一种胶片剥离装置及贴附机的制作方法

本技术涉及贴膜，尤其是涉及一种胶片剥离装置及贴附机。

背景技术：

1、目前，在汽车内部的中控位置上经常会安装一个屏幕，且大都为背光屏幕，背光屏幕的结构如图1所示，在屏幕1的加工过程中，需要在屏幕1的两端背面位置贴附海绵胶片2，海绵胶片2镜像排布于屏幕1背面，且该海绵胶片2的厚度一般只有一毫米左右。

2、结合图2所示，海绵胶片2的结构近似呈直角三角形，各个海绵胶片2大都是间隔粘附于一片薄膜带3上，薄膜带3呈矩形状，每片薄膜带3上均粘附有若干海绵胶片2；海绵胶片2的一面具有粘性，且朝同一个方向均匀的粘附于薄膜带3上。在粘附时，需要人工将海绵胶片2从薄膜带3上剥离，再将具有粘性的海绵胶片2该面贴附固定于屏幕1的背面两端。

3、针对上述中的相关技术，由于海绵胶片是粘附在于薄膜带上，因此需要人工从薄膜带上剥离，但是由于薄膜带厚度较小，人工剥离较为麻烦，且劳动强度较大，因此有待改进。

技术实现思路

1、为了便于自动将海绵胶片从薄膜带上剥离下来，减轻劳动强度，本技术提供一种胶片剥离装置及贴附机。

2、第一方面，本技术提供的一种胶片剥离装置采用如下的技术方案：

3、一种胶片剥离装置，包括：上料组件，各片粘附有海绵胶片的薄膜带堆叠于所述上料组件，所述上料组件用于将堆叠的多片薄膜带向上顶起；输送部，所述输送部位于所述上料组件的一侧，所述输送部上表面设置有输送槽，所述输送槽与所述输送部外周侧连通；转移组件，所述转移组件设置于所述输送部的一侧，所述转移组件用于将堆叠于所述上料组件最上端位置的薄膜带转移至所述输送槽，薄膜带的一端伸出所述输送槽和所述输送部外周侧；折弯块，所述折弯块具有不粘性，所述折弯块沿着高度方向滑移调节，所述折弯块位于所述输送部的一端，所述折弯块用于将薄膜带伸出所述输送部外的一端向下弯折；当所述折弯块移动至上侧平齐或者低于所述输送槽槽底时，所述折弯块的竖直一侧与所述输送部的竖直一侧之间具有供薄膜带向下弯折部位经过的间隙；夹紧组件，所述夹紧组件设置于所述折弯块的下方，所述夹紧组件沿着高度方向滑移调节，所述夹紧组件用于夹住薄膜带向下弯折的部位并向下拉动。

4、通过采用上述技术方案，将各片粘附有多个海绵胶片的薄膜带堆叠于上料组件，以对多个薄膜带进行存放；通过转移组件可以将堆叠设置的最上端该片薄膜带转移到输送部的输送槽内，而上料组件可以将堆叠的薄膜带逐渐向上顶起，进行转移组件抓取工位的补料，使得转移组件每次能够在上料组件对薄膜带进行抓取；接着将折弯块向下移动，使得薄膜带的一端向下弯折，再通过夹紧组件夹住薄膜带的弯折部，并将薄膜带往下拉动，输送槽可以起到对薄膜带滑移限位的作用；当海绵胶带经过折弯块和输送部之间的间隙时，由于受到折弯块靠近输送部一侧上边缘的阻挡作用，使得薄膜带向下移动的过程中海绵胶片与薄膜带分离，且海绵胶片逐渐移动至折弯块上，由于折弯块具有不粘性，因此海绵胶片带有粘性的一面不易粘附于折弯块上表面，便于海绵胶片从折弯块上取走；因此当薄膜带在一直向下拉的过程中，薄膜带上的各海绵胶片都会逐个被剥离至折弯块，无需手动进行剥离，实现便于自动将海绵胶片从薄膜带上剥离下来，减轻劳动强度的效果。

