一种空调部件自动下线的多功能夹具的制作方法

本发明涉及空调部件下线设备，特别是一种空调部件自动下线的多功能夹具。

背景技术：

1、空调柜内机装饰板部件在实际生产过程中在不同的工位上，需要将多个零件进行组装成装饰板部件，在预装成装饰板部件后，最后一个工位需要人工将装饰板部件进行手动搬运下线。

2、装饰板部件下线方式目前行业内普遍采用：人工搬运，其中，装饰板部件单件质量重，人工搬运费时费力，员工劳动强度大。同时由于人的不确定性因素，装饰板部件磕碰划伤的风险依然很大。鉴于此，亟需创新装饰板部件的下线方式，从根本上解决员工劳动强度大，耗人耗时的问题。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的上述缺点，本发明的目的是提出一种空调部件自动下线的多功能夹具，以解决上述背景技术提出的问题。

2、本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种空调部件自动下线的多功能夹具，包括抓取机器人，所述抓取机器人的驱动端具有多功能夹具，所述多功能夹具的一端具有可旋转调节的抓取结构，多功能夹具相对的另一端具有翻转结构，所述抓取结构上设置有空调部件的卸料位置，所述抓取结构向翻转结构移动抓取空调部件时，所述翻转结构扣合并翻转空调部件以使空调部件从卸料位下落。

3、作为本发明的进一步改进：所述多功能夹具包括固定于抓取机器人驱动端的方通架，所述抓取结构设置在方通架的一端，所述翻转结构设置于方通架相对抓取结构的另一端，所述抓取机器人驱动方通架旋转以调整抓取结构和翻转结构的抓取位置。

4、作为本发明的进一步改进：所述抓取结构包括移动机构和同步机构，所述移动机构装配在方通架上，所述同步机构装配在移动机构上，所述移动机构驱动时带动同步机构向翻转结构移动已抓取空调部件。

5、作为本发明的进一步改进：所述移动机构包括驱动气缸和滑动结构，所述驱动气缸驱动滑动结构沿方通架的长度方向移动，所述滑动结构包括滑块固定板和滑块，所述方通架上的一端设置有滑轨，所述滑块固定板通过滑块和滑轨配合可移动地装配在方通架上，所述驱动气缸的驱动端设置有气缸固定板，所述气缸固定板与滑块固定板固定连接。

6、作为本发明的进一步改进：所述同步机构装配在气缸固定板的下侧，所述同步机构包括旋转结构和第一侧夹，所述第一侧夹通过旋转结构装配在气缸固定板的下侧。

7、作为本发明的进一步改进：所述翻转结构包括翻转固定板、旋转气缸和第二侧夹，所述翻转固定板固定在方通架上远离抓取结构的一端，所述第二侧夹通过旋转气缸固定在翻转固定板上与旋转结构相对的位置。

8、作为本发明的进一步改进：所述第二侧夹上设置有扣合件，所述扣合件沿第二侧夹的边缘设置，所述扣合件上具有开口，所述开口为空调部件的卸料位置。

9、作为本发明的进一步改进：所述气缸固定板上还固定设置有第一支撑架，所述第一支撑架还与滑块固定板固定连接，所述翻转固定板上还设置有第二支撑架，所述第二支撑架还与方通架固定连接。

10、作为本发明的进一步改进：所述方通架的中部设置有机器人固定板，所述方通架通过机器人固定板与抓取机器人的固定端连接。

11、作为本发明的进一步改进：还包括光电传感装置，所述光电传感装置用于检测沿板链线移动的空调部件的姿态，以使所述抓取机器人以调整抓取结构和同步结构的抓取位置。

12、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

13、1.本发明设计的多功能夹具可实现空调部件的自动抓取、自动翻转和自动投放，从而取消人工高强度搬运空调部件作业，减轻人力劳动强度，同时避免因人工搬运而对产生空调部件磕碰划伤的风险。

14、2.本发明通过在方通架上设置抓取结构和翻转结构，在抓取结构上的移动机构的作用下，使抓取结构向翻转结构进行平移移动，可以实现多功能夹具进行空调部件的自动抓取。

