一种自动化胶带贴附一体机及其方法、生产线与流程

本发明涉及oled触控屏辅料贴合，尤其涉及一种自动化胶带贴附一体机及其方法、生产线。

背景技术：

1、oled即有机发光二极管，又称为有机电激光显示或有机发光半导体，oled属于一种电流型的有机发光器件，是通过载流子的注入和复合而致发光的现象，发光强度与注入的电流成正比，在手机oled上属于新型产品，oled显示技术与传统的lcd显示方式不同，无需背光灯，采用非常薄的有机材料涂层和玻璃基板或柔性有机基板，oled是一种利用多层有机薄膜结构产生电致发光的器件。

2、oled显示原理与lcd有着本质上的区别，主要是通过电场驱动，有机半导体材料和发光材料通过过载流子注入和复合后实现发光，就是通过ito玻璃透明电极作为器件阳极，金属电极作为阴极，通过电源驱动，将电子从阴极传输到电子传输层，空穴从阳极注入到空穴传输层，之后分迁移到发光层，二者相遇后产生激子，让发光分子激发，经过辐射后产生光源，其中，触控显示屏多用于人机交互的终端设备中，例如手机、平板电脑、自动售货机以及信息查询机等，oled触控显示屏包括具有显示图像功能的oled面板、贴合在oled面板上且用于实现触控功能的触控面板、设置于所述oled面板上以驱动所述oled面板显示图像的显示驱动电路以及设置于所述触控面板上以驱动所述触控面板具有触控功能的触控驱动电路，且所述oled面板与所述触控面板采用光学胶或者采用其他贴合方式贴合在一起。

3、oled触控面板在光学胶带贴附时，只能依靠人员操作熟练度，使用起来很不方便，影响生产效率，且由于人工操作，oled触控面板胶纸贴附时稳定性差，容易发生翘起的情况。

4、由于光学胶带的两面均设有离型膜纸，在贴胶过程中需剥离其中一面的离型膜纸并对准触控面板的顶面一侧边进行粘黏，并将胶带贴合在触控面板后剥离另外一面的离型膜纸，人工贴胶在触控面板的顶面一侧边时需对准面板的顶部一侧边，防止胶带的边缘外凸影响后续触控面板进行安装贴合保护剥料或与显示屏，人工贴胶动作容易出现胶带偏离，不能精准地将去除离形纸膜的胶带的一面沿触控面板的顶面一侧边进行粘黏贴合，因此需实现自动化贴胶提高胶带贴合效率。

5、参考专利公开号为“cn114030721b”，专利名称为“保压撕膜装置及胶带贴附设备”的中国发明专利，该技术方案公开了一种保压撕膜装置及胶带贴附设备。保压撕膜装置应用在胶带贴附设备中，保压撕膜装置包括：运料机构，运料机构包括第一贴附台、第二贴附台及搬运组件，第二贴附台与第一贴附台并排间隔设置；保压撕膜机构，保压撕膜机构位于第一贴附台及第二贴附台之间，保压撕膜机构包括驱动组件及保压撕膜组件，保压撕膜组件设置在驱动组件上，保压撕膜组件相对于驱动组件的安装位置可在第一位置和第二位置之间切换，该技术方案可以实现沿着待撕膜产品的两个方向进行撕膜，因而适用于对不同辅料进行撕膜，可有效地解决在对触控面板件粘黏胶带过程前的撕膜动作，但并未能解决撕膜后如何对显示面板进行精准贴胶的动作。

6、因此，如何实现自动化地对触控面板进行贴胶是目前技术人员需要解决的技术问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种自动化胶带贴附一体机及其方法、生产线，已解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动化胶带贴附一体机，包括：

3、面板输入轨道，面板承载板件，横向滑动模组，双轴搬移机构，双轴移动组件，面板搬移板件，胶带吸附板件和胶带承载板件；

4、该面板输入轨道的末端靠近该横向滑动模组的一端，该面板承载板件设在该横向滑动模组的滑块上，且该横向滑动模组的滑块设有转动装置，且该转动装置的动力输出端与该面板承载板件的一面固定连接，该面板承载板件的另一面设有面板吸附口，该横向滑动模组的另一端与该胶带承载板件的外侧对齐；