5、优选的，所述折弯块靠近所述输送部的竖直一侧设置有剥离刃部，所述剥离刃部的上侧为平面且与所述折弯块的上侧面平齐，所述剥离刃部的刃口水平朝向远离所述折弯块的方向。

6、通过采用上述技术方案，剥离刃部具有锋利的刃部，当薄膜带的折弯部被向下拉动，直至海绵胶片边缘接触到刃部时，锋利的刃部可以更好的将海绵胶片从薄膜带上剥离铲下来。

7、优选的，所述折弯块靠近所述输送部的竖直侧设置有限位块，所述限位块位于所述剥离刃部下方。

8、通过采用上述技术方案，由于在折弯块靠近输送部的一侧设置了剥离刃部，因此导致折弯块与输送部相互靠近之间且位于剥离刃部下方位置的间隙较大，导致向下弯折的薄膜带会在竖直面上发生倾斜，导致夹紧组件无法进行稳定、准确的夹紧；而通过设置限位块，能够减小剥离刃部下方位置的折弯块与输送部之间的间隙，使得薄膜带在被向下弯折时能够接近于竖直的状态，保证夹紧组件能够稳定、准确的夹住薄膜带。

9、优选的，所述输送部上设置有上下滑移调节的安装架，所述折弯块设置于所述安装架，所述安装架上转动连接有压辊，所述压辊位于所述输送部靠近所述折弯块一侧的上方；当所述折弯块和所述压辊随着所述安装架向下移动时，薄膜带伸出所述输送部外的一端向下弯折，且所述压辊的下侧弹性抵接于薄膜带靠近所述折弯块的位置。

10、通过采用上述技术方案，安装架可以带动折弯块和压辊一起向下移动，折弯块可以将薄膜带一端向下弯折，而压辊的下侧可以弹性抵接于薄膜带靠近折弯块的上侧，减小薄膜带的水平部位向上翘起，使得薄膜带能够平稳的水平输送，保证海绵胶片能够平稳的被剥离下来。

11、优选的，所述夹紧组件包括夹爪气缸和竖向滑移件，所述夹爪气缸位于所述折弯块和所述输送部的下方，所述竖向滑移件用于带动所述夹爪气缸上下滑移。

12、通过采用上述技术方案，竖向滑移件能够带动夹爪气缸沿着高度方向滑移调节，而夹爪气缸能够夹住被向下弯折的薄膜带，当夹爪气缸向下移动时，便可拉动薄膜带向下移动。

13、优选的，所述竖向滑移件上设置有旋转气缸，所述夹爪气缸设置于所述旋转气缸，所述旋转气缸用于带动所述夹爪气缸沿着水平轴线转动，所述竖向滑移件用于带动所述旋转气缸和所述夹爪气缸同步上下滑移，所述夹爪气缸上设置有水平相对的两夹块，所述夹块位于薄膜带向下弯折部位的相对两侧，所述夹爪气缸的下方设置有收集箱。

14、通过采用上述技术方案，当两块夹块相互靠近时，夹块能够夹住被向下弯折的薄膜带相对两侧，当薄膜带上的海绵胶片被完全剥离完，且薄膜带被拉至折弯块下方时，旋转气缸带动夹爪气缸转动，使得夹块和薄膜带朝下，此时两夹块打开，薄膜带便可自由下落到收集箱内，减小薄膜带堆积落到夹爪气缸上。

15、优选的，所述上料组件包括安装部、托板、丝杆传动件以及若干定位部，所述托板沿着高度方向滑移于所述安装部上方，所述定位部设置于所述安装部且位于所述托板的周侧，薄膜带堆叠于所述托板，所述定位部用于限制薄膜带周侧的水平移动，所述丝杆传动件设置于所述安装部且用于驱动所述托板上下移动。

16、通过采用上述技术方案，托板可以对堆叠的薄膜带进行支撑，而定位部可以限制堆叠的薄膜带在水平方向发生移位；当最上端的薄膜带被转移组件取走时，丝杆传动件可以带动托板和堆叠的薄膜带向上抬升，以在转移组件的抓取工位进行补料。

