快件自动化批量扫码流水线及其处理方法与流程

本发明涉及扫码装置，具体涉及一种快件自动化批量扫码流水线及其处理方法。

背景技术：

1、快件，一般也称快递或者包裹，快件在入库（装入仓库）前，一般会对快件进行信息输入，传统的方式是作业人员手持扫码枪对快件上的条码或者二维码进行扫码操作，如此以录入快件的相关信息。

2、随着物流行业的发展，快件的数量也在不断增多，如此简单以这种手持扫码的方式，不仅效率低，而且作业人员的劳动量大，因此相关技术中，通常会设置扫码流水线来进行自动扫码，主要是将快件置于一输送线上，由输送线将快件向前输送，在输送线的顶部会安装扫码头（一般为工业相机），快件在输送过程中，经过扫码头时，扫码头可以对快件顶部的条码进行扫描识别，如此以实现批量化的自动扫码，加大了扫码效率，也节省了劳动量。

3、但是这种批量自动扫码的流水线也有其弊端，即需要保证快件在放置到输送线上时，快件的条码面需要朝上，否则快件在经过扫码头时也无法扫码，从而出现漏扫的情形；基于此，相关技术中，也有一些扫码流水线，还会在输送线的两侧增设两个扫码头，来分别对快件的两侧进行扫码，如此便可增加扫码区域，相当于可以对快件的顶壁和两侧的侧壁（左右侧壁）进行扫码；但是这种方式漏扫率仍然较高，因为其无法对快件的前、后侧壁进行扫码，因而还有待改进。

技术实现思路

1、为了解决背景技术中提到的至少一个技术问题，本发明的目的在于提供一种快件自动化批量扫码流水线。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、快件自动化批量扫码流水线，包括用于沿第一方向输送快件的第一输送线，所述第一输送线上方设有上扫码头且两侧分别设有侧扫码头，所述流水线还包括具有载面的载台和推料机构，所述载台包括在垂直于第一方向的第二方向上相错位的输入侧和输出侧，所述输入侧位于第一输送线的末端；所述载台的外侧设有朝向输入侧的前扫码头，所述输入侧和输出侧之间位置设有朝向前扫码头所在一侧的后扫码头；所述推料机构用于将载面上的快件沿着第二方向由输入侧推送至输出侧。

4、较之现有技术，采用本方案的优点在于：

5、首先，本方案中通过设置上扫码头和两个侧扫码头，如此可以对快件的顶壁和左、右两侧的侧壁进行扫码。

6、其次，本方案中，通过设置载台和推料机构，并在所述载台的外侧设有朝向输入侧的前扫码头，如此快件在由输入侧沿第一方向向前进入载台时，快件的前壁便可被前扫码头进行扫码；在快件被推料机构沿第二方向由输入侧推送至输出侧的过程中，快件的后壁便可被后扫码头进行扫码。

7、如此可见，本方案相当于可以对快件的上壁、左右两壁，前后两壁，总的5个面进行扫码动作，如此相较之现有的三面扫码方式而言，无疑增加了扫码面，从而可以降低漏扫率。

8、作为优选，所述推料机构包括驱动件和推头，所述推头具有伸出状态和避让状；伸出状态下，推头至少部分凸出于载面，避让状态下，所述推头不超出载面；所述推头能够在驱动件的驱动下沿第二方向在初始位置和终点位置间往复活动；所述推头沿第二方向活动产生如下动作：

9、在推头由初始位置向终点位置时，所述推头保持伸出状态，且当推头位于终点位置时，推头进入避让状态，并在推头由终点位置向初始位置移动过程中，所述推头保持避让状态。

10、作为优选，所述推料机构包括能够沿竖向伸缩的伸缩杆，所述推头固定于伸缩杆顶部，所述流水线还包括引导伸缩杆竖向伸缩的导引组件，所述推头在导引组件的导引下产生所述动作。

11、作为优选，所述导引组件包括均沿第二方向延伸的上导轨和下导轨，所述伸缩杆设有导滑部，所述导滑部在上导轨上滑行时，推头处于伸出状态，导滑部在下导轨上滑行时，推头处于避让状态；所述上导轨和下导轨在初始位置一侧通过一衔接导轨衔接；所述衔接导轨用于引导导滑部由下导轨滑入上导轨。

12、作为优选，所述衔接导轨为能够相对于上导轨竖向活动的浮动导轨；所述衔接导轨包括斜坡段和水平段，所述斜坡段一端与上导轨衔接，另一端与水平段一端连接，所述水平段抵接在下导轨上表面且其另一端向上倾斜形成斜导段。

13、作为优选，所述上导轨和衔接导轨之间设有第一弹性组件，通过第一弹性组件的弹性力使衔接导轨具有下压的趋势；和/或所述推料机构还包括固定套，所述伸缩杆竖向活动设置于固定套，所述固定套和伸缩杆之间设有第二弹性组件，通过第二弹性组件的弹性力使伸缩杆具有下压的趋势。

14、作为优选，所述伸缩杆位于上导轨和下导轨的外侧，所述导滑部包括固定轴和转动设置在固定轴上的导轮，所述固定轴固定在伸缩杆靠近上导轨一侧的侧壁上。

15、作为优选，还包括用于沿第一方向输送快件的第二输送线，所述第二输送线构成所述载台；所述第二输送线包括若干并排设置的导辊，相邻两导轨之间间隔设置，所述推头设于相邻两导轨的间隔位置。