5、该双轴搬移机构和该双轴移动组件均设在该横向滑动模组的顶部，该面板搬移板件固定在该双轴搬移机构的动力输出端上，该胶带吸附板件固定在该双轴移动组件的动力输出端上，该双轴搬移机构用于控制该面板搬移板件的坐标位置，该双轴移动组件用于控制该胶带吸附板件的坐标位置；

6、该面板搬移板件和该胶带吸附板件均面向该面板承载板件，且该面板搬移板件的一面和该胶带吸附板件的一面分别设有至少1组真空吸嘴；其中，该面板输入轨道的始端用于输入待贴胶的触控面板，该胶带承载板件用于放置已去除一面离型纸膜的胶带。

7、优选地，还包括有供胶装置，该供胶装置设在该胶带承载板件的一侧，且该供胶装置与该胶带承载板件的之间设置有撕膜机构，该撕膜机构包括有直线驱动模组与第一夹持组件，该第一夹持组件设在该直线驱动模组的滑块上，且该第一夹持组件与该胶带吸附板件对应，该第一夹持组件的活动范围与该胶带吸附板件的长度方向相一致，该供胶装置用于供应未去除离型纸膜的胶带。

8、优选地，该第一夹持组件包括有转动电机和气动夹指，该气动夹指设在该转动电机的动力输出端上，且该转动电机固定在该直线驱动模组的滑块上，该气动夹指设有夹持开口，且该夹持开口朝向该胶带吸附板件的外侧，该直线驱动模组的滑块滑动方向与该胶带吸附板件的长度方向一致。

9、优选地，还包括有滚压撕膜组件，该滚压撕膜组件包括有双动子直线电机、滚压轮与第二夹持组件，该滚压轮设在该双动子直线电机的其中一个滑块上，且该第二夹持组件设在该双动子直线电机的另一个滑块上，该滚压轮与该第二夹持组件分别设在该双动子直线电机的两侧，该第二夹持组件与该第一夹持组件结构相同。

10、优选地，该面板输入轨道的顶部设置有第一图像传感器，该第一图像传感器的摄像头面向该面板输入轨道，该横向滑动模组的另一端分别设置有第二图像传感器和第三图像传感器，该第二图像传感器和该第三图像传感器的摄像头面向该横向滑动模组的另一端，且该第二图像传感器和该第三图像传感器的间距与胶带长度尺寸相一致。

11、优选地，该双轴搬移机构包括有第一直线驱动装置和至少一个的第一推压装置，该第一推压装置竖直设在该第一直线驱动装置的动力输出端上，且该第一推压装置的动力输出端固定在该面板搬移板件的另一面上。

12、优选地，该双轴移动组件包括有第二直线驱动装置和至少一个的第二推压装置，该第二推压装置竖直设在该第二直线驱动装置的动力输出端上，且该第二推压装置的动力输出端固定在该胶带吸附板件的另一面上。

13、优选地，该供胶装置包括有储胶腔体，该储胶腔体内部设有承载托板，该承载托板底部设有顶升机构，该承载托板的一面面向该胶带吸附板件，且该顶升机构用于控制该承载托板的升降距离。

14、优选地，还包括有面板输出轨道，该面板输出轨道设在该双轴搬移机构的一侧，且该面板输出轨道顶部还设有面板下料机构，该面板下料机构包括有双向驱动组件和下料吸附板件，该下料吸附板件用于吸附已完成贴胶的面板，该双向驱动组件用于控制该下料吸附板件移至该面板输出轨道。

