一种装甑装置及方法与流程

本发明涉及机械领域，特别是涉及一种装甑装置及方法。

背景技术：

1、装甑是指将酒醅运输至酒甑中，目前酿酒行业普遍采用人工装甑方法，使用人工运送酒醅并拌料，使用铁掀、簸箕将酒醅装入酒甑，装甑和拌料占用人工多，耗费时间长，劳动强度大，装甑布料不均匀，装甑师傅年龄偏大、断代现象严重。

2、目前也存在一些半自动化装甑方法，其普遍采用各种输送机或者工业机器人进行装甑，然而这些半自动化装甑方法普遍存在装甑布料面积小、布料不均匀的问题，导致出酒质量和传统的酿造工艺有很大差异。

技术实现思路

1、本发明的一个目的是要提供一种装甑面积合适的装甑装置及方法。

2、本发明一个进一步的目的是要使装甑时布料更加均匀。

3、特别地，本发明提供了一种装甑装置，

4、包括：

5、上料装置；

6、移动装置，所述移动装置设置于所述上料装置的末端以转运所述上料装置运输的物料；所述移动装置具有至少一个转动自由度和至少一个平动自由度；多个酒甑设置于所述移动装置的末端。

7、进一步地，所述移动装置具备至少一个往复运动机构，从而所述移动装置的末端能够在设定方向往复运动以在多个酒甑之间转移。

8、进一步地，所述移动装置包括悬臂、回转机构和往复运动机构，所述悬臂和/或所述往复运动机构连接所述回转机构以获得转动自由度。

9、进一步地，所述往复运动机构为能够在垂直方向往复运动的往复运动机构，所述回转机构设于所述往复运动机构的顶端，所述悬臂通过所述回转机构连接所述往复运动机构。

10、进一步地，所述悬臂还设有输送机构以承接所述上料装置的物料，所述输送装置的末端与所述悬臂的末端齐平，或者所述输送装置的末端突出于所述悬臂的末端。

11、进一步地，所述移动装置的末端与所述酒甑之间设有落料机构以将物料播撒至所述酒甑。

12、进一步地，所述落料装置包括筒状件和转动连接所述筒状件的落料仓，所述筒状件设有用于接收物料的入料口，所述落料仓设有用于播撒物料的出料口，所述落料仓设有落料仓动力源从而所述落料仓能够绕所述筒状件转动以对所述落料仓的出料口施加离心力。

13、进一步地，所述筒状件和所述落料仓内均设有打散机构。

14、进一步地，所述落料机构设有温度传感器以获取温度信息，从而根据温度信息获取酒甑蒸气温度信息；所述落料机构和/或所述甑锅还设有距离传感器。

15、特别地，本发明还公开了一种装甑方法，基于所述的装甑装置，包括如下步骤：

16、启动/维持启动移动装置以将悬臂移动至任一酒甑设定位置；

17、启动/维持启动上料装置以将酒醅移动至上料装置；

18、启动/维持启动移动装置以将酒醅移动至移动装置；

19、获取移动装置附近任一酒甑设定位置，则移动装置转动至任一酒甑设定位置；

20、获取移动装置落料仓下方酒甑内部环境温度，根据移动装置末端酒甑的环境温度，移动装置持续转动至设定酒甑内位置，酒醅输送至酒甑内；

21、获取酒甑内的酒醅的填充高度，根据酒醅填充的高度，则移动装置移动设定高度持续填充工作；

22、获取酒甑内的酒醅的填充高度，若酒醅填充的高度大于等于设定高度，则移动装置转动任一酒甑进行填充或工作；

23、获取酒甑的数量，若所需数量的酒甑填充完成，则移动装置转动至酒甑附近空位待机或停机。

24、本发明中，所述移动装置具有至少二个转动自由度和一个平动自由度，通过移动装置的自由度设置，移动装置可以在多个酒甑之间进行摆动运动，移动装置可以在多个酒甑内进行升降运动，能够使酒醅进入每一个酒甑，从而增大装甑布料面积。

25、本发明中，所述落料机构设有温度传感器以获取温度信息从而根据温度信息获取酒甑中酒醅布料信息，也即本发明中，利用了酒甑在装甑时的蒸汽温度特性，酒甑的蒸汽温度通常是高于周边的环境温度的，落料机构上设有的温度传感器在识别到这种温度特性后即可对酒甑的布料位置进行定位，以及在酒甑中不同温度的区域进行定位，从而更加准确、均匀地进行落料。

26、根据下文结合附图对本发明具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本发明的上述以及其他目的、优点和特征。

技术特征：

1.一种装甑装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种装甑装置，其特征在于，所述移动装置具备至少一个往复运动机构，从而所述移动装置的末端能够在设定方向往复运动以在多个酒甑之间转移。

3.根据权利要求1或2所述的一种装甑装置，其特征在于，所述移动装置包括悬臂、回转机构和往复运动机构，所述悬臂和/或所述往复运动机构连接所述回转机构以获得转动自由度。

4.根据权利要求3所述的一种装甑装置，其特征在于，所述往复运动机构为能够在垂直方向往复运动的往复运动机构，所述回转机构设于所述往复运动机构的顶端，所述悬臂通过所述回转机构连接所述往复运动机构。

5.根据权利要求4所述的一种装甑装置，其特征在于，所述悬臂还设有输送机构以承接所述上料装置的物料，所述输送装置的末端与所述悬臂的末端齐平，或者所述输送装置的末端突出于所述悬臂的末端。

6.根据权利要求1的所述的一种装甑装置，其特征在于，所述移动装置的末端与所述酒甑之间设有落料机构以将物料播撒至所述酒甑。

7.根据权利要求6的所述的一种装甑装置，其特征在于，所述落料装置包括筒状件和转动连接所述筒状件的落料仓，所述筒状件设有用于接收物料的入料口，所述落料仓设有用于播撒物料的出料口，所述落料仓设有落料仓动力源从而所述落料仓能够绕所述筒状件转动以对所述落料仓的出料口施加离心力。

8.根据权利要求7的所述的一种装甑装置，其特征在于，所述筒状件和所述落料仓内均设有打散机构。

9.根据权利要求6或7的所述的一种装甑装置，其特征在于，所述落料机构设有温度传感器以获取温度信息，从而根据温度信息获取酒甑蒸气温度信息；所述落料机构和/或所述甑锅还设有距离传感器。

10.一种装甑方法，基于权利要求1～9任意一项所述的装甑装置，其特征在于，包括如下步骤：

技术总结
本发明提供了一种装甑装置及方法。装甑装置包括：上料装置；移动装置，所述移动装置设置于所述上料装置的末端以转运所述上料装置运输的物料；所述移动装置具有至少一个转动自由度和至少一个平动自由度；多个酒甑设置于所述移动装置的末端。本发明中，所述移动装置具有至少一个转动自由度和一个平动自由度，通过移动装置的自由度设置，移动装置可以在多个酒甑之间进行摆动运动，能够使酒醅进入每一个酒甑，从而增大装甑布料面积。

技术研发人员：王辉
受保护的技术使用者：曲阜仁泰酿酒科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16