架组件配合使用，从而使得溜筒导料装置能够跟随横梁支架组件位置高度变化调整进料端口组件的开口位置，同时实现对进料端口组件其他位置处的关闭，减少物料运输过程中的扬尘，降低对环境造成的污染，实现环保的目的。

26、在一种可选的实施方式中，所述第一横梁包括第一子横梁和第二子横梁，所述第一子横梁与所述第二子横梁铰接，所述第二子横梁与所述套架支架相连接；所述第二横梁远离所述套架支架的一端还设有第二驱动机构，所述第二驱动机构适于驱动所述第一子横梁在所述套架支架所在方向往复转动。

27、有益效果：通过第二驱动机构驱动第一子横梁在套架支架所在方向上往复转动，从而能够根据不同的情况，调整第一子横梁的仰俯角度，平衡整机的重心，减少卸船机工作时的倾覆风险。

28、在一种可选的实施方式中，所述套架支架之间的上端面上设有一对相对设置的第五滑轮组，所述第一子横梁上设有一对相对设置的第六滑轮组，所述第二横梁远离所述套架支架的一端的两侧设有一对相对设置的第七滑轮组，并朝向背离地面的方向倾斜，所述第二横梁上还设有与所述第二横梁的下端面可滑动连接的第三配重组件；其中所述第三配重组件一端通过柔索依次连接其中一个所述第七滑轮组、其中一个所述第五滑轮组以及所述第一子横梁，另一端通过柔索依次连接另一个所述第七滑轮组、另一个所述第五滑轮组以及所述第一子横梁；所述第二驱动机构通过柔索依次连接其中一个所述第五滑轮组、其中一个所述第一滑轮组以及其中一个所述第六滑轮组，并连接另一个所述第六滑轮组、其中一个所述第一滑轮组以及另一个所述第五滑轮组，直至连回至所述第二驱动机上。

29、有益效果：通过柔索和滑轮组使第一子横梁和第三配重组件相连接，使得第三配重组件能够根据第一子横梁的俯仰角度调整其在第二横梁上的位置，进而第一横梁和第二横梁的倾覆力矩始终处于平衡状态，降低卸船机工作时的倾覆风险。此外，通过柔索和滑轮组使第一子横梁和第二驱动机构相连接，能够将第二驱动机构的作用力有效地传递到第一子横梁上，进而实现对第一子横梁仰俯角度的精准控制。