16、作为优选，还包括用于沿第一方向输送快件的第三输送线，所述输入侧设于第二输送线的后侧，所述输出侧设于第二输送线的前侧；所述第三输送线的输入端衔接于输出侧。

17、本发明还提供一种上述快件自动化批量扫码流水线的处理方法，包括如下步骤：

18、s1、将快件置于第一输送线上，由第一输送线沿第一方向向前输送；当快件经过上扫码头时，上扫码头对快件的顶部进行扫码动作；当快件经过侧扫码头时，侧扫码头对快件的两侧进行扫码动作；

19、s2、快件从第一输送线的输送末端向前由输入侧进入载台过程中，前扫码头对快件的前壁进行扫码动作。

20、s3、当快件由输入侧进入载台后，推料机构将载台的载面上的快件沿着第二方向由输入侧推送至输出侧；快件在由输入侧相输出侧推动过程中，后扫码头对快件的后壁进行扫码动作。

21、本发明的其他优点和效果在具体实施方式和附图部分进行具体阐释。

技术特征：

1.快件自动化批量扫码流水线，包括用于沿第一方向输送快件的第一输送线，所述第一输送线上方设有上扫码头且两侧分别设有侧扫码头，其特征在于，所述流水线还包括具有载面的载台和推料机构，所述载台包括在垂直于第一方向的第二方向上相错位的输入侧和输出侧，所述输入侧位于第一输送线的末端；所述载台的外侧设有朝向输入侧的前扫码头，所述输入侧和输出侧之间位置设有朝向前扫码头所在一侧的后扫码头；所述推料机构用于将载面上的快件沿着第二方向由输入侧推送至输出侧。

2.根据权利要求1所述的快件自动化批量扫码流水线，其特征在于，所述推料机构包括驱动件和推头，所述推头具有伸出状态和避让状；伸出状态下，推头至少部分凸出于载面，避让状态下，所述推头不超出载面；所述推头能够在驱动件的驱动下沿第二方向在初始位置和终点位置间往复活动；所述推头沿第二方向活动产生如下动作：

3.根据权利要求2所述的快件自动化批量扫码流水线，其特征在于，所述推料机构包括能够沿竖向伸缩的伸缩杆，所述推头固定于伸缩杆顶部，所述流水线还包括引导伸缩杆竖向伸缩的导引组件，所述推头在导引组件的导引下产生所述动作。

4.根据权利要求3所述的快件自动化批量扫码流水线，其特征在于，所述导引组件包括均沿第二方向延伸的上导轨和下导轨，所述伸缩杆设有导滑部，所述导滑部在上导轨上滑行时，推头处于伸出状态，导滑部在下导轨上滑行时，推头处于避让状态；所述上导轨和下导轨在初始位置一侧通过一衔接导轨衔接；所述衔接导轨用于引导导滑部由下导轨滑入上导轨。

5.根据权利要求4所述的快件自动化批量扫码流水线，其特征在于，所述衔接导轨为能够相对于上导轨竖向活动的浮动导轨；所述衔接导轨包括斜坡段和水平段，所述斜坡段一端与上导轨衔接，另一端与水平段一端连接，所述水平段抵接在下导轨上表面且其另一端向上倾斜形成斜导段。

6.根据权利要求5所述的快件自动化批量扫码流水线，其特征在于，所述上导轨和衔接导轨之间设有第一弹性组件，通过第一弹性组件的弹性力使衔接导轨具有下压的趋势；和/或所述推料机构还包括固定套，所述伸缩杆竖向活动设置于固定套，所述固定套和伸缩杆之间设有第二弹性组件，通过第二弹性组件的弹性力使伸缩杆具有下压的趋势。

7.根据权利要求4所述的快件自动化批量扫码流水线，其特征在于，所述伸缩杆位于上导轨和下导轨的外侧，所述导滑部包括固定轴和转动设置在固定轴上的导轮，所述固定轴固定在伸缩杆靠近上导轨一侧的侧壁上。

8.根据权利要求2所述的快件自动化批量扫码流水线，其特征在于，还包括用于沿第一方向输送快件的第二输送线，所述第二输送线构成所述载台；所述第二输送线包括若干并排设置的导辊，相邻两导轨之间间隔设置，所述推头设于相邻两导轨的间隔位置。

9.根据权利要求8所述的快件自动化批量扫码流水线，其特征在于，还包括用于沿第一方向输送快件的第三输送线，所述输入侧设于第二输送线的后侧，所述输出侧设于第二输送线的前侧；所述第三输送线的输入端衔接于输出侧。

10.如权利要求1-9任一项所述的快件自动化批量扫码流水线的处理方法，其特征在于，包括如下步骤：

技术总结
本发明涉及扫码装置技术领域，具体涉及一种快件自动化批量扫码流水线，包括用于沿第一方向输送快件的第一输送线，所述第一输送线上方设有上扫码头且两侧分别设有侧扫码头，所述流水线还包括具有载面的载台和推料机构，所述输入侧位于第一输送线的末端；所述载台的外侧设有朝向输入侧的前扫码头，所述输入侧和输出侧之间位置设有朝向前扫码头所在一侧的后扫码头；所述推料机构用于将载面上的快件沿着第二方向由输入侧推送至输出侧；本方案相当于可以对快件的上壁、左右两壁，前后两壁，总的5个面进行扫码动作，如此相较之现有的三面扫码方式而言，无疑增加了扫码面，从而可以降低漏扫率。

技术研发人员：周韶宁,张砚冰,张芒粒,丁聪,诸伊娜
受保护的技术使用者：浙江百世技术有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15