17、第二方面，本技术提供的一种贴附机采用如下的技术方案：

18、一种贴附机，包括上述的所述剥离装置、安装台、机械手和定位夹具，所述剥离装置间隔设置有两件且位于所述安装台，所述定位夹具位于所述安装台一侧且用于固定住屏幕，所述机械手设置于所述安装台，所述机械手用于将其中一所述剥离装置被剥离至所述折弯块上的海绵胶片贴附于所述屏幕背面一端，并将另一所述剥离装置被剥离至所述折弯块上的海绵胶片贴附于所述屏幕背面另一端。

19、通过采用上述技术方案，定位夹具能够对背面朝上的屏幕进行固定，其中一个剥离装置可以用于输送屏幕背面的一个海绵胶片，另一个剥离装置可以用于输送屏幕背面的另一个海绵胶片；机械手可以将被剥离至折弯块上的海绵胶片吸附并粘到屏幕背面，实现对海绵胶片在薄膜带上的自动剥离，以及对屏幕进行自动贴附海绵胶片的效果。

20、优选的，所述机械手上设置有吸胶块，所述吸胶块靠近中间的位置设置有共用真空吸孔，所述吸胶块上位于所述共用真空吸孔两侧且靠近所述吸胶块两端的位置设置有独立真空吸孔，所述吸胶块的吸附面设置有与所述共用真空吸孔连通的第一导气槽，所述吸胶块的吸附面设置有与各所述独立真空吸孔连通的第二导气槽，所述第一导气槽和其中一所述第二导气槽分别对应吸附其中一所述折弯块上的海绵胶片；当所述吸胶块吸附其中一所述剥离装置的海绵胶片时，所述共用真空吸孔和其中一所述独立真空吸孔工作；当所述吸胶块吸附另一所述剥离装置的海绵胶片时，所述共用真空吸孔和另一所述独立真空吸孔工作。

21、通过采用上述技术方案，由于海绵胶片近似直角三角形，当机械手带动吸胶块压住折弯块上的海绵胶片时，共用真空吸孔和其中一个独立真空吸孔工作时能够吸住海绵胶片；由于海绵胶片的厚度较薄，通过第一导气槽和第二导气槽使得吸胶块能够平稳的对海绵胶片进行吸附；由于吸胶块需要对两个不同朝向的海绵胶片进行吸附，因此在对另一个海绵胶片进行吸附时，可以用共用真空吸孔和另一个独立真空吸孔工作吸附，保证吸胶块能够对两个剥离装置上不同朝向的海绵胶片进行稳定吸附。

22、优选的，还包括压紧组件，所述夹紧组件位于所述定位夹具两端的位置，所述压紧组件用于对贴附于屏幕上的海绵胶片进行压紧。

23、通过采用上述技术方案，由于机械手不具有较大的压紧力，因此在将海绵胶片贴附在屏幕上后无法进行稳定压紧一段时间，而通过压紧组件可以对机械手贴附后海绵胶片进行压紧一些时间，保证海绵胶片的粘附稳定性。

24、综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：

25、（1）通过设置上料组件、输送部、转移组件、折弯块和夹紧组件之间的配合，能够将水平的薄膜带的一端向下弯折，同时由夹紧组件夹住薄膜带的一端向下拉动，当海绵胶片的一侧碰到折弯块的上表面边缘时，海绵胶片被从薄膜带上剥离，实现便于自动将海绵胶片从薄膜带上剥离下来，减轻劳动强度的效果；

26、（2）通过设置剥离刃部，薄膜带的弯折位置靠近剥离刃部，薄膜带被向下拉动时，剥离刃部锋利的一侧能够贴着薄膜带表面，以更好的将粘附于薄膜带的海绵胶片铲下来；

27、（3）通过设置位于剥离刃部下方的限位块，能够减小剥离刃部下方位置的折弯块与输送部之间的间隙，因此当薄膜带被限位块和折弯块向下弯折时，能够减小薄膜带弯折部位在竖直平面的倾斜度，便于夹紧组件对薄膜带进行稳定且准确的夹紧。