15、3.本发明在翻转结构上设置旋转气缸，通过抓取在空调部件两端的同步机构和翻转结构，可以实现多功能夹具进行空调部件的自动翻转。

16、4.本发明设计一个光电传感装置，该装置可实现当板链线上的空调部件触发传感器时，光电传感装置对空调部件的电信号进行采集，实现在空调部件处于最不利状态时，检测系统可以至少获得一次空调部件一侧的完整信号，彻底消除了空调部件姿态多变对到位信号检测的影响，实现抓取机器人根据空调部件在板链线上的姿态调整抓取结构和同步结构的抓取位置。

技术特征：

1.一种空调部件自动下线的多功能夹具，包括抓取机器人，其特征在于，所述抓取机器人的驱动端具有多功能夹具，所述多功能夹具的一端具有可旋转调节的抓取结构，多功能夹具相对的另一端具有翻转结构，所述抓取结构上设置有空调部件的卸料位置，所述抓取结构向翻转结构移动抓取空调部件时，所述翻转结构扣合并翻转空调部件以使空调部件从卸料位下落。

2.根据权利要求1所述的一种空调部件自动下线的多功能夹具，其特征在于，所述多功能夹具包括固定于抓取机器人驱动端的方通架，所述抓取结构设置在方通架的一端，所述翻转结构设置于方通架相对抓取结构的另一端，所述抓取机器人驱动方通架旋转以调整抓取结构和翻转结构的抓取位置。

3.根据权利要求2所述的一种空调部件自动下线的多功能夹具，其特征在于，所述抓取结构包括移动机构和同步机构，所述移动机构装配在方通架上，所述同步机构装配在移动机构上，所述移动机构驱动时带动同步机构向翻转结构移动已抓取空调部件。

4.根据权利要求3所述的一种空调部件自动下线的多功能夹具，其特征在于，所述移动机构包括驱动气缸和滑动结构，所述驱动气缸驱动滑动结构沿方通架的长度方向移动，所述滑动结构包括滑块固定板和滑块，所述方通架上的一端设置有滑轨，所述滑块固定板通过滑块和滑轨配合可移动地装配在方通架上，所述驱动气缸的驱动端设置有气缸固定板，所述气缸固定板与滑块固定板固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种空调部件自动下线的多功能夹具，其特征在于，所述同步机构装配在气缸固定板的下侧，所述同步机构包括旋转结构和第一侧夹，所述第一侧夹通过旋转结构装配在气缸固定板的下侧。

6.根据权利要求5所述的一种空调部件自动下线的多功能夹具，其特征在于，所述翻转结构包括翻转固定板、旋转气缸和第二侧夹，所述翻转固定板固定在方通架上远离抓取结构的一端，所述第二侧夹通过旋转气缸固定在翻转固定板上与旋转结构相对的位置。

7.根据权利要求6所述的一种空调部件自动下线的多功能夹具，其特征在于，所述第二侧夹上设置有扣合件，所述扣合件沿第二侧夹的边缘设置，所述扣合件上具有开口，所述开口为空调部件的卸料位置。

8.根据权利要求6所述的一种空调部件自动下线的多功能夹具，其特征在于，所述气缸固定板上还固定设置有第一支撑架，所述第一支撑架还与滑块固定板固定连接，所述翻转固定板上还设置有第二支撑架，所述第二支撑架还与方通架固定连接。

9.根据权利要求2所述的一种空调部件自动下线的多功能夹具，其特征在于，所述方通架的中部设置有机器人固定板，所述方通架通过机器人固定板与抓取机器人的固定端连接。

10.根据权利要求1所述的一种空调部件自动下线的多功能夹具，其特征在于，还包括光电传感装置，所述光电传感装置用于检测沿板链线移动的空调部件的姿态，以使所述抓取机器人以调整抓取结构和同步结构的抓取位置。

技术总结
本发明公开了一种空调部件自动下线的多功能夹具，包括抓取机器人，所述抓取机器人的驱动端具有多功能夹具，所述多功能夹具的一端具有可旋转调节的抓取结构，多功能夹具相对的另一端具有翻转结构，所述抓取结构上设置有空调部件的卸料位置，所述抓取结构向翻转结构移动抓取空调部件时，所述翻转结构扣合并翻转空调部件以使空调部件从卸料位下落。本发明设计的多功能夹具可实现空调部件的自动抓取、自动翻转和自动投放，从而取消人工高强度搬运空调部件部件作业，减轻人力劳动强度，同时避免因人工搬运而对产生空调部件部件磕碰划伤的风险。

技术研发人员：张立国,李永国,杨盼红,郭宁,田桂丛,刘天宇
受保护的技术使用者：格力电器（石家庄）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16