15、本技术另一方面还提供一种自动化胶带贴附方法：应用于如权利要求1至9中任一项该的自动化胶带贴附一体机，具体步骤包括有：

16、第一图像传感器获取面板输入轨道的待贴胶面板图像定位坐标，分析待贴胶面板入料坐标，并通过双轴搬移机构带动面板搬移板件进行抓取待贴胶的面板调整坐标进行摆正；

17、通过双轴搬移机构带动面板搬移板件将摆正后的待贴胶面板放入横向滑动模组上的面板承载板件表面上，通过横向滑动模组带动待贴胶面板移至胶带吸附板件一侧，移动时通过面板承载板件吸附表面上待贴胶的面板进行限位；

18、第二图像传感器获取面板承载板件上的面板一侧坐标，第三图像传感器获取面板承载板件上的面板另一侧坐标；

19、通过胶带吸附板件吸取胶带承载板件上已剥离一面的胶带，并通过胶带吸附板件对齐面板承载板件上的待贴膜面板的一侧进行贴附完成贴胶动作；

20、转动装置转动带动面板承载板件，并使其面板承载板件上的面板另一侧转动对齐胶带吸附板件进行另一侧贴胶动作，贴胶完成后横向滑动模组复位，双轴搬移机构抓取已完成贴胶的面板经面板输出轨道出料。

21、本技术另一方面还提供一种自动化胶带贴附生产线，包括至少三组如上述中的自动化胶带贴附一体机，输送轨道，以及控制机构；

22、三组该的自动化胶带贴附一体机并列设置同一支撑平台上，且三组该的自动化胶带贴附一体机沿该支撑平台的长度依次放置，该支撑平台的一端与该面板输入轨道连接，另一端与该面板输出轨道连接，该输送轨道位于三组该的自动化胶带贴附一体机的之间，该输送轨道的顶部与该面板搬移板件的底部对应，该控制机构用于同步控制三组该的自动化胶带贴附一体机。

23、与现有技术相比，本发明提供了一种自动化胶带贴附一体机，具有的有益效果是：通过设置面板输入轨道，面板承载板件，横向滑动模组，双轴搬移机构，双轴移动组件，面板搬移板件，胶带吸附板件和胶带承载板件；通过面板输入轨道的末端靠近横向滑动模组的一端，使其触控面板输送至横向滑动模组上的面板承载板件，由于面板承载板件设在横向滑动模组的滑块上，实现面板承载板件于横向滑动模组的滑块上进行往复滑动，将横向滑动模组的滑块设有转动装置，并将转动装置的动力输出端与面板承载板件的一面固定连接，因此转动装置转动时带动承载板件进行转动，实现调节待贴胶的触控面板对齐胶带修板件，通过在面板承载板件的另一面设有面板吸附口，并将横向滑动模组的另一端靠近胶带承载板件，通过横向滑动模组带动胶带吸附板件吸附上料，因此是可达精准地对齐胶带吸附板与承载板件上的触控面板，并将带有胶带的胶带到面板承载板件上的进行一侧体贴胶面板承载；

24、通过将双轴搬移机构和双轴移动组件均设在横向滑动模组的顶部，将面板搬移板件固定在双轴搬移机构的动力输出端上，并将胶带吸附板件固定在双轴移动组件的动力输出端上，因此实现双轴搬移机构用于控制面板搬移板件的坐标位置，并实现双轴移动组件用于控制胶带吸附板件的坐标位置；

25、将面板搬移板件和胶带吸附板件均面向承载板件，并通过面板承载板件的一侧与胶带承载板件的外侧对齐，且面板搬移板件的一面和胶带吸附板件的一面分别设有至少1组真空吸嘴；其中，面板输入轨道的始端用于输入待贴胶的触控面板，在贴胶前，先通过胶带承载板件用于放置已去除一面离型纸膜的胶带，因此可实现胶带吸附板件抓取胶带承载板件上的胶带移至面板承载板件上，并对承载板件上的胶带进行胶带贴附。

26、整体技术方案可实现自动化的去除离型纸膜，并可实现自动化地和精准化地对触控端件平进行贴胶动作，有效的提高工作效率，并且可以实现精准贴胶防止胶带贴附不精准影响后续触控面板的加